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最新专利技术
  • 一种具备防脱落保护的晶圆盒专用智能夹爪
    一种具备防脱落保护的晶圆盒专用智能夹爪_捷螺智能设备(苏州)有限公司_202511525303.X
    本发明公开了一种具备防脱落保护的晶圆盒专用智能夹爪，其包括装配板、主板架、左夹板以及右夹板，所述装配板固定在主板架的一侧端面，所述装配板与外部机械臂相连接，所述左夹板与右夹板分别滑动连接在主板架的左侧和右侧；所述左夹板与右夹板的对立面均设置...
    2026-01-16
  • 一种搭载吸盘的拼接式软体抓手
    一种搭载吸盘的拼接式软体抓手_浙江万里学院_202510937402.2
    本发明公开一种搭载吸盘的拼接式软体抓手，包括主体，所述主体包括吸盘模块和抓手模块，所述吸盘模块设于主体的中心区域用于吸取产品，所述抓手模块共设有两个，两个所述抓手模块分别设于吸盘模块的相离的两侧用于抓取产品的两端，所述抓手模块包括两根软性的...
    2026-01-16
  • 一种适用于高过载工况的软体夹持器
    一种适用于高过载工况的软体夹持器_北京机械设备研究所_202511132959.5
    本发明涉及一种适用于高过载工况的软体夹持器，属于夹持设备技术领域，解决了现有技术中夹持器污染风险大且适应性差的问题。包括夹持控制器和三指夹持器；其中，所述三指夹持器包括机械臂、设置在机械臂上的基座和设置在基座上的三个软体驱动器；所述夹持控制...
    2026-01-16
  • 一种自动除水的超声波扫描用夹持机构
    一种自动除水的超声波扫描用夹持机构_津上智造智能科技江苏有限公司_202511465815.1
    本申请涉及超声波扫描设备的技术领域，尤其是涉及一种自动除水的超声波扫描用夹持机构，包括夹爪，夹爪包括基板，基板上水平滑动连接有成对设置的侧爪，侧爪相互朝向的一面开设有若干吸水孔，侧爪内开设有吸水通道，吸水通道一端与吸水孔相连通，另一端位于侧...
    2026-01-16
  • 移液工作站及其抓手
    移液工作站及其抓手_华东理工大学_202511379934.5
    本公开提供了一种移液工作站及其抓手，该抓手包括：抓手臂，抓手臂设有气体通道；抓手本体，与抓手臂的一端固定连接；弹性体，弹性体与抓手本体形成空腔或者具有空腔的弹性体固定于抓手本体上，空腔与气体通道连通；弹性体的形变量与抓手的抓力相关；抓手臂的...
    2026-01-16
  • 夹爪装置
    夹爪装置_普泰光电股份有限公司_202511147110.5
    本发明提供一种夹爪装置，包括移动框部、夹取部以及致动部。移动框部具有一第一贯孔，所述移动框部藉由一第一线性位移运动改变位置。夹取部用以夹取一物件，所述夹取部具有一夹持结构，容置于所述第一贯孔内，所述夹持结构具有一容置空间，用以容置一物件。致...
    2026-01-16
  • 一种自动压铆柔性端拾器
    一种自动压铆柔性端拾器_重庆云起汽车系统有限公司_202510988004.3
    本发明公开了一种自动压铆柔性端拾器，属于端拾器技术领域，包括六轴机器人手臂，所述六轴机器人手臂的一端安装有端拾器底座，端拾器底座的中间位置设置有吹气清理组件，端拾器底座的上端设置有两组直线模组，直线模组的上端连接有滑动板，滑动板的上端一侧设...
    2026-01-16
  • 基于绳驱的手指遥操作单元和装置
    基于绳驱的手指遥操作单元和装置_北京灵初亦创科技有限公司_202511253485.X
    本申请提供一种基于绳驱的手指遥操作单元和装置，属于遥操作技术领域。手指遥操作单元包括：安装座；指节支撑机构，活动连接于安装座；设置于安装座上的指节转角测量机构，包括转动件、转角测量件和传动组件，转角测量件用于测量转动件的转动角度，传动组件用...
    2026-01-16
  • 一种灵巧手及机器人
    一种灵巧手及机器人_深圳市蓝方技术有限公司_202511518629.X
    本申请提供一种灵巧手及机器人，属于机器人技术领域。一种灵巧手包括手掌部、手指驱动装置、拇指驱动装置、拇指部和多个手指部；手指部沿第一方向与手掌部活动连接，手指部包括多个指节部，多个指节部之间转动连接；拇指部沿第二方向与手掌部活动连接，拇指部...
    2026-01-16
  • 一种重型盘柜自适应调节的安装搬运机械手
    一种重型盘柜自适应调节的安装搬运机械手_中铁电气化局集团有限公司_202511509829.9
    本发明公开了一种重型盘柜自适应调节的安装搬运机械手，属于机械臂技术领域，该安装搬运机械手包括托底部以及夹取部，托底部和夹取部可共同沿第一方向或第二方向移动，夹取部上设有第一滑动组件，夹取部通过第一滑动组件可相对托底部沿第一方向滑动，夹取部上...
    2026-01-16
  • 一种抓捏自适应机械手指、机械手及抓捏方法
    一种抓捏自适应机械手指、机械手及抓捏方法_北京空间飞行器总体设计部_202511399465.3
    本发明公开了一种抓捏自适应五连杆机械手指、机械手及抓捏方法，属于机器人技术领域。一种抓捏自适应机械手指，包括：基座以及设置在基座上的抓取组件，抓取组件包括近指节和远指节；近指节包括首尾依次转动连接成环形的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连...
    2026-01-16
  • 一种全驱二指节五指灵巧手及机器人
    一种全驱二指节五指灵巧手及机器人_江南大学_202511313113.1
    本发明涉及一种全驱二指节五指灵巧手及机器人，包括手掌、四指模块、拇指模块、力控模块和控制模块；四指模块包括手指结构，手指结构包括手指末节、手指近节、支架、第一驱动部和第二驱动部；拇指模块包括固定架、拇指近节、拇指末节、第三驱动部、第四驱动部...
    2026-01-16
  • 一种数控机械旋转抓紧装置
    一种数控机械旋转抓紧装置_宜春职业技术学院(宜春市技术工人学校)_202511200897.7
    一种数控机械旋转抓紧装置，属于机械手技术领域，为了解决连接轴与机械手上的保护壳转动连接的部位出现磨损，导致连接轴在运转时出现摆动和振动的问题，本发明包括机械手，机械手的远端处固定设置有用于安装零部件的安装座，安装座的侧壁上固定设置有保护壳，...
    2026-01-16
  • 一种具有平夹-自适应功能的单电机驱动二指夹爪
    一种具有平夹-自适应功能的单电机驱动二指夹爪_哈尔滨工业大学_202511183629.9
    一种具有平夹‑自适应功能的单电机驱动二指夹爪，涉及工业机器人技术领域。远指节末端中心一体设置绕线槽并与近指节顶端通过前关节轴铰接，近指节末端与根指节顶端通过后关节轴铰接，远指节施加外翻力矩；缠线轮盘安装在后关节轴上并设置复位发条卷簧，驱动连...
    2026-01-16
  • 一种适用于固体袋装粉末药剂投加的机械臂抓手组件
    一种适用于固体袋装粉末药剂投加的机械臂抓手组件_金川集团镍钴股份有限公司_202511168140.4
    本发明提供了一种适用于固体袋装粉末药剂投加的机械臂抓手组件，包括设置于机械臂端部的退袋板，所述退袋板两侧边沿对称地设有抓齿板，所述退袋板水平位置高于抓齿板，所述抓齿板设有呈U型排列的若干抓齿，且二者呈垂直设置；所述退袋板中心处设有气缸。本发...
    2026-01-16
  • 夹爪及水下抓取机器人
    夹爪及水下抓取机器人_南方科技大学_202511143655.9
    本发明公开了一种夹爪及水下抓取机器人，夹爪包括夹持臂，夹持臂包括支撑部和第一形变部，支撑部与第一形变部之间具有形变空间；夹爪具有第一夹持阶段和第二夹持阶段；在第一夹持阶段中，第一形变部在形变空间内逐渐形变以贴合于被夹持件的表面，直至第一形变...
    2026-01-16
  • 用于制造部件的处理系统及其方法
    用于制造部件的处理系统及其方法_波音公司_202510573819.5
    本申请公开了一种用于制造部件的处理系统及其方法，所述处理系统包括具有工作表面的工件和末端执行器工具。末端执行器工具包括固定装置和以预定图案附接到固定装置的一组第一处理工具。第一处理工具被配置为对工作表面执行任务。处理系统还包括与末端执行器工...
    2026-01-16
  • 一种机器人足间耦合动态黏附接触力的测试平台及测试方法
    一种机器人足间耦合动态黏附接触力的测试平台及测试方法_南京航空航天大学_202511153756.4
    本发明公开了一种机器人足间耦合动态黏附接触力的测试平台及测试方法，属于检测技术领域，包括多层框架式支撑结构，多层框架式支撑结构顶端滑动连接有多个高速摄像机，多层框架式支撑结构上还连接有角度调节组件，角度调节组件顶端可拆卸连接有定位框架，定位...
    2026-01-16
  • 面向智能人偶的外骨骼控制与交互系统及方法
    面向智能人偶的外骨骼控制与交互系统及方法_北京蔚海灿娱数字科技有限公司_202511221123.2
    本发明公开了面向智能人偶的外骨骼控制与交互系统及方法，涉及人工智能技术领域，本系统包括中央控制子系统以及外骨骼框架；所述中央控制子系统负责AI交互逻辑、动作规划及多模块协同；所述外骨骼框架通过可调节夹具与智能人偶固定，实现头部、上肢与躯干的...
    2026-01-16
  • 基于多模态交互的全流程闭环护理助手机器人控制系统
    基于多模态交互的全流程闭环护理助手机器人控制系统_深圳市南山区人民医院_202511161377.X
    本发明公开了基于多模态交互的全流程闭环护理助手机器人控制系统，包括多模态感知模块、面部表情分析模块、动作评估模块、闭环控制模块、执行驱动模块及数据交互模块。多模态感知模块整合多源信息，实现特征精准融合；面部表情分析模块生成表情特征向量；动作...
    2026-01-16
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