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一种高速公路施工用安全防护系统
本申请涉及交通控制系统的技术领域,尤其是涉及一种高速公路施工用安全防护系统,包括隔离架和预警架,预警架上设有电性连接的电池、测速探头、语音播报器和控制器,预警架上活动连接有指示牌,预警架上设有用于驱动指示牌运动的动力装置,正面上设有闪光灯和...
碰撞风险的确定方法、装置、终端、车端及存储介质
一种碰撞风险的确定方法、装置、终端、车端及存储介质,涉及新能源领域。该碰撞风险的确定方法包括:获取自车的行车信息、它车的行车信息和地图信息,行车信息包括位置信息和航向。基于自车的位置信息和它车的位置信息,确定自车与它车的相对位置和第一间距。...
数字孪生赋能的停车场数字化全域管理系统
本发明涉及停车场数字化管理技术领域,公开了数字孪生赋能的停车场数字化全域管理系统。该系统包括生成停车场全域数字孪生模型,融合车位状态、车辆身份、环境参数等多源感知数据;结合用户停车请求与实时车位状态,生成带优先级与时间窗的车位分配矩阵;依据...
路侧监控相机与移动机器人协同的停车场车位检测方法
本发明涉及车辆检测技术领域,具体涉及一种路侧监控相机与移动机器人协同的停车场车位检测方法,通过感知服务器解析停车场现有路侧监控相机的图像数据以获取包含车辆数量与平均速度的感知结果;机器人控制调度云平台基于此感知结果,动态调整表征道路节点间通...
车库寻车方法、系统、装置、存储介质及电子设备
本申请公开一种车库寻车方法、系统、装置、存储介质及电子设备,包括:获取用户身份标识、目标车位位置及用户出库的行走轨迹;根据行走轨迹中每个轨迹点与车库区域内的关键点集合中各关键点的距离,将每个轨迹点与关键点进行匹配,生成用户出库路径;接收到寻...
一种室内停车场车辆导航方法、设备及计算机程序产品
本申请公开了一种室内停车场车辆导航方法、设备及计算机程序产品,该方法包括:首先获取目标车辆所在室内停车场的目标场景数据,如电梯等设备数据、业务数据、网络数据等;然后将这些数据输入场景预测模型,结合预先构建的与室内停车场的业务场景相关的图数据...
基于组播通信的PRT车辆动态互感区间冲突防止方法及设备
本发明涉及个人快速交通领域,具体涉及一种基于组播通信的PRT车辆动态互感区间冲突防止方法及设备。本发明通过在PRT车辆的规划行驶车道上按照预设间隔设置若干电子标签,构建组播通信模式,并为各个PRT车辆预设动态互感区间,由调度系统对互感区间内...
驾驶辅助系统和车辆
本公开提供驾驶辅助系统和车辆。系统具备控制部,该控制部执行以下动作:在判定为第一车辆的周围的视野不良的情况下,从第一车辆的移动通信终端获取行驶位置信息和周边车辆信息,其中,该行驶位置信息表示第一车辆正在行驶的位置,该周边车辆信息是与正在行驶...
一种基于ETC的信息播报方法及系统
本发明提供一种基于ETC的信息播报方法及系统,该方法的步骤包括:获取道路事件信息,所述道路事件信息包括事件类型、车道占用数量、事件位置和事件位置的交通状态;基于所述道路事件信息确定事件影响范围,基于道路影响范围确定待播报门架;基于待播报门架...
一种基于HOV理念的低利用率公交专用道的分时优化方法
本发明公开了一种基于HOV理念的低利用率公交专用道的分时优化方法,包括HOV‑BPL分时优化策略的服务模型、HOV‑BPL分时优化策略从制定到发布给出行者的方法以及HOV‑BPL分时优化策略模型;本发明解决了现有技术中低利用率公交专用道优化...
一种高速公路应急车道动态启用决策方法及系统
本发明涉及智慧交通管控技术领域,公开了一种高速公路应急车道动态启用决策方法及系统,获取视频监控数据,采用基于深度学习的目标检测框架提取交通流参数集并构建时序数据库;利用结合长短期记忆网络模型和Greenberg模型构建的交通拥堵指数预测模型...
城市快速路出口匝道和地面道路预信号灯的感应控制方法
一种城市快速路出口匝道和地面道路预信号灯的感应控制方法,属于交通信号控制技术领域。面向出口匝道所在的交叉口分支,在出口匝道终坡点和地面道路设置预停止线和预信号灯,按照常规方式设置机动车道的行车方向。预信号灯与交叉口信号灯独立运行。根据四类位...
城市快速路出入口匝道与关联交叉口协同控制方法及系统
本发明公开了一种城市快速路出入口匝道与关联交叉口协同控制方法及系统,涉及交通运输技术领域。具体步骤为:获取快速路主线上游检测器、出口匝道检测器、入口匝道上游地面检测器、入口匝道检测器、快速路主线下游检测器的检测数据及关联交叉口控制器的信号配...
一种基于过车数据分析的城市路口拥堵动态配时评估方法
本发明公开了一种基于过车数据分析的城市路口拥堵动态配时评估方法,涉及城市交通管理技术领域,包括以下步骤:预先在城市路口各进口道布设检测器,采集单位时间内通过路口的车辆数、车辆平均车速、车辆启动平均延误、车辆排队长度及车辆类型的过车数据。本发...
一种交叉路口智能汽车编队协同无冲突通行方法
本申请公开一种交叉路口智能汽车编队协同无冲突通行方法,涉及车辆协同控制领域,包括:步骤S1,基于V2X通信获取各方向编队车辆的状态信息及交叉路口的拓扑结构,构建以编队为单位的通行决策空间;步骤S2,基于蒙特卡洛树搜索MCTS算法,在所述通行...
融合非邻域信息时空感知的多交叉口交通信号控制方法
本发明公开了一种融合非邻域信息时空感知的多交叉口交通信号控制方法。本发明采用强化学习策略来优化多交叉口的交通信号控制,将每个交叉口作为一个强化学习智能体,通过提取每个交叉口的空间、时序特征作为状态信息,利用非邻域空间特征增强图transfo...
复用电警数据的交通信号灯自适应控制方法、系统及存储介质
本申请公开了一种复用电警数据的交通信号灯自适应控制方法、系统及存储介质。包括:拉取路口电警相机拍摄的交通视频数据,其中,每个入口道路设置有近距离虚拟线圈检测器、远距离虚拟线圈检测器、信号灯;根据获取的交通视频数据识别目标入口道路的信号灯信息...
一种高速公路匝道智能协同控制方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种高速公路匝道智能协同控制方法、系统、设备及介质,属于交通控制技术领域。方法包括:构建状态空间,选取主路车速、匝道车速、车辆间距、合流点剩余距离、加速度、交通密度以及可用车道信息作为状态空间的状态变量,并设置状态空间的采集频率...
一种基于动态记忆库的时变图神经网络交通流量预测方法
本发明提供了一种基于动态记忆库的时变图神经网络交通流量预测方法,属于交通预测技术领域;本发明采用分层深度神经网络架构,包括数据嵌入层、时空编码层、记忆增强层与预测输出层。数据嵌入层预处理交通流量序列,协同编码时序模式与路网关联,同步构建动态...
用于混行环境的临车多目标追踪与超速判定方法
本发明属于超速检测技术领域,具体涉及用于混行环境的临车多目标追踪与超速判定方法,首先,利用车载激光雷达、毫米波雷达、双目摄像头及V2X模块同步采集临车目标、道路环境及交通管控数据;其次,通过分层校验剔除异常数据,经时空配准与数据关联后,采用...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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