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最新专利技术
  • 基于预设性能的双船用起重机协同消摆控制方法及系统
    基于预设性能的双船用起重机协同消摆控制方法及系统_山东大学_202511372914.5
    本发明提出了基于预设性能的双船用起重机协同消摆控制方法及系统，涉及起重机控制技术领域。包括使用拉格朗日方法建立考虑双船横摇扰动的船用起重机动力学模型；确定可驱动变量，建立可驱动变量的跟踪误差；引入指数型预设性能函数，对跟踪误差的收敛速度、超...
    2026-03-07
  • 基于物联网的斗轮机的智能控制方法以及系统
    基于物联网的斗轮机的智能控制方法以及系统_国家电投集团江西电力有限公司分宜发电厂_202511372841.X
    本发明公开了一种基于物联网的斗轮机的智能控制方法以及系统，本发明涉及物联网的技术领域，根据各个子装卸工作区域的损耗数据集合、斗轮机的装卸效率等级和煤炭的装卸总量确定斗轮机的智能控制体系，根据斗轮机的实时工作负载和各个子装卸工作区域确定各个子...
    2026-03-07
  • 基于工业物联网的多机器人控制方法、系统及介质
    基于工业物联网的多机器人控制方法、系统及介质_深圳市利力中科技有限公司_202511361533.7
    本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种基于工业物联网的多机器人控制方法、系统及介质。该方法包括以下步骤：获取工业仓库通道数据；基于工业仓库通道数据生成仓库数字孪生模型；根据仓库数字孪生模型进行多机器人路径冲突检测，得到路径冲突数据；根据...
    2026-03-07
  • 泄放控制方法、装置、智能放电模块和可读存储介质
    泄放控制方法、装置、智能放电模块和可读存储介质_北京和利时电机技术有限公司_202511360007.9
    本发明提供了一种泄放控制方法、装置、智能放电模块和可读存储介质，涉及移动机器人伺服控制技术领域，方法包括：通过六轴陀螺仪获取移动机器人的运行状态信息；获取移动机器人中预先设置的基础参数；基于运行状态信息和基础参数，生成多种放电模型；其中，放...
    2026-03-07
  • 一种电梯平层精度智能调节控制的方法
    一种电梯平层精度智能调节控制的方法_中建安装集团有限公司_202511358803.9
    本发明提供一种电梯平层精度智能调节控制的方法，属于电梯安装施工技术领域，本发明通过在轿厢底部安装激光位移传感器配合各楼层反射基准板建立高精度位置检测系统，结合编码器和加速度传感器实现多维运行状态监测，建立三级分层调节策略应对不同程度的平层偏...
    2026-03-07
  • 一种适用于牵引式农用车辆的路径跟踪联合控制方法及系统
    一种适用于牵引式农用车辆的路径跟踪联合控制方法及系统_西北农林科技大学_202511354069.9
    本发明提供一种适用于牵引式农用车辆的路径跟踪联合控制方法及系统，涉及路径跟随技术领域，建立牵引式车辆路径跟踪模型；读取预定路径曲率信息调节车速，同时引入变前视距离策略，将前视距离设置为与车速/路径曲率相关；设计基于变前视距离的纯跟踪控制器并...
    2026-03-07
  • 一种水工隧洞中水下机器人的供电控制方法及装置
    一种水工隧洞中水下机器人的供电控制方法及装置_中国长江电力股份有限公司_202511346512.8
    本发明公开一种水工隧洞中水下机器人的供电控制方法及装置，所述方法包括：步骤1、获取针对水下机器人的电缆释放长度、电缆表面积、水密度以及所述水下机器人的相对水流速度，计算电缆总阻力值；步骤2、基于所述电缆总阻力值进行非线性指数增益补偿，得到动...
    2026-03-07
  • 收获机割台高度预判式调整系统、方法和收获机
    收获机割台高度预判式调整系统、方法和收获机_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202511342183.X
    本发明公开了一种收获机割台高度预判式调整系统、方法和收获机，涉及收获机割台高度调整技术领域，系统中，前瞻感知模块用于：实时探测并根据收获机前方的地形数据，生成地形轮廓图；多参数采集模块用于：实时采集收获机的车速、收获机前方的作物密度与作物湿...
    2026-03-07
  • 大模型AI中控平台控制方法及双协议的大模型AI中控平台
    大模型AI中控平台控制方法及双协议的大模型AI中控平台_海纳新思智行服务有限公司_202511321332.4
    本发明涉及汽车交互技术领域，公开了大模型AI中控平台控制方法及双协议的大模型AI中控平台。本申请首先通过中控平台预先连接多个大模型平台，构建了可选择的大模型资源池，打破了传统车机端单一大模型的固化搭载模式，从源头解决了大模型选择受限的问题；...
    2026-03-07
  • 一种侧装垃圾车电控系统
    一种侧装垃圾车电控系统_唐山亚特专用汽车有限公司_202511305470.3
    本发明提供一种侧装垃圾车电控系统，涉及自动控制技术领域。该侧装垃圾车电控系统，包括动力系统、传感器、控制系统、可编程控制器和CAN通信线路，所述传感器对动力系统的实时工作状态进行监测，通过控制器手柄配合传感器控制动力系统进行工作，控制器进行...
    2026-03-07
  • 环控系统调试方法、装置、电子设备及存储介质
    环控系统调试方法、装置、电子设备及存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511290103.0
    本申请涉及一种环控系统调试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取环控系统中各物理设备的点位数据；基于点位数据，构建得到环控系统中各物理设备的数据矩阵；根据数据矩阵，生成环控系统中各物理设备对应的虚拟设备，其中，虚拟设备用于仿真对应...
    2026-03-07
  • 一种基于多智能体图论的非充气电动轮匹配整车控制方法
    一种基于多智能体图论的非充气电动轮匹配整车控制方法_南京航空航天大学_202511279228.3
    本发明公开了一种基于多智能体图论的非充气电动轮匹配整车控制方法，包括以下步骤：步骤1，根据非充气电动轮的纵向、侧向和垂向力学特性，建立非充气电动轮的数学模型；步骤2，基于步骤1建立的非充气电动轮的数学模型，构建面向整车控制的非线性二自由度动...
    2026-03-07
  • 一种基于多模态大模型的智能建造装备控制方法
    一种基于多模态大模型的智能建造装备控制方法_中国建筑第四工程局有限公司_202511252546.0
    本发明公开了一种基于多模态大模型的智能建造装备控制方法，涉及智能建造与施工装备控制技术领域，该方法通过采集混凝土泵送流量、管路压力、施工区域点云及多角度影像，同时获取操作员语音指令并进行噪声抑制和声纹识别；输入训练好的多模态大模型进行布料覆...
    2026-03-07
  • 一种电力智能化弱电控制监测方法及系统
    一种电力智能化弱电控制监测方法及系统_河南九域腾龙信息工程有限公司_202511240285.0
    本申请涉及弱电监测技术领域，具体涉及一种电力智能化弱电控制监测方法及系统。该方法包括：获取了数据采集周期以及每个时刻的监测数据；将数据采集周期分段后，基于监测数据之间的相关性确定每段的第一噪声特征值；构建时间窗口，基于监测数据和时间窗口内监...
    2026-03-07
  • 控制液滴运动的方法及电子设备
    控制液滴运动的方法及电子设备_光显科技(广东)有限公司_202511228556.0
    本申请公开了一种控制液滴运动的方法及电子设备，其中，所述方法包括：根据格子玻尔兹曼模型，对计算区域进行流体动力学模拟计算，以获得模拟介电液滴在第一时刻的第一分布函数和模拟介电液滴在第一时刻的第二分布函数；格子玻尔兹曼模型由目标液体在第一时刻...
    2026-03-07
  • 一种适应低惯量强操纵的飞控与伺服联合控制方法
    一种适应低惯量强操纵的飞控与伺服联合控制方法_上海航天控制技术研究所_202511209754.2
    本发明涉及一种适应低惯量强操纵的飞控与伺服联合控制方法，机载计算机基于飞行控制系统的实时状态，将动压、攻角、侧滑角和滚转角实时发送到电动舵机；电动舵机根据舵指令和舵面位置反馈的偏差，对PD增益进行分段设计出小偏差PD增益、中偏差PD增益和大...
    2026-03-07
  • 高压通道切换装置的控制方法、装置及系统
    高压通道切换装置的控制方法、装置及系统_东风商用车有限公司_202511207777.X
    本申请提供一种高压通道切换装置的控制方法、装置及系统，高压通道切换装置包括电源和多个高压大电流继电器，每个高压大电流继电器均包括继电器线圈和继电器主触点，电源用于为继电器线圈供电，继电器主触点与外接的电器接口连接；方法包括：响应高压线路断开...
    2026-03-07
  • 控制装置、驱动系统及车辆
    控制装置、驱动系统及车辆_比亚迪股份有限公司_202511200689.7
    本申请涉及一种控制装置、驱动系统及车辆，包括基准电压产生电路、电压比较电路和初态电路；初态电路分别与基准电压产生电路和电压比较电路电连接，用于在基准电压产生电路输出的基准电压未完全建立时向电压比较电路输出第一状态控制信号以及在基准电压完全建...
    2026-03-07
  • 一种无人艇智能驾控方法及系统
    一种无人艇智能驾控方法及系统_哈尔滨工程大学_202511176806.0
    本发明公开了一种无人艇智能驾控方法及系统，属于无人驾控领域。首先利用传感器和定位设备获取的无人艇的位置和速度与周围障碍物位置和速度，然后结合全局路径规划和局部路径规划进行动态路径跟踪，最后通过控制航向和油门驱动无人艇沿优化路径航行；局部路径...
    2026-03-07
  • 基于自动避障的钢筋绑扎机作业控制方法及装置
    基于自动避障的钢筋绑扎机作业控制方法及装置_广州铭创通讯科技有限公司_202511162881.1
    本发明涉及基于自动避障的钢筋绑扎机作业控制方法，包括以下：获取作业停止位置记为终止位置以及钢筋绑扎机当前位置记为初始位置；获取摄像头采集的第一图像数据，并根据所述图像数据进行图像识别得到待作业位置；基于初始位置、终止位置以及待作业位置进行路...
    2026-03-07
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