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基于机器视觉的瑕疵电气配件分拣系统
本发明公开了基于机器视觉的瑕疵电气配件分拣系统,涉及拣选技术领域,包括:采集电气配件图像数据集传输至电气配件分拣通道进行分类处理,获得电气配件类图像数据;对电气配件类图像数据进行瑕疵识别,获得瑕疵电气配件图像数据;对瑕疵电气配件图像数据进行...
智能干选系统
本发明涉及一种智能干选系统。所述系统用于原煤分选,所述系统包括:布料系统,包括布料装置,物料进入布料装置后在布料装置上实现单层排列,物料包括块煤、矸石和杂物,物料在经过布料装置末端之后落入储存仓室;识别系统,通过相机实时采集布料装置上物料的...
一种基于多维荧光信息融合的蓝莓在线检测及分选系统
一种基于多维荧光信息融合的蓝莓在线检测及分选系统,属于农产品无损检测技术领域。为了解决当前蓝莓分选领域人工挑选效率低下、标准不一的问题,以及现有荧光检测技术存在强背景荧光干扰等问题。本发明的系统,包括:进料装置、传送装置、设置在检测区的探测...
一种具有分类功能的吹瓶机灯检机构
本发明公开了一种具有分类功能的吹瓶机灯检机构,属于灯检设备技术领域,包括机架,所述机架左侧安装有对瓶体进行连续上料的上料机构,所述上料机构上侧安装有对夹爪进行连续清理的清理机构,所述机架后侧安装有对瓶身进行连续夹持和翻转的夹持翻转机构,所述...
矸石中误捡煤的二次分拣装置和二次分拣方法
本发明公开了一种矸石中误捡煤的二次分拣装置和二次分拣方法,二次分拣装置包括落料通道、声音检测模块、控制模块、第一翻板机构和第二翻板机构,选矸机器人将分拣出物料送入落料通道的入口,物料下落并撞击落料通道,通过声音检测模块获取碰撞声,控制模块根...
一种全自动快速测漏机
本发明涉及测漏机的技术领域,尤其涉及一种全自动快速测漏机。包括有:测漏机本体;第一输送机,设置于测漏机本体的前侧;控制器,安装于第一输送机的侧面;电动推杆,对称安装于第一输送机的两侧;移动框,连接于电动推杆的伸缩杆上;第二输送机,安装于移动...
一种多台VRS检修自动化连线作业装置
本发明公开了一种多台VRS检修自动化连线作业装置,涉及印制电路板生产技术领域,包括筛选单元,筛选单元一侧与DES生产线连接,分类放置单元设于筛选单元一侧,可实现合格电路板与报废电路板的分类放置,中层检修单元设于分类放置单元与筛选单元之间,上...
一种竹条分选方法与装置
本发明公开了一种竹条分选方法与装置,装置包括输送组件、视觉检测单元、控制单元、分选组件、翻转组件和贴胶组件。输送组件的第一输送组用于平铺竹条,第二输送组用于输送竹条至预设分选区域;视觉检测单元设置在第二输送组上检测竹条缺陷,分选组件包含机械...
一种具有分料功能的智能PIN脚及字符检测机
本发明涉及PIN脚检测的技术领域,尤其涉及一种具有分料功能的智能PIN脚及字符检测机,通过承接板上的凹槽一和凹槽二对电子件进行限位,可避免相邻电子件的PIN脚出现碰撞现象,从而避免电子件出现二次损坏现象,在不合格品多时,可通过伸缩气缸一带动...
分选方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种分选方法、装置、电子设备及存储介质,涉及自动化控制技术领域,方法包括:确定当前时刻的至少一个待分选对象的第一图像;基于所述第一图像,确定各所述待分选对象的目标检测框;基于各所述待分选对象的目标检测框,确定打开的气阀和气阀的吹气...
一种罩极电机CCD检测仪
本申请涉及工业检测技术领域,具体公开了一种罩极电机CCD检测仪,包括检测台和检测主体,检测台的上表面固定安装有检测主体,检测主体的内腔设置有CCD传感器,检测台的内壁转动连接有转动杆,本发明通过支撑组件和定位组件能够在待检测工件发生位置偏移...
一种涂料试板自动化检测方法及设备
本发明提出了一种涂料试板自动化检测方法及设备,该方法包括以下步骤:通过机器人控制取料组件从料仓提取试板,并将试板定位于测试台;根据试板类型执行差异化检测流程,检测流程包括:若试板为标准样板,则按预设顺序切换检测组件进行膜厚检测、光泽检测、颜...
一种多尺寸轮毂检测用分拣装置
本发明涉及轮毂分拣装置技术领域,具体为一种多尺寸轮毂检测用分拣装置,包括运输带,所述运输带两侧均安装有夹持组件,两组所述夹持组件包括有气缸,所述气缸一侧连接有移动杆,所述移动杆上滑动安装有移动套,所述移动套一端固定安装有夹持板,所述夹持板一...
一种包装盒抗压强度检测装置及检测方法
本发明公开了一种包装盒抗压强度检测装置及检测方法,属于包装盒抗压检测技术领域,包括工作台,所述工作台的顶壁上固定安装有支撑杆,且所述支撑杆的顶端固定安装有顶板,所述顶板上设有推料组件;所述推料组件包括固定安装在工作台上的上料筒,所述上料筒上...
茭白智能分拣设备及方法
本发明属于农业自动化设备技术领域,尤其涉及茭白智能分拣设备及方法,茭白智能分拣设备包括:输送机构、获取机构、第一确定机构、抓取装袋机构以及收集机构;输送机构将茭白有序排列并输送至获取机构,获取机构快速采集图像并通过第一确定机构分析处理,抓取...
一种农产品无损检测装置
本发明属于农产品检测技术领域,尤其为一种农产品无损检测装置。包括物料导入结构,所述物料导入结构的出料端设置有物料检测结构,所述物料检测结构的前侧和后侧均设置有物料分类结构,所述物料导入结构的外侧设置有控制面板。通过物料检测结构和物料分类结构...
基于图像识别的农产品等级分类方法及其控制系统
本发明涉及图像识别领域,尤其涉及一种基于图像识别的农产品等级分类方法及其控制系统,包括以下步骤:通过多模态传感器获取农产品的内在品质数据和深度图数据并与图像数据形成多模态数据;基于市场规则和带标注的历史数据建立动态分级模型,输入多模态数据分...
分拣设备用包裹分拣测量系统
本发明公开有分拣设备用包裹分拣测量系统,属于分拣设备技术领域,具体包括输送带、称重滑台模块、测量皮带机、激光测量模块以及测量分拣面板;是将称重滑台模块与激光测量模块相结合构成双路分拣系统,集精准数据采集、智能分析决策、高效物理执行于一体的自...
一种磁选与光电选结合的矿石分选控制方法及系统
本发明涉及矿石分选技术领域,具体为一种磁选与光电选结合的矿石分选控制方法及系统,包括:根据矿石的磁场感应特性将第一物料缓冲区的强磁性矿石物料进行动态分区,得到指定磁场强度区间内的分选区间;在初始预设时段内对指定磁场强度区间内的分选区间的强磁...
一种连续化去除茉莉花茶花虫的生产线
本发明公开了一种连续化去除茉莉花茶花虫的生产线,属于茶叶精制技术领域。生产线包括茶叶上料装置和第一旋筛机;第一旋筛机内设置有两层筛网,第一旋筛机内部空间被两层筛网划分为上部、中部和下部三个区域;第一旋筛机中部区域的出料口通过第二输送装置连接...
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