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物品的码放方法及装置
本申请公开了一种物品的码放方法及装置,通过在目标物品到达预设抓取位置的情况下,获取目标物品对应的货垛的垛型信息,垛型信息包括物品码放位置的信息;在多个预设的子码放区域中,确定物品码放位置所在的子码放区域为目标子码放区域;在预设的子码放区域与...
一种气力输送系统的料量补偿输送控制方法与装置
本发明属于智能控制技术领域,具体涉及一种气力输送系统的料量补偿输送控制方法与装置。该方法包括:接收料量补偿输送控制方法的启动指令,初始化气力输送系统参数;基于故障持续时间以及历史运行数据,计算故障期间料斗内累积的累计料量;将累计料量与预设的...
一种综合式的发电厂输灰装置
本发明公开了一种综合式的发电厂输灰装置,涉及发电输灰技术领域,固定承重架侧端设置有外排定位架,固定承重架侧端顶部卡接有固定外排管,固定外排管顶端一侧等距贯穿连接有若干个投入分散管,外排定位架侧端顶部卡接有联动外排管,固定外排管一端贯穿连接有...
气力输灰管道清理装置
本发明提供了气力输灰管道清理装置,包括安装壳,所述安装壳的内侧固定连接有固定板,所述固定板的一侧安装有冲击式气动锤,所述冲击式气动锤的一端贯穿安装壳,所述冲击式气动锤贯穿安装壳的一端安装有振动盘,所述振动盘的一侧安装有破开机构,所述振动盘的...
一种适用于多种规格陶瓷片的上料设备及其实现方法
本发明公开了一种适用于多种规格陶瓷片的上料设备,包括机箱,机箱的上方安装有过渡输送机构,过渡输送机构的一侧设有暂存输送带,暂存输送带的上方安装有滚片机构,滚片机构进料端的下方设有料仓机构,且滚片机构的进料端侧还设有感应机构;本发明还公开了一...
一种陶瓷片循环定位上料输送机构及其实现方法
本发明公开了一种陶瓷片循环定位上料输送机构,包括输送机构,输送机构的上方设有导向条,输送机构的出料端连接有限位块,限位块上安装有到位检测光电,输送机构的出料端上设有位于限位块内侧的末端定位组件,末端定位组件包括顶升气缸,顶升气缸的输出端上安...
一种弧形玻璃运输装置
本发明涉及运输装置的技术领域,公开了一种弧形玻璃运输装置,包括运输车体,所述运输车体的底部设有行走轮,所述运输车体的上部设有弹性承载机构,所述运输车体的中部设有中空的隔离板,所述隔离板的两侧壁设有滑动支撑机构,所述滑动支撑机构通过设置在隔离...
一种玻璃出料流水线
本发明提供了一种玻璃出料流水线,该玻璃出料流水线包括:第一滚筒输送机、除渣机构、调齐机构、转出机构以及纠偏单元,第一滚筒输送机输入端一侧设置有用于玻璃中转进入的进入输送机构;第一滚筒输送机顶部安装有固定壳,固定框表面安装有对输送经过的玻璃上...
一种隧道用自动化运输设备及输运方法
本发明公开了一种隧道用自动化运输设备及输运方法,涉及密封输送设备技术领域。本发明包括密封输送管道,密封输送管道的内部设置有内输送线体,所述密封输送管道的进口与出口均滑动连接有上料线体,所述上料线体包括滑动连接在密封输送管道进口与出口的密封外...
一种重卡大型电池托盘机加工用自动化上下料系统
本发明涉及加工运输设备技术领域,尤其涉及一种重卡大型电池托盘机加工用自动化上下料系统,包括:底座、机械臂、夹持夹具和安装夹具;所述夹持夹具安装在所述机械臂上;所述底座上滑动连接有支撑架;所述支撑架上滑动连接有移动块;所述移动块与所述支撑架之...
紧固件拿取装置
本公开涉及一种紧固件拿取装置,属于汽车生产技术领域。紧固件拿取装置包括储料部、旋转部、至少一个第一磁吸部、刮挡部和出料通道。储料部内适于储放紧固件。旋转部安装于储料部内,旋转部能绕第一旋转轴线转动。至少一个第一磁吸部安装于旋转部上,位于以第...
一种食品罐头转移用搬运机构
本发明涉及输送结构的技术领域,特别是涉及一种食品罐头转移用搬运机构,包括驱动结构及夹持结构;所述驱动结构包括基台、曲臂及转动安装于所述基台上的连杆一、连杆二,所述连杆一位于所述连杆二的斜上方,所述曲臂的一端与所述连杆一远离所述基台的端部转动...
一种高精度装料机构
本发明公开了一种高精度装料机构,涉及装料机构技术领域,包括机构本体,所述机构本体的表面设置有箱门,所述机构本体的底面四角位置固定连接有脚杯,所述机构本体的顶面位置固定连接有支架,所述支架上固定安装有移载X轴,所述移载X轴上设置有架板;还包括...
一种用于电池模组的抓取装置
本发明公开了一种用于电池模组的抓取装置,包括:基架、夹持机构以及第一防坠机构,所述基架用于与机械臂的末端连接,所述夹持机构和第一防坠机构均装设在基架上,所述夹持机构用于夹持电池模组,所述第一防坠机构用于夹持电池模组,可以配合机械臂自动实现抓...
电能表PCB板跨载具智能转移系统
本发明适用于PCB板生产技术领域,提供了电能表PCB板跨载具智能转移系统,包括选焊载具、选焊升降机、翻转机构、X/Y/Z机械手、FCT升降机及FCT载具;选焊载具承载PCB板,选焊升降机将其输送至翻转工位并对齐,翻转机构实现PCB板正反面翻...
一种模内埋射金属边网机械手上下料冶具
本发明公开了一种模内埋射金属边网机械手上下料冶具,包括:基座;第一底座固定设置在所述基座的顶端左侧;第二底座固定设置在所述基座的顶端右侧;放料组件设置在所述第二底座的顶端;机械手固定设置在所述第一底座的顶端;上下料机构设置在所述机械手的一端...
电池转移装置
本发明提供了一种电池转移装置,电池转移装置包括:安装主体;转移机构,包括第一驱动器和多个吸杆构件,第一驱动器设置在安装主体上,并与多个吸杆构件连接,第一驱动器用于驱动多个吸杆构件相对安装主体移动,以使多个吸杆构件分别靠近并吸取治具上相应的电...
一种用于异形外置过滤嘴的抓取装置和抓取方法
本专利提供一种用于异形外置过滤嘴的抓取装置和抓取方法,包括膨胀机构、移动机构、视觉定位机构、导向机构和充气机构,通过各个机构的配合完成了依据抓取方法的抓取装置对异形外置过滤嘴的定位抓取、转移和主动剥落,抓取过程依靠充气胀紧提供的摩擦力对异形...
一种码垛装置及码垛方法
本发明涉及码垛装置技术领域,具体涉及一种码垛装置,包括夹取模块,所述夹取模块设置有滚筒输送机一、放置模块与码垛模块,所述夹取模块包括机器臂,所述机器臂底部固定连接有底座,所述机器臂输出端设置有连接座,所述连接座底部设置有两个夹持板。本发明中...
一种旋吊夹抱机
本发明公开了一种旋吊夹抱机,旋吊夹抱机包括装夹机构,装夹机构包括:固定板、两块滑动板、夹爪组件、调节机构和夹爪驱动机构;两块滑动板分别滑动设置于固定板的底部两侧,两块滑动板的滑动方向为X轴方向;夹爪组件包括两个夹爪机构,两个夹爪机构沿X轴方...
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