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  • 本发明公开了一种微惯性导航系统用惯性信息处理模块,包括:电源管理单元、信息处理单元和通信接口单元和带有散热孔的金属防护罩;电源管理单元、信息处理单元和通信接口单元封装在金属防护罩内;电源管理单元包括升降压型DC‑DC转换器和LDO电源芯片。...
  • 本发明公开了一种电力巡检无人机的多传感器融合导航系统、方法和无人机,涉及无人机导航技术领域,包括:激光雷达单元与惯性测量单元耦合形成激光雷达‑惯性子系统,视觉单元和惯性测量单元耦合形成视觉‑惯性子系统;激光雷达‑惯性子系统,用于计算当前帧与...
  • 本发明公开了雷达‑视觉‑I MU融合的视障人士导航系统,涉及多源数据处理技术领域,设置多源数据收集模块采集环境中的障碍物距离信息、地面特征图像数据和用户运动状态数据,设置时间同步模块将障碍物距离信息与地面特征图像数据进行时空对齐,生成多模态...
  • 本发明提供了一种用于移动机器人导航的状态估计方法,包括:步骤S1,初始化处理模块,随后控制现场可编程门阵列以恒定采样周期获取惯性测量单元和定位装置得到k时刻的测量值;步骤S2,控制专用集成电路将测量值发送至处理模块;步骤S3,控制处理模块基...
  • 一种用于测量车辆参数的系统包括惯性测量单元和虚拟测量单元,惯性测量单元被配置为测量车辆的惯性参数,虚拟测量单元被配置为从车辆的一个或多个其他传感器接收多个测量参数,并通过组合多个测量参数来模拟惯性参数。该系统还包括控制器,该控制器被配置为基...
  • 本申请实施例提供一种移动机器人的定位方法、定位系统及移动机器人。该方法包括:在目标区域布设多个网格单元,在移动机器人中布设定位模块,在该移动机器人在目标区域内移动时,通过对至少一个网格单元进行磁条检测以确定网格单元相对于定位模块的相对位置信...
  • 本申请提供一种基于众包数据的自动驾驶高精地图增量更新方法和系统,涉及自动驾驶技术领域,本申请通过获取多个众包车辆上传的城市道路临时施工区域的图像和点云数据,图像和点云数据共同构成众包数据;将众包数据进行关键帧筛选,对筛选后的关键帧数据进行时...
  • 本发明涉及多传感器信息融合定位技术领域,且公开了一种基于多传感器融合的3D视觉引导定位方法,包括以下步骤:步骤S1:采集惯性测量单元、视觉传感器及激光雷达数据,进行时空同步与预处理;步骤S2:提取并匹配3D/2D特征点,进行跨模态特征匹配,...
  • 本发明公开了一种核辐射环境作业路径规划方法,所述方法包括:获取作业任务和作业环境;所述作业任务包括任务名称、作业人员、若干作业地点以及每一作业地点对应的作业内容;基于任务名称、若干作业地点以及每一作业地点对应的作业内容,确认若干路径约束条件...
  • 本申请涉及一种地图的生成方法及其相关装置,包括:获取目标车辆上的传感器实时采集到的点云数据、图像数据和雷达数据;基于点云数据构建全局语义地图,对全局语义地图进行特征提取,得到全局语义地图对应的地图BEV特征信息;基于预设的多模态交叉注意力机...
  • 本发明提供了一种基于复合约束的多激光跟踪仪位姿测量方法,属于激光测量技术领域,该方法包括:利用预设台激光跟踪仪,建立位姿测量系统,得到仪器坐标系,并建立世界坐标系,设置目标平面,并通过设置预设个数目标靶球,构建得到目标坐标系;根据位姿测量系...
  • 本申请涉及一种导航路径生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取配网作业点的目标建图;其中,目标建图是基于不同当前时刻的雷达帧的点云信息和对应的当前时刻的机器人的第一位姿数据确定;第一位姿数据是基于相...
  • 本发明涉及航线轨迹绘制领域,特别是涉及一种跨180度经线的航线绘制方法、存储介质及电子设备。包括:遍历待处理位置集合R中的经度值;对R中每一大于‑180°的经度值进行修正处理,生成对应的修正经度值;在标记修正过后的飞行位置点时,AMap.L...
  • 本申请公开了一种三轴一体光纤陀螺走纤布局结构,涉及三轴一体光纤陀螺设计技术领域,包括光纤陀螺台,其上设有光纤环、减震器及沟槽,沟槽由环形盘纤区、穿孔及表面走线沟槽构成,用于规范光纤路径,取消了传统盘纤腔体,利用光纤环周边空间进行盘纤与布局,...
  • 本发明涉及光纤、光学陀螺技术领域,具体涉及一种单轴开环光纤陀螺仪三维角速度解调方法及系统。方法包括:光源发出的光经第一波分复用器分为中心波长不同的三束光分别耦合进第一光纤耦合器的三个端口;第一光纤耦合器将耦合后光束导入Y波导,经过Y波导调制...
  • 本发明揭示了一种抑制驱动正交耦合的三轴陀螺仪,具有固定设于衬底上的检测电容和浮动设于衬底上的驱动框架、分布式支撑梁、X轴质量块、Y轴质量块、中心框架、转向架、Z轴质量块、Z轴检测质量块,其中两个驱动框架通过分布式支撑梁相互平行地设于衬底上并...
  • 本发明提供一种基于历史数据迭代计算的陆用惯导动基座快速寻北方法。所述基于历史数据迭代计算的陆用惯导动基座快速寻北方法包括以下方法:S1:初始基准设定与参数配置:通过光纤捷联惯导内置的高精度位置传感器,结合外部GNSS辅助校准,采集并匹配初始...
  • 本发明涉及水利工程技术领域,特别是一种水利工程质量检测用垂直度检测装置,包括,底板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、测量环、测量组件和箱体;通过所述测量组件与凹凸不平的建筑墙面相互接触,并观察测量环上第五连杆的偏转角度;本...
  • 本发明涉及测量装置技术领域,具体涉及一种工程造价现场测量装置,包括上盖板、下盖板、移动环、全站仪和抵压件。上盖板通过伸缩筒与下盖板相连,全站仪安装于下盖板上。移动环能够相对于上盖板上下移动。上盖板上设置有调节件。抵压件安装于伸缩筒内且能够与...
  • 本发明涉及地质勘探测绘技术领域,尤其是涉及一种地质勘探测绘装置,其包括装置本体、微处理电脑、波接收器、探测组件及信号加强片,装置通过第一探测环和第二探测环实现距离、湿度、深度等多参数测量,探测杆和套筒的伸缩设计适应不同深度需求,信号加强片提...
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