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最新专利技术
  • 一种基于智能控制的组合船队转向协同方法及系统
    一种基于智能控制的组合船队转向协同方法及系统_时代天海(厦门)智能科技有限公司_202511770893.2
    本发明提供一种基于智能控制的组合船队转向协同方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：计算实际航迹与预设参考路径的协同转向偏差量；若协同转向偏差量超过预设的协同偏差阈值，通用动态点集凸包更新算法生成实时安全航行边界；根据协同转向偏差量...
    2026-03-11
  • 一种融合UWB与环视视觉的机器人自动跟随方法及系统
    一种融合UWB与环视视觉的机器人自动跟随方法及系统_武汉格蓝若智能机器人有限公司_202511736086.9
    本申请属于机器人技术领域，具体公开了一种融合UWB与环视视觉的机器人自动跟随方法及系统。包括：实时获取平面视野下360°环视图和跟随目标的UWB定位数据；利用环视图判断UWB定位数据是否异常：每判断为异常，机器人切换为视觉恢复模式；每判断为...
    2026-03-11
  • 基于单目视觉的无人机撞击拦截方法和撞击无人机
    基于单目视觉的无人机撞击拦截方法和撞击无人机_河北科技大学_202511462531.7
    本发明涉及一种基于单目视觉的无人机撞击拦截方法，通过基于单目视觉的目标检测算法计算目标无人机的方位测量信息和角度测量信息；利用方位测量信息和角度测量信息，通过正交投影矩阵和代数变换将非线性测量转换为伪线性形式，再进行伪线性自适应卡尔曼滤波算...
    2026-03-11
  • 一种碰撞风险觉知与高可扩展性的大规模集群机器人运动规划方法及装置
    一种碰撞风险觉知与高可扩展性的大规模集群机器人运动规划方法及装置_北京大学_202511748656.6
    本发明属于机器人领域，为了解决大规模机器人集群的运动规划可扩展性、导航灵活性、系统安全性问题，本发明提出一种碰撞风险觉知与高可扩展性的大规模集群机器人运动规划方法及装置，包括：在宏观阶段，使用高斯混合模型表示集群的宏观状态，并通过模型预测控...
    2026-03-11
  • 一种融合卫星导航和惯导的无人机控制方法和相关设备
    一种融合卫星导航和惯导的无人机控制方法和相关设备_北京中电联达信息技术有限公司_202511746816.3
    一种融合卫星导航和惯导的无人机控制方法和相关设备，涉及组合导航技术领域。实施本方法，控制系统采集无人机在当前导航点的卫星质量强度和预测无人机在下一导航点的卫星质量强度，提前评估卫星导航的可靠程度，并据此确定从当前导航点到下一导航点的信号转换...
    2026-03-11
  • 基于Koopman神经网络的智能体模型预测控制方法
    基于Koopman神经网络的智能体模型预测控制方法_东南大学_202511302865.8
    本发明公开了一种基于Koopman神经网络的智能体模型预测控制方法，包括：1、建立智能体的Koopman算子；2、引入深度神经网络，构建Koopman神经网络的优化模型；3、提出一种基于Koopman神经网络的模型预测控制器。该控制器通过将...
    2026-03-11
  • 一种人工智能辅助的智能控制决策方法
    一种人工智能辅助的智能控制决策方法_广东炯炷科技有限公司_202511189713.1
    本申请提供一种人工智能辅助的智能控制决策方法，包括：获取实时环境感知数据，采用深度强化学习算法构建障碍物群体运动意图预测模型，确定障碍物群体的意图概率分布和预测时间窗口，得到障碍物群体短期运动趋势；根据轨迹偏移角度偏差和偏移加速度峰值的预测...
    2026-03-11
  • 一种具备自主决策能力的外墙检测无人机系统及方法
    一种具备自主决策能力的外墙检测无人机系统及方法_安徽建工检测科技集团有限公司_202511704535.1
    本发明适用于智能检测与无人机技术领域，提供了一种具备自主决策能力的外墙检测无人机系统及方法，所述方法通过地面站初始化任务后，无人机自主巡航并进行全局扫描；MoE系统利用其门控网络动态调度多个专用专家网络进行实时分析与决策；当检测到疑似缺陷时...
    2026-03-11
  • 基于3D地形感知的无人机仿地飞行作业方法、装置与交互方法
    基于3D地形感知的无人机仿地飞行作业方法、装置与交互方法_思翼科技(深圳)有限公司_202511747413.0
    本申请提出了一种基于3D地形感知的无人机仿地飞行作业方法、装置与交互方法，该作业方法包括：在地面站软件上规划仿地飞行的航线任务，并获取所有航点的经纬度和高度；根据航点确定飞行区域，并下载对应的高程数据tif文件；封装函数，用于根据飞行区域的...
    2026-03-11
  • 一种轮足复合机器人及其运动控制方法、终端及储存介质
    一种轮足复合机器人及其运动控制方法、终端及储存介质_中国科学技术大学_202511746887.3
    一种轮足复合机器人及其运动控制方法、终端及储存介质，一种轮足复合机器人的运动控制方法，通过在统一控制框架下对四足形态与两轮形态分别进行自适应控制，使轮足复合机器人在复杂环境中具备显著的鲁棒性与动态稳定性。具体在于，通过识别当前运动形态，并在...
    2026-03-11
  • 自适应动态规划的无人机路径规划方法和系统
    自适应动态规划的无人机路径规划方法和系统_天津天境飞航科技有限公司_202511737336.0
    本申请提供一种基于自适应动态规划的无人机路径规划方法和系统。其中，该方法包括：根据大气偏振模式解算太阳方位角，并利用太阳方位角补偿视觉里程计的航向漂移，生成修正后的无人机位置信息；根据光照不变性边缘信息，结合卷积神经网络，分割纹理增强图像中...
    2026-03-11
  • 一种无人机巡检路线规划方法及系统
    一种无人机巡检路线规划方法及系统_湖南理工职业技术学院_202511737169.X
    本发明涉及巡检路线规划技术领域，尤其涉及一种无人机巡检路线规划方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过采集环境实时数据，包括图像和风况状态，并进行时序同步处理，获得环境状态和风况同步数据。接着，标记同步数据中的障碍物形态和密度，并对其进行无序...
    2026-03-11
  • 一种采用图像识别的无人机自主避障方法
    一种采用图像识别的无人机自主避障方法_成都航空职业技术大学_202511729405.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体公开了一种采用图像识别的无人机自主避障方法。该方法包括：通过获取摄像头与激光雷达数据，并基于避障参数修订包进行时间同步、数据完整性检查及多模态数据融合处理，生成归一化感知输入结构；随后通过卷积神经网络推理与...
    2026-03-11
  • 无人机避障方法、装置、设备、介质及产品
    无人机避障方法、装置、设备、介质及产品_广东电网有限责任公司梅州供电局_202511710123.9
    本申请实施例提供一种无人机避障方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：首先根据无人机的当前位置和预设作用范围内各障碍物的位置，计算无人机与每个障碍物之间的距离；之后，对于每个障碍物，在距离小于或等于预设距离阈值的情况下，确定障碍物为影响无...
    2026-03-11
  • 基于大语言模型的无人机动态环境感知反馈方法及系统
    基于大语言模型的无人机动态环境感知反馈方法及系统_西安骏驰康达信息科技有限公司_202511568589.X
    本申请公开了基于大语言模型的无人机动态环境感知反馈方法及系统，涉及无人机飞行控制技术领域，其中方法包括：采集多源感知数据；对多源感知数据分析得到目标识别结果；结果评估目标的初始威胁度，修正得到修正威胁度；根据修正威胁度、算力需求以及算力约束...
    2026-03-11
  • 无人机的自主巡检方法及其相关装置
    无人机的自主巡检方法及其相关装置_中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局_202511520014.0
    本申请涉及一种无人机的自主巡检方法及其相关装置，包括：获取包含无人机预设飞行航路的初始巡检方案；根据初始巡检方案，控制无人机进行巡检飞行，并实时获取无人机的三维位置信息；基于无人机的三维位置信息、预设的导线物理参数和巡检环境参数，计算架空线...
    2026-03-11
  • 一种基于分布式学习与模型预测控制的临空飞艇集群自主覆盖方法
    一种基于分布式学习与模型预测控制的临空飞艇集群自主覆盖方法_北京航空航天大学_202511362335.2
    本发明公开了一种基于分布式学习与模型预测控制的临空飞艇集群自主覆盖方法，属于自动控制技术领域。该方法首先建立考虑质量、浮力特性及风场扰动的六自由度动力学模型，确保飞艇运动建模的物理准确性；其次，各飞艇通过传感器采集局部风场数据，利用分布式高...
    2026-03-11
  • 一种无人机位姿校正方法、装置、电子设备及存储介质
    一种无人机位姿校正方法、装置、电子设备及存储介质_拓攻(南京)机器人有限公司_202511211365.3
    本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机位姿校正方法、装置、电子设备及存储介质。本发明提供了一种无人机位姿校正方法，应用于无人机，所述方法包括：获取无人机初始的雷达数据、位置信息和姿态信息，利用初始数据构建初始化地图；将所述位置信息和姿...
    2026-03-11
  • 飞行器制导视线角速度信息提取方法及系统
    飞行器制导视线角速度信息提取方法及系统_上海机电工程研究所_202511154551.8
    本发明提供了一种飞行器制导视线角速度信息提取方法及系统，其中方法包括步骤S1，获取目标的可测量角度信息，并转化到地理坐标系；步骤S2，使用滤波环节去除信号中的干扰噪声并进行平滑处理；步骤S3，使用最小二乘法拟合角度变化趋势，并提取地理坐标系...
    2026-03-11
  • 无人机状态估计方法、装置、系统、设备、存储介质
    无人机状态估计方法、装置、系统、设备、存储介质_武汉工程大学_202511078442.2
    本发明提供一种无人机状态估计方法、装置、系统、设备、存储介质，应用于至少包括前件变量的非线性系统；所述前件变量包括可测部分和不可测部分；所述方法包括获取所述系统有关的第一参数信息以及所述可测部分对应的第二参数信息和所述不可测部分对应的第三参...
    2026-03-11
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