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  • 本发明公开了一种断面截割时断面自动成型控制方法、系统及井下掘进装备,涉及掘进设备技术领域,其中,断面截割时断面自动成型控制方法包括以下步骤:获取自适应截割参数;转矩阈值设定;实时获取感知信息;转矩自适应调速控制;位移‑压力双闭环控制。本发明...
  • 本发明公开了一种井下掘进装备自适应截割控制方法、控制系统及掘进装备,涉及掘进设备技术领域,井下掘进装备自适应截割控制方法包括以下步骤:S1:根据所掘巷道围岩的测量或预估硬度,计算并设定截割头的初始转速;该设定通过调节所述截割头液压回路的负载...
  • 本发明公开了一种断面截割时断面自动成型控制方法、系统及井下掘进装备,涉及掘进设备技术领域,断面截割时断面自动成型控制方法包括以下步骤:获取系统参数与目标位移;实时感知信息采集;截割头恒压力自适应控制;截割油缸位移‑压力串级闭环控制;压力环控...
  • 本申请实施例提供一种盾构机刀盘总成、盾构机及刀盘水射流控制方法,盾构机刀盘总成包括:刀盘,外侧面设置挖掘刀具和水射流喷嘴,水射流喷嘴的供水管路穿过刀盘延伸至刀盘的内侧;液体罐,设有第一注入口和第一排出口;第一排出口与水射流喷嘴的供水管路相连...
  • 本发明涉及隧道及地下工程施工技术领域,具体公开了一种钻劈组合式隧道掘进设备和隧道掘进方法。该设备包括钻劈模块,该钻劈模块包括:大钻头组件;多组小钻头劈裂单元,插设穿设于盾壳上的安装孔中;每个小钻头劈裂单元包括:钻头;钻杆,其一端固定连接于钻...
  • 本申请提供了一种富水粗颗粒地层的盾构渣土改良方法,涉及盾构渣土改良技术领域,包括根据盾构机的开挖直径D、掘进速度v及粗颗粒地层的松散系数K,计算盾构机刀盘单位时间切削土体体积Vs;结合Vs与注入比KIR,计算钙基黏土矿物‑硅酸钠混合浆液单位...
  • 本发明涉及大直径盾构隧道设备技术领域,公开了一种用于大直径盾构施工中钢套筒接收的施工方法,包括根据最佳壁厚参数选择钢套筒结构;对钢套筒进行定位;安装钢套筒的主体部分及过渡连接环与洞门钢环,进行反力支撑及横向支撑的安装;通过泵车向钢套筒内回填...
  • 本发明提供了一种危废填埋场渗漏应急的盾构阻隔与协同处置方法及系统,涉及地下污染防控与环境应急治理技术领域。本发明通过在统一时空基准下采集现场监测数据,基于快速反演确定污染羽包络线与盾构帷幕几何,驱动盾构机形成止水帷幕并布设功能管片,在帷幕内...
  • 本发明公开一种复合式隧道破岩装置及破岩方法,包括:掘进主体;和刀盘,刀盘转动连接于掘进主体的前端面;还包括冷却机构和若干激光破岩机构,冷却机构连接于每个激光破岩机构,每个激光破岩机构均通过助推机构移动连接于掘进主体,掘进主体靠近刀盘的端面设...
  • 本发明属于盾构施工中孤石的热破岩处置技术领域,具体的说是一种盾构施工中孤石的热破岩处置方法,包括以下步骤:利用盾构机确定孤石;根据探测的孤石参数,调整盾构机掘进姿态;启动盾构机向孤石表面施加高温热源;对已产生热应力裂纹的孤石进行切削破碎;将...
  • 本发明属于盾构机技术领域,公开了一种可调式盾构机反力架,其包括第一支撑件、第二支撑件、斜撑件和第一调节机构。其中,第一支撑件和第二支撑件均设有两个。两个第一支撑件沿水平方向间隔设置,两个第二支撑件沿高度方向间隔设置,并与两个第一支撑件围设形...
  • 本发明提供一种管棚施工用装置及管棚支撑安装方法。所述管棚施工用装置,包括:钻机支座,所述钻机支座包括支撑梁、旋转推进装置和导向套,所述旋转推进装置和所述导向套分别安装在所述支撑梁的两端;钢管料架,所述钢管料架包括安装板、驱动装置、限位筒、连...
  • 本发明涉及隧道施工领域,具体公开了黄土隧道浅埋段正洞与加宽处过渡段的施工方法,包括以下步骤施工放样、双层小导管施工、开挖与支护施工、监控量测和过渡段后期处理,其中,双层小导管施工:通过起始点沿渐变段纵截面轮廓边缘处施工安装若干外层小导管以及...
  • 本发明公开了一种隧道加固注浆设备,属于隧道施工设备技术领域。该隧道加固注浆设备包括行星齿轮系和罐体,还包括:第一转盘将罐体的内腔分隔为第一腔体和第二腔体,多个搅拌机构结构相同,均包括搅拌轴和搅拌桨,行星齿轮系的行星轮上设有通孔,搅拌轴水平设...
  • 本发明涉及水利工程技术领域,公开了一种隧道开挖的多组静态爆破装置及施工方法,装置包括架体,用于集成钻孔与液压劈裂功能的机构,并协调作业;钻孔机构,用于隧道开挖轮廓线上钻取大直径岩芯以形成初始临空面;劈裂机构,包括多根液压劈裂棒,用于通过液压...
  • 本发明公开了一种泥石流堆积地层的半嵌入式孤石清除装置及使用方法,装置包括从下至上依次设置的支撑单元、清除单元和夹持单元;所述支撑单元用于对清除单元和夹持单元进行支撑,包括多个升降支撑柱;所述清除单元用于提供打孔液和膨胀剂,包括喷头,所述喷头...
  • 本发明涉及隧道施工技术领域,具体公开了一种隧洞辅助洞室回填处理施工方法,包括以下步骤:1)按照从下到上的顺序,对需要回填的隧洞辅助洞室进行分类;2)针对每类需回填的隧洞辅助洞室,确定其在回填施工过程中需遵循的技术参数;3)开展施工前的准备工...
  • 本发明涉及控制处理装置技术领域,尤其涉及一种盾构隧道岩溶处理装置,其包括盾构机和岩溶处理控制机构,岩溶处理控制机构上设置有注浆处理组件、连接组件和密实度加强组件;注浆处理组件包括均压筒,均压筒侧边固定安装有注浆管,注浆管上固定安装有电磁控制...
  • 本发明公开一种基于等离子体爆破系统的联络通道冻土开挖方法,该方法包括以下步骤:在联络通道的冻土开挖面上开挖轮廓线范围内钻设爆破孔、辅助空孔和中心空孔;所述爆破孔和所述辅助空孔共同组成多个爆破单元,每个所述爆破单元中,所述爆破孔和所述辅助空孔...
  • 本发明涉及测量技术领域,公开了一种电子经纬仪安装机构,包括基座和设置在基座上方用于固定电子经纬仪的安装座,包括防护组件,包括设置在基座顶侧一端的安装块、铰接在安装块内部的连接块一、滑动插设在连接块一活动端内部用于调节连接块一总体长度的连接块...
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