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最新专利技术
  • 一种换药车
    一种换药车_安徽医科大学第二附属医院_202511229055.4
    本发明公开了一种换药车，具体涉及医疗器械技术领域，包括：底板、搭手台和主操作杆；主操作杆安装在底板上，主操作杆设置有控制升降的圆形锁止件；主操作杆通过圆形锁止件转动连接有机械臂，机械臂的另一端与搭手台的底端转动连接；主操作杆上设置有限制机械...
    2025-12-04
  • 一种伤员救治及伤员统计设备
    一种伤员救治及伤员统计设备_中国人民解放军联勤保障部队第九六四医院_202511098373.1
    本发明公开了一种伤员救治及伤员统计设备，包括推车架、伤员统计模组与交互显示装置，推车架具有内部中空的箱体、配置于箱体底侧四角的越野轮、装于箱体前侧的推把、第一抽屉，以及装于箱体左、右侧的第二抽屉，其中越野轮使推车架能够适应救援现场复杂的地形...
    2025-12-04
  • 手术器械、从操作设备及手术机器人
    手术器械、从操作设备及手术机器人_深圳市精锋医疗科技股份有限公司_202511206644.0
    本发明提供一种手术器械、使用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备手术机器人，手术器械包括的驱动装置内包括为多个缆线导向的多个导向机构，缆线经过多个导向机构的导向后呈线束装置在驱动装置内分布并最后从驱动装置的边缘处引出延伸至手术器械的腕...
    2025-12-04
  • 驱动手术机器人系统的装置及方法
    驱动手术机器人系统的装置及方法_利思梅德株式会社_202510475993.6
    一种具备第一机器人及第二机器人的手术机器人系统的驱动方法。方法包括：基于第一机器人上具备的第一参考信息采集装置，获取参考对象的第一参考信息；基于第二机器人上具备的第二参考信息采集装置，获取参考对象的第二参考信息；及基于第一参考信息及第二参考...
    2025-12-04
  • 一种用于器械介入血管过程力反馈装置
    一种用于器械介入血管过程力反馈装置_浙江思吾医疗科技有限公司_202511508483.0
    本发明公开了一种用于器械介入血管过程力反馈装置，属于医疗装备制造技术领域，包括血管介入器械、主体、驱动机构和控制器，血管介入器械依次贯穿驱动机构及主体，控制器分别与主体及驱动机构连接。本发明采用上述的一种用于器械介入血管过程力反馈装置，实现...
    2025-12-04
  • 一种压电驱动的眼科手术机器人
    一种压电驱动的眼科手术机器人_南京工程学院_202511412114.1
    本发明提供一种压电驱动的眼科手术机器人，包括支撑机构、底板、折叠机构、末端执行机构、旋转驱动机构、第一压电驱动机构和第二压电驱动机构；底板与支撑机构活动连接，折叠机构安装在底板上，第二压电驱动机构设置在折叠机构上，第二压电驱动机构可驱动末端...
    2025-12-04
  • 一种手术机器人
    一种手术机器人_北京邮电大学_202511146836.7
    本发明提供一种手术机器人，其特征在于，包括：机器人基座、设在机器人基座上的两只机械臂、以及执行器械，所述两只机械臂的基端分别与所述机器人基座连接，末端分别与所述执行器械连接，从而形成并联结构，所述两只机械臂的末端与所述执行器械的连接处，在所...
    2025-12-04
  • 一种医生操控台及手术机器人系统
    一种医生操控台及手术机器人系统_诺孚泰智能科技(成都)有限公司_202510971051.7
    本发明公开了一种医生操控台及手术机器人系统，涉及医疗器械技术领域，医生操控台包括承载底板和脚踏底板；承载底板上设置有制动开关机构、第一制动机构、第二制动机构、同步卷筒、第一定向轮、第二定向轮，制动开关机构与同步卷筒的连接，同步卷筒分别与第一...
    2025-12-04
  • 一种基于多模态融合的术中器官位移实时感知方法及相关装置
    一种基于多模态融合的术中器官位移实时感知方法及相关装置_珠海横琴全星医疗科技有限公司_202511526261.1
    本申请公开了一种基于多模态融合的术中器官位移实时感知方法及相关装置。该方法包括：首先同步获取光学、电磁及血流信号数据；然后提取电磁数据的磁场强度特征，并据此选择性地对电磁数据进行基于卡尔曼滤波与神经网络加权融合的滤波处理；接着，根据实时信号...
    2025-12-04
  • 基于多模态图像融合的关节镜手术实时导航方法及系统
    基于多模态图像融合的关节镜手术实时导航方法及系统_洛阳精耕拓科技有限公司_202511517830.6
    本发明涉及医学影像处理与手术导航技术领域，尤其涉及基于多模态图像融合的关节镜手术实时导航方法及系统，包括以下步骤：S1、采集患者术前CT或MRI数据生成三维模型，同时采集术中关节镜实时视频，为后续配准提供输入数据；S2、对三维模型及关节镜视...
    2025-12-04
  • 经颅刺激磁疗线圈导航方法、系统、存储介质及设备
    经颅刺激磁疗线圈导航方法、系统、存储介质及设备_江西脑调控技术发展有限公司_202511516802.2
    本发明公开了一种经颅刺激磁疗线圈导航方法、系统、存储介质及设备，该方法包括：获取目标对象头部的三维结构信息，为目标对象个体的磁共振成像MRI数据，或从通用MRI模板库中匹配得到的三维模型数据；通过红外光学追踪系统，采集目标对象头部的实时表面...
    2025-12-04
  • 一种基于传感器的妇产科手术智能监测系统
    一种基于传感器的妇产科手术智能监测系统_西安存济妇产医院有限公司_202511434581.4
    本发明涉及医疗监测与辅助技术领域，具体涉及一种基于传感器的妇产科手术智能监测系统，包括多源传感模块、特征融合模块、模式识别模块、协同预警模块以及决策输出模块；其中：多源传感模块：输出器械运动轨迹、宫腔压力波形、胎儿心电信号以及术野视频流；特...
    2025-12-04
  • 一种术中三维数据采集设备
    一种术中三维数据采集设备_首都医科大学附属北京积水潭医院_202511344207.5
    本发明涉及医疗数字化成像与手术导航技术领域，公开一种术中三维数据采集设备，本发明通过集成结构光投影成像模块、光学追踪模块和数据处理模块，能够在无电离辐射条件下实现术中目标的高精度三维数据采集；结构光模块快速获取稠密的全场三维点云数据，光学追...
    2025-12-04
  • 手术辅助系统以及手术辅助方法
    手术辅助系统以及手术辅助方法_佳能医疗系统株式会社_202511167258.5
    本说明书以及附图所公开的实施方式涉及手术辅助系统以及手术辅助方法。使与在手术中产生的异常相关的信息容易确认。实施方式的手术辅助系统具备取得部、检测部以及生成部。取得部取得手术中的被检体的医用信息。检测部基于所取得的上述被检体的医用信息，检测...
    2025-12-04
  • 手术机器人光学定位与电磁导航双模式配准方法及系统
    手术机器人光学定位与电磁导航双模式配准方法及系统_北京罗森博特科技有限公司_202511110582.3
    本发明属于医疗器械技术领域，且公开了手术机器人光学定位与电磁导航双模式配准方法，该手术机器人光学定位与电磁导航双模式配准方法的具体步骤如下：S1数据采集与时间同步；S2动态耦合配准；S3环境感知驱动权重调整；S4多层次干扰闭环自校正；S5输...
    2025-12-04
  • 一种牙齿磨切导航方法、系统和存储介质
    一种牙齿磨切导航方法、系统和存储介质_深圳卡尔文科技有限公司_202511460992.0
    本发明提供了一种牙齿磨切导航方法、系统和存储介质，包括：配准获取CT三维坐标系、参考板三维坐标系和光学三维坐标系三者任意两者之间的坐标转换关系；对拔牙手机进行标定；构建并优化口腔解剖结构分割学习模型；对口腔CT实时三维数据进行分割；选取牙齿...
    2025-12-04
  • 一种消化道肿瘤手术麻醉计划制定方法及系统
    一种消化道肿瘤手术麻醉计划制定方法及系统_西安交通大学第一附属医院榆林医院_202511145089.5
    本发明涉及麻醉效果评估领域，尤其是一种消化道肿瘤手术麻醉计划制定方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取沿患者躯干特定区域分布的多个监测点的体表温度数据；获取患者实时的躯干姿态信息；建立与硬膜外麻醉相关的个体化体表温度基线；基于所述体表温度数...
    2025-12-04
  • 一种术中机器人的无辐射导航方法及装置
    一种术中机器人的无辐射导航方法及装置_云南省第一人民医院_202510920759.X
    本申请提供了一种术中机器人的无辐射导航方法及装置，所述方法包括：获取对象的脊柱三维模型；基于脊柱三维模型，确定脊柱手术规划信息和所有待置钉椎体的导板规划信息；所述导板上规划有定位图案；获取每个待置钉椎体抵靠导板后的术中图像，对脊柱三维模型与...
    2025-12-04
  • 一种基于统计形态模型的脊柱手术规划方法及装置
    一种基于统计形态模型的脊柱手术规划方法及装置_云南省第一人民医院_202510920716.1
    本申请提供了一种基于统计形态模型的脊柱手术规划方法及装置，所述方法包括：获取任意对象的CT图像数据；将CT图像数据输入改进分割网络，得到分割后的脊柱三维模型；基于脊柱三维模型，确定椎体的皮质骨螺钉规划；基于椎体的皮质骨螺钉规划，确定脊柱手术...
    2025-12-04
  • 一种激光导管
    一种激光导管_天津恒宇医疗科技有限公司_202511470190.8
    本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种激光导管，包括主体、环套、光纤束和填充物，环套设于外管的远端并与外管连通；光纤束穿设于外管和环套，填充物填充于环套和光纤束之间，填充物内混有球体。本发明提供的激光导管用于消蚀时，球体可以反射至少部分被组...
    2025-12-04
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