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  • 本发明涉及一种基于ANFIS的车辆失稳预测方法、系统、设备及介质, 其中方法包括以下步骤:获取当前时刻和历史时刻的车辆状态信息、驾驶员输入和行驶环境;同时考虑车辆纵向、侧向、横摆及侧倾运动, 基于轮胎模型和车辆动力学模型建立物理模型先验预测...
  • 本申请涉及车辆控制领域, 尤其涉及一种车辆稳定控制方法、电子设备及车辆。其中, 方法包括:确定初始整车扭矩, 对初始整车扭矩进行扭矩限制处理, 得到整车扭矩;得到爆胎控制启动信号后, 对整车扭矩进行爆胎控制调整得到爆胎控制扭矩;对爆胎控制扭...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的扭矩控制方法、车辆及存储介质, 该方法包括:在车辆行驶过程中, 基于车辆的感知数据、以及接收到的气象数据和交通数据, 确定目标路段的路面附着信息;基于路面附着信息、车辆状态信息、车辆运行工况和驾驶员行为信息, 确...
  • 本申请提供车辆控制方法、系统、装置及设备, 涉及汽车技术领域, 能满足驻车状态下亲子互动需求, 通过分级控制适配不同年龄段儿童, 并利用智能监测保障儿童安全。该方法包括:获取控制指令, 控制指令用于控制所述车辆进行摇摆, 基于控制指令, 控...
  • 本发明涉及一种足式机器人的非节律步态平衡补偿方法, 属于足式机器人技术领域, 解决了现有足式机器人的节律步态在面对非预期障碍或者需要进行快速转向的场景下容易失稳甚至摔倒的问题。方法包括:获取当前时刻足式机器人的状态信息;基于当前时刻的状态信...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备及介质, 其中, 车辆控制方法包括:获取车辆在行驶过程中的第一行驶信息;在根据所述第一行驶信息判定所述车辆处于颠簸状态的情况下, 计算得到所述车辆从所述颠簸状态变换为平稳状态所需的第二行驶信息, 所述...
  • 本发明涉及混合动力车辆控制技术领域, 公开一种混合动力特种车辆的扭矩分配与协同控制系统, 包括:一个控制器, 其通过监测动力源的惯性跌落特征生成硬中断信号, 在执行功率转移前, 采用物理因果仲裁网关校验该信号与操作员指令的逻辑关联以抑制误触...
  • 本申请公开了一种极低温工况下的发动机起机控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:检测当前车辆状态信息是否符合预设的发动机起机类型;在当前车辆状态信息符合发动机起机类型时, 基于当前车辆状态信息判断是否发出起机请求;在检测到起机请求时...
  • 本申请涉及车辆怠速控制技术领域, 提供一种混动车辆的怠速控制方法及装置。所述方法包括:获取在怠速状态下混动车辆的发动机的实际工况参数;根据所述发动机的实际工况参数, 以及所述混动车辆在怠速状态下的怠速需求功率, 确定所述混动车辆的发电机的目...
  • 本申请提供了一种新能源汽车车机系统及能量回馈控制方法, 当混动车辆的电池状态中的电量值低于混动车辆的回馈阈值时, 确定混动车辆中电池能量的累计回馈时间, 通过累计回馈时间结合混动车辆的电池信息确定混动车辆中电池能量回馈强度的电池状态约束;确...
  • 本申请涉及一种能量控制方法及装置、车辆、存储介质和程序产品, 该能量控制方法包括:获取导航路径对应的工况信息;针对每一行驶路段中的每一子路段, 基于子路段的坡度信息和行驶路段的拥堵信息, 确定子路段的目标能量需求级别;针对每一行驶路段, 基...
  • 本申请提供一种混合动力车辆的能量控制方法及相关设备, 所述方法包括:确定实时导航路径;根据通行状态确定实时导航路径对应预测窗口长度的多个目标区段;选取处于拥堵状态的目标区段作为目标拥堵区段, 并确定目标拥堵区段对应预测拥堵车速、预测拥堵长度...
  • 本发明公开了一种混合动力汽车能量管理的自适应控制方法, 包括以下步骤:步骤S1, 基于发动机万有特性曲线对ECMS模型降维, 生成简化油耗模型:;步骤S2, 根据动态标定模型计算出t时刻前馈电功率, 并将前馈电功率作为初始电机转矩, 计算公...
  • 本申请公开了一种增程器的运行控制方法、装置、设备及介质, 属于车辆技术领域。该方法包括:获取增程器中发电机的需求发电功率;基于需求发电功率, 从多个工况数据中选择对应的目标工况数据, 并获取目标工况数据中的目标转速和目标扭矩;其中, 工况数...
  • 本发明涉及制动控制的技术领域, 具体涉及一种电子机械制动系统的故障检测方法、检测系统及装置, 所述方法包括:获取制动系统在预测时间段内的多个预测数据;分析各预测数据对应的期望扭矩和其包括的预测扭矩之间的差异, 得到各预测数据的电机及传动机构...
  • 本发明公开了一种储气筒的安装组件和车辆, 储气筒的安装组件包括:固定支架, 固定支架的两端分别设置有第一连接部和第二连接部;箍带, 箍带呈环形且朝向固定支架设置有开口, 设定箍带朝向开口的两端分别为第一端和第二端, 第一端设置有第三连接部,...
  • 本发明公开了一种防卡滞建压单元、防卡滞设计方法及工作方法, 属于汽车制动领域, 其中防卡滞建压单元, 包括电机和滚珠丝杠组件, 滚珠丝杠组件包括与电机的转子紧固连接的螺杆和与螺杆螺纹配合的螺母, 螺母与PSU活塞紧固连接, 螺母与转子的相对...
  • 本申请涉及轨道交通领域, 涉及一种轨道交通车辆电空制动控制系统和方法, 控制系统包括电子制动控制单元、常用预控支路、紧急预控支路和中继阀, 电子制动控制单元用于控制常用预控支路输出常用预控压力, 紧急预控支路包括紧急阀、远程缓解电磁阀、空重...
  • 本发明提供一种电子式制动系统及其操作方法, 根据本发明的实施例的电子式制动系统包括:液压提供单元, 根据与制动踏板的位移对应地输出的电信号来产生用于车辆的制动的加压介质的液压, 所述液压提供单元包括:第一液压供应装置, 根据与所述制动踏板的...
  • 公开一种电子制动系统及其操作方法。公开的电子制动系统包括:储存器, 储存加压介质;集成主缸, 包括与制动踏板连接的主活塞、体积能够根据主活塞的位移变化的主室和与主活塞相接以提供踩踏感的踏板模拟器;液压供应装置, 根据与制动踏板的位移对应地输...
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