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  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了车辆管理方法、计算机设备及存储介质,该方法包括:在第一车辆处于目标使用状态的情况下,当接收针对第一车辆的召回请求时,控制第一车辆行驶至召回请求指示的用车位置,其中,召回请求通过第一车辆的第一用户触发,第一用户为...
  • 本发明提供一种基于动力驱动故障的预设时间车辆协作控制方法,涉及智能交通技术领域。引入模型转换,将欠驱动车辆模型转化为全驱动车辆模型,进而基于纵横向车间距进行协作控制;考虑动力驱动故障影响,设计带有故障信息下界的变时间间距策略,可保证零初始间...
  • 本发明提供了一种车辆大数据处理方法,具体包括如下步骤:获取车辆状态数据集。利用获取的车辆状态数据集,构建车辆变道模型。对车辆变道模型进行训练,得到基于车辆变道模型的车辆变道数据。根据车辆变道数据做出是否变道决策。本发明的技术方案克服现有技术...
  • 本说明书实施例提供一种驾驶辅助方法及系统,该方法包括接收来自多个信息源的视频数据和感知信息,多个信息源包括目标车辆和至少一个其他信息源;融合多个信息源的视频数据和感知信息,确定全局感知结果;基于全局感知结果,远程在目标车辆视角的至少一个视频...
  • 本发明公开了一种用于互通立交出口匝道风险主动防控方法:第1步,布设设备;第2步,将实时拍摄的连续图像帧传递给边缘计算单元;第3步,边缘计算单元利用目标检测算法从每个摄像头拍摄的连续图像帧中识别出车辆,判断异常停车事件;第4步,边缘计算单元将...
  • 本发明提出了一种基于时空对比学习的交通信号智能控制方法及系统,属于智能交通领域。方法包括:实时获取多源交通数据,预处理后构建交通状态时空张量和动态交通图;利用动态图神经网络生成路口表征;对交通状态时空张量进行数据增强,生成增强张量和增强路口...
  • 本发明涉及交通调控技术领域,公开了基于AI的全域交通自适应调控方法及系统,包括:基于当前日期以及当前时段,确定针对目标交叉路口所需采集的信息类型,并基于信息类型采集目标交叉路口的多维度信息;根据目标交叉路口的多维度信息以及预先训练至收敛的交...
  • 本公开提供了一种交通控制方法和装置、电子设备以及计算机存储介质,涉及自动驾驶、车联网、人工智能等技术领域。具体实现方案为:接收交通参与群中交通参与者的行为轨迹数据,交通参与群为共享交通环境下的多个交通参与者;基于预设的交互规范维度函数集,对...
  • 本公开提供一种公交引导方法及系统、存储介质以及程序产品,该方法包括:获取车辆上传的车辆运行数据、路侧设施上传的道路信息以及交通管理系统上报的交通信息;将所述车辆运行数据、所述道路信息和所述交通信息进行预处理得到融合数据;基于所述融合数据生成...
  • 本发明提供了一种高速公路交通气象风险预警方法及系统,涉及公路气象领域,包括以下步骤:获取并预处理多模态数据,包括卫星遥感数据、雷达基数据和实时雷电定位数据;将公路划分为路段,按照路段对公路附近区域内进行网格划分,获取附近区域内网格的相关多模...
  • 本公开提供了“用于监测动物的系统和方法以及相关控制”。公开了一种被配置为监测动物并执行控制动作的车辆。所述车辆可以包括检测单元和处理器。检测单元可以被配置为捕获与车辆附近的动物相关联的输入。所述处理器可被配置为从所述检测单元获得输入。基于所...
  • 本发明为山区低等级公路纵坡弯道路段智能网联车避险方法及系统,采集本山区公路纵坡弯道路段的信息;然后采用BEVFusion模型对采集的各种信息进行融合,转换成统一的BEV视角信息;采用Transformer模型进行时序建模和信息补全,构建统一...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,具体涉及基于无人车与空地一体化的交通事故逃逸跟踪方法及系统,该方法包括:在道路各节点安装道路交通监测设备实时监测道路交通状况信息和逃逸车辆特征信息并发送至无人驾驶执法车和区域交通数据处理中心;无人驾驶执法车接收到...
  • 本发明公开一种动态划分高速公路车道功能的方法,包括实时接收高速公路各车道交通流量、车型构成及换道次数数据,并明确车道的基本类型与组合型式;构建车道功能划分模型,设定车道功能划分应遵循的约束条件,建立以通行效率最大化、安全风险最小化的目标函数...
  • 本申请提供一种ETC车辆入口信息擦除方法、系统、设备及存储介质,涉及智能交通技术领域,方法包括:当ETC车道异常时,获取ETC车道出口处排队的车辆的第一等候数量、人工车道出口处排队的车辆的第二等候数量及高速公路上车辆的车辆类型,车辆类型包括...
  • 本发明属于机器人领域,具体涉及一种安保巡逻机器人。现有自动化巡逻机器人仅能起到采集信息‑反馈的基础巡视作用,并不能基于识别占比阈值区分违停等级,依等级自行处理,以此缓解总台的人力调配压力。一种安保巡逻机器人,包括有机器人本体,所述机器人本体...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,具体地为基于联邦学习‑数字孪生的动态路网协同扩容决策系统,包括:通过动态权重分配器校准脉冲型与周期型数据流权重,生成归一化特征向量;通过隐私保护聚合引擎融合各域归一化特征向量,得到客流压力分布预测矩阵;重构模块,...
  • 本发明属于高速公路交通数据分析领域,涉及到一种基于ETC系统的高速公路交通数据分析方法,其通过获取监控路段预设时段内所有ETC门架采集的包括车辆标识、通行时间戳、门架位置编码及车型编码的原始过车数据流,解析原始过车数据流生成车速个体动态特征...
  • 本发明属于智能交通技术领域,公开了一种基于无人机视觉的道路车辆速度与车距检测的方法、系统及设备。本发明的方法包括通过改进YOLOv11网络和BotSort算法对待处理的无人机航拍的视频中的车辆进行实时跟踪,得到车辆轨迹,结合像素坐标与世界坐...
  • 本发明提供一种分合流区域车辆协同控制方法,通过在分合流重点区域部署路侧设备,干线上安装光栅阵列传感设备,将光栅数据与车路云数据进行融合,相较于大规模部署设备,不仅成本较低,部署点位也更加灵活,还能将匝道、分合流区的交通情况提前告知车辆,进行...
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