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最新专利技术
  • 基于扰动观测器的机器人组合体分布式控制方法及系统
    基于扰动观测器的机器人组合体分布式控制方法及系统_山东大学_202511340161.X
    本发明属于机器人控制领域， 公开了一种基于扰动观测器的机器人组合体分布式控制方法及系统， 获取机器人组合体的运动状态， 基于运动状态得到初始机器人动力学模型；建立离散扰动观测器获取各个机器人之间的内部扰动力， 建立局部扩张观测器获取机器人内...
    2025-11-26
  • 一种电力作业机器人具身智能模型优化方法及系统
    一种电力作业机器人具身智能模型优化方法及系统_国电南瑞科技股份有限公司_202511339747.4
    一种电力作业机器人具身智能模型优化方法及系统。采集当前作业场景中的绝缘子图像， 分别输入目标检测流和具身智能模型视觉编码流， 输出边界框列表和全局特征图谱。选择边界框列表中置信度最大值对应的边界框， 将其中心点坐标从图像坐标系转换至全局特征...
    2025-11-26
  • 基于强化学习的机器人自适应运动控制算法
    基于强化学习的机器人自适应运动控制算法_南通理工学院_202511336023.4
    本发明涉及机器人控制技术领域， 特别是涉及基于强化学习的机器人自适应运动控制算法， 该算法获取机器人关节的力矩信号， 并基于力矩信号构建表征机器人与环境交互状态的状态向量， 通过分层强化学习训练机制， 生成自适应运动控制策略， 策略包括构建...
    2025-11-26
  • 一种基于人工智能的工业机器人运动规划系统及方法
    一种基于人工智能的工业机器人运动规划系统及方法_南昌航天广信科技有限责任公司_202511333295.9
    本申请公开了一种基于人工智能的工业机器人运动规划系统及方法， 属于工业机器人智能避障领域， 本申请基于视觉传感器、深度传感器和材质先验库， 对障碍物进行特征提取与属性判断， 对危险性进行初步评估， 基于机器人末端的力控传感器和低速接触运动，...
    2025-11-26
  • 基于自适应观测器与神经网络的协作机器人控制方法
    基于自适应观测器与神经网络的协作机器人控制方法_纳博特南京科技有限公司_202511331993.5
    本发明涉及一种基于自适应观测器与神经网络的协作机器人控制方法， 包括系统建模与信号采集、操作者身份识别与特征提取、超螺旋扰动观测器、频域自适应导纳滤波器和复合控制律合成。通过实时采集人机交互力矩和关节状态， 构建动力学模型并定义扰动项；提取...
    2025-11-26
  • 一种护理机器人的控制方法及系统
    一种护理机器人的控制方法及系统_湘潭医卫职业技术学院_202511327702.5
    本发明涉及护理机器人控制技术领域， 尤其涉及一种护理机器人的控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：使用3D摄像头采集病人起身时的姿态轨迹， 并通过肌电信号传感器获取与之关联的肌肉张力变化信号， 经过同步关联处理得到姿态关联肌肉张力数据。接着...
    2025-11-26
  • 一种采摘机器人的控制方法
    一种采摘机器人的控制方法_贺州学院_202511327454.4
    本发明公开了一种采摘机器人的控制方法， 具体涉及智能控制技术领域；是通过实时采集果簇区域中所有果实的三维点云数据， 建立果柄的空间连接拓扑结构；基于果柄的空间连接拓扑结构建立有限元力学分析模型， 分析采摘动作作用于果柄后的应力传递路径， 预...
    2025-11-26
  • 机器人识别目标物的方法、装置、计算机设备及存储介质
    机器人识别目标物的方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳市旗畅科技有限公司_202511326832.7
    本发明涉及一种机器人识别目标物的方法、装置、计算机设备及存储介质， 所述方法包括：机器人通过数据采集装置获取当前环境图像和当前距离数据， 所述当前距离数据为所述机器人与目标物之间的当前距离；所述机器人根据所述当前环境图像、所述当前距离数据和...
    2025-11-26
  • 一种触觉感知数据处理方法、物体认知方法及设备
    一种触觉感知数据处理方法、物体认知方法及设备_途见科技(北京)有限公司_202511326206.8
    本发明提供一种触觉感知数据处理方法、物体认知方法及设备。应用于机器人感知技术领域。该方法包括：根据目标对象的广义轮廓数据进行特征学习， 得到广义轮廓编码；根据所述目标对象的触觉数据进行深度学习， 得到初始触觉编码；基于预设语义空间对齐关系，...
    2025-11-26
  • 基于强化学习的机器人碳纤维关节动态负载协同控制方法
    基于强化学习的机器人碳纤维关节动态负载协同控制方法_吉林大学_202511324363.5
    本申请涉及人形机器人技术领域， 公开了基于强化学习的机器人碳纤维关节动态负载协同控制方法， 该方法包括：获取关节应变与温度；计算材料中期状态参数与长期基线参数；以传感数据及所述参数为状态输入， 输出力矩与刚度协同动作；生成并同步执行指令力矩...
    2025-11-26
  • 基于单视角视觉与演示优化的灵巧手通用抓取方法和装置
    基于单视角视觉与演示优化的灵巧手通用抓取方法和装置_同济大学_202511324168.2
    本发明公开了一种基于单视角视觉与演示优化的灵巧手通用抓取方法和装置， 涉及灵巧手抓取和人工智能领域。该方法首先搭建真机场景和遥操作设备， 收集多尺寸、形状物体的专家数据。结合收集到的专家数据， 基于对DAPG算法改进后的算法， 在仿真环境中...
    2025-11-26
  • 基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及系统
    基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及系统_北京凌波澄机器人科技有限公司_202511323969.7
    本发明属于机器人控制技术领域， 公开了基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及系统， 该方法包括：获取脑机接口数据， 对脑机接口数据进行预处理， 得到预处理后的脑机接口数据， 提取运动特征， 得到运动特征向量；利用集成学习模型对运动特征向量进行...
    2025-11-26
  • 一种十字头零件装配的智能定位抓取方法
    一种十字头零件装配的智能定位抓取方法_四川轻化工大学_202511318378.0
    本发明公开了一种十字头零件装配的智能定位抓取方法， 包括：采集若干十字头零件摆放姿态的图像， 生成训练数据；构建用于检测十字头零件顶部特征点的YOLO‑Corner算法模型， 修正模型的参数；识别出图像中十字头零件顶部的特征点， 利用特征点...
    2025-11-26
  • 基于甲板单元协同的深海水保真取样机器人定位控制方法
    基于甲板单元协同的深海水保真取样机器人定位控制方法_中国科学院海洋研究所_202511316311.3
    本发明属于海洋工程技术领域， 具体说是基于甲板单元协同的深海水保真取样机器人定位控制方法， 包括以下步骤：接收机器人上传的水声定位坐标、深度传感器数据及高清视频流；由甲板单元生成三维动态位置补偿指令；识别海底基准标记物并提取其形变特征， 解...
    2025-11-26
  • 机械臂的控制方法、装置、设备和存储介质
    机械臂的控制方法、装置、设备和存储介质_北京小雨智造科技有限公司_202511309185.9
    本申请提出一种机械臂的控制方法、装置、设备和存储介质， 涉及机械臂技术领域。其中， 方法包括：控制第一机械臂安装的观测设备， 采集第二机械臂所需执行的目标任务的任务信息；基于任务信息， 控制第二机械臂执行目标任务；在目标任务的执行过程中， ...
    2025-11-26
  • 基于图像识别的茄子的采摘控制方法以及系统
    基于图像识别的茄子的采摘控制方法以及系统_成都锦城学院_202511300163.6
    本发明公开了一种基于图像识别的茄子的采摘控制方法以及系统， 本发明涉及图像识别的技术领域， 根据该茄子的形态特征和各个部位的表面异常特征确定茄子的多个表面采摘位置， 根据各个茄子的空间位置、成熟度和茄子采摘地的分布图确定可采摘区域， 对茄子...
    2025-11-26
  • 机器人控制方法、装置和系统
    机器人控制方法、装置和系统_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511286070.2
    本公开提供一种机器人控制方法、装置和系统， 涉及控制领域。机器人控制方法包括：将目标任务拆分为多个子任务；基于物理可达性、时间可达性、多个子任务中每个子任务的紧急度权重、每个子任务与多型异构机器人集合中每个机器人能力的匹配度， 在多型异构机...
    2025-11-26
  • 一种机器人移动机械臂协调运动规划方法和系统
    一种机器人移动机械臂协调运动规划方法和系统_中国科学院自动化研究所_202511283019.6
    本发明提供了一种机器人移动机械臂协调运动规划方法和系统， 可应用于机器人控制等技术领域。该方法包括：基于多类型算法实现时空联合轨迹规划， 通过环境感知所获得的三维占领地图生成移动底座非完整约束路径和移动机械臂末端路径， 采用改进的预设轨迹优...
    2025-11-26
  • 机器人运动控制方法、装置、设备及介质
    机器人运动控制方法、装置、设备及介质_深圳美丽魔方机器人有限公司_202511265188.7
    本发明涉及机器人控制技术领域， 公开了一种机器人运动控制方法、装置、设备及介质， 包括：构建仿真环境并配置机器人模型， 通过深度传感器获取机器人模型前方区域的深度图像， 对深度图像进行语义分割处理生成可通行区域的语义掩码， 再生成三维地形点...
    2025-11-26
  • 面向水下抓取任务的双软体机械臂协作方法
    面向水下抓取任务的双软体机械臂协作方法_华中科技大学_202511159372.3
    本发明公开了一种面向水下抓取任务的双软体机械臂协作方法， 其特征在于， 包括如下步骤：S1、建立双软体机械臂系统水下协作抓取任务的自动机模型；S2、在步骤S1中建立的自动机模型基础上， 结合监督控制理论建立上层任务规划器；S3、双软体机械臂...
    2025-11-26
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