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  • 本发明公开了一种吸尘器的集尘器底盖的组装设备,涉及组装设备技术领域,吸尘器的集尘器底盖的组装设备包括基座、第一转盘、盖本体上料模组、密封圈上料模组和多个承载台,承载台的上表面设有多个第一定位柱和两个第二定位柱,两个第二定位柱形成有定位间隙,...
  • 本发明涉及一种紧固件自动上垫片装置及其方法,包括装配台,以及设于装配台四周的垫片送料机构、紧固件送料机构和出料机构,本发明主要的目的在于螺钉和垫片分别通过紧固件送料机构、垫片送料机构逐个传送至上工位槽和下工位槽处,当驱动电机控制旋转架相对于...
  • 本发明涉及工件组装领域,尤其涉及一种基于机械视觉技术的密封圈柔性组装设备及方法,所述设备包括振动盘、第一深度学习拍摄模组、第二深度学习拍摄模组、四轴机器人、中转平台和组装治具。振动盘用于容纳待组装的密封圈;第一深度学习拍摄模组设置于振动盘顶...
  • 本发明的一种用于光伏工程的支架组装装置及其方法,属于自动化工程技术领域,包括:移动式龙门平台,所述移动式龙门平台包括底盘、安装于所述底盘的麦克纳姆轮、以及由所述底盘垂直延伸的龙门立柱和连接所述龙门立柱顶端的横梁主体;多轴调整与抓取臂,所述多...
  • 本发明公开了一种快速且扭力可控的高压泵伺服拧紧工装,涉及自动化装配技术领域。该工装主要包括底座、安装架、伺服电动缸、滑移座、伺服电机、动态扭力传感器和六角扭力轴,伺服电动缸驱动滑移座沿竖直方向移动,滑移座上集成的伺服电机通过减速机和传动连接...
  • 本申请涉及一种机械快换拧紧模组结构,包括气缸推进组件、公头拾取组件、母头组件、拧紧工具,气缸推进组件包括底板、滑轨和气缸,滑轨和气缸固定在底板上,滑轨上匹配设置有第一滑块和第二滑块,第一滑块上固定有工具安装座,第二滑块上固定有公头安装座;公...
  • 本申请实施例适用于螺栓紧固领域,提供了一种螺栓紧固方法、抱箍紧固设备及计算机程序产品,该方法包括:控制多个电机分别紧固对应螺栓,直至各螺栓的拧紧扭矩达到预设标准扭矩;检测抱箍的安装面的平行度;若平行度大于等于预设平行度,则获取多颗螺栓分别与...
  • 本申请属于抱箍紧固技术领域,尤其涉及一种抱箍紧固设备及抱箍紧固方法,抱箍紧固设备包括拧紧装置,拧紧装置包括主体、盖体组件和测距组件,盖体组件包括盖体、第一弹性件、第二弹性件、第一浮动套筒和第二浮动套筒,第一弹性件位于第一浮动套筒和盖体的第一...
  • 本申请属于销钉拆卸技术领域,尤其涉及一种销钉拆卸工具,销钉拆卸工具包括安装支架、伸缩机构和连接杆,安装支架用于固定于待拆卸销钉部件;伸缩机构连接于安装支架;连接杆包括杆体、转动部和螺接部,杆体的两端分别与转动部和螺接部连接,螺接部用于与销钉...
  • 本发明属于光伏组件加工领域,尤其是光伏组件接线盒夹铲装置,该装置旨在解决现有光伏组件接线盒拆卸过程中效率低、易损伤组件及设备适应性差的技术问题。其主要结构包括两个第一连接架、第二连接架、滑座、升降杆、固定块、安装座、两个气缸及夹铲。通过第一...
  • 本发明涉及消防器材生产技术领域,特别涉及一种基于工业机器人的消防水带连接头密封垫装配设备。包括装配机床,所述装配机床的顶部一侧边缘处设有工业机械臂;所述工业机械臂的输出端上传动连接有装卸机构。本发明通过控制工业机械臂带动装卸机构夹持消防水带...
  • 本发明公开一种卷簧式合闸弹簧更换工具,包括:拉马套筒,拉马套筒的半径小于卷簧工件中过孔的半径;拉马套筒设置有与卷簧工件匹配的插槽,拉马套筒的顶部设置有固定孔;拉马组件,包括拉马轴以及可活动地设置于拉马轴上的卡爪;卡爪与固定孔连接;支撑架,支...
  • 本发明提供了一种压缩机弹簧自动压入装置,涉及压缩机泵体装配技术领域,解决了现有技术中存在的滑片弹簧的安装效率低的技术问题。该压缩机弹簧自动压入装置包括振动分料机构,用于振动并分选弹簧;泵体定位机构,包括扶正机构和压紧机构,压紧机构上设置有中...
  • 本发明涉及板簧组装的技术领域,特别是涉及一种多片板簧罗列叠放结构,包括水平方向相对分布的两输送带一及位于各所述输送带一内并呈上下分布的两输送轮一,两所述输送带一之间设置有若干托台,且若干托台沿所述输送带一轨迹等距分布,所述托台上设置有用于穿...
  • 本发明是一种导引设备横向入舱设备,其特征在于:它包括舱体调姿装置、导引设备入舱平台、运动控制系统组成;所述的舱体调姿装置,包括两个滚转结构(3)、两个升降机构(4)、两个横移机构(5)和框架(6);所述的导引设备入舱平台,包括导引设备固定架...
  • 本发明涉及一种基于棘轮旋转更换喷管喉道的方法,设计用于激波风洞更换喷管喉道的棘轮机构,所述棘轮机构设置多个用于安装不同喷管喉道的棘轮管道;将对应不同马赫数的喷管喉道分别放入不同的棘轮管道中并夹紧锁住;进行马赫数更换时,解除喷管喉道与喷管的连...
  • 本发明涉及专用工具技术领域,尤其涉及一种蓄压器的拆装工具,所述蓄压器的拆装工具包括装置主体,装置主体的上端靠一侧设置有蓄压罐,蓄压罐的底端至装置主体的内部开设有伸缩孔,蓄压罐的上端活动连接有限位环,限位环通过下端固定连接的多组销钉和蓄压罐的...
  • 本发明提供了一种金属零部件装配工装及方法,涉及轴承压装技术领域,本装配工装包括承托旋转台座、中心撑杆轴、工装台、压装筒体机构和多个轴体夹紧部件。工装台可转动地设置在承托旋转台座上,其周边划分为上料区、装配区和卸料区。方法包括:在上料区将轴体...
  • 本发明涉及油田设备维修技术工具领域,具体涉及一种防喷器闸板顶密封胶芯拆卸装置,包括顶升动力装置,顶升动力装置顶部转动设置有可水平伸缩的胶芯拆卸刀座,胶芯拆卸刀座内设置有拆卸刀组件;拆卸刀组件的上刀头采用铰接的连接方式,使得上刀头活动更灵活,...
  • 本发明公开一种板单元固定龙门式装配机及装配工艺,涉及板单元焊接装配技术领域,龙门式肋板装配机包括龙门架、挂梁组件、压装支撑梁和多组定位压紧装置。本发明当多组定位压紧装置同步动作时将待装配板单元的钢面板和多根肋板定位压紧,这种定位压紧是对于整...
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