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  • 本发明公开了溶气罐液位控制系统,涉及液位自动控制系统技术领域,本发明包括溶气罐液位数据采集模块、溶气罐液位数据分析模块和溶气罐液位波动处理模块。精准闭环控制体系,通过磁翻板液位计与PLC的PID算法联动,压缩液位误差,稳定了溶气压力,开发抗...
  • 本发明公开了一种模拟冷媒泄漏的自动控制方法、装置及系统,方法包括:若接收到用户输入的冷媒种类、设定泄漏率以及泄漏时间,根据冷媒种类选择冷媒气体密度;根据设定泄漏率以及冷媒气体密度得到设定体积流量;根据设定体积流量在第一喷射回路以及第二喷射回...
  • 本发明属于水库自动控制技术领域,公开了一种基于人工智能的水库流量控制方法及系统。所述的方法包括如下步骤:采集水库流域的实时多源监测数据,并生成对应的实时流域拓扑图;根据实时流域拓扑图,使用水库流量与水位预测模型,进行预测,得到实时水库流量与...
  • 本发明涉及水利工程自动化控制技术领域,公开了基于水力自反馈机制的生态流量控制装置及施工方法,包括水池、门叶、水箱以及控制组件。水池上设有贯穿侧壁的进水孔,所述水池上侧开口;门叶上游侧可转动地设置于所述水池上侧,水箱活动设置在所述水池内部;所...
  • 本发明公开了OCS中MEMS微镜阵列的协同控制与振动抑制方法,涉及MEMS微镜阵列技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:获取MEMS微镜阵列的预设运行参数和环境干扰基准数据;将预设运行参数和环境干扰基准数据进行处理后构建MEMS微镜阵列控制...
  • 本发明公开了一种斗轮机悬臂角度远程调节校准方法,涉及斗轮机技术领域。该方法包括:通过激光雷达、惯性测量单元和编码器进行多模态数据采集与预处理,生成悬臂实时姿态矩阵;构建料堆动态模型,通过点云配准与高度变化计算拟合理想悬臂角度并得到角度偏差;...
  • 本申请涉及一种太阳位置追踪方法、装置、计算机设备及存储介质,应用于太阳位置追踪器,所述太阳位置追踪器包括追踪器主体和若干太阳电池片,若干所述太阳电池片分别设置于所述追踪器主体的顶面、前面、后面、左面和右面,通过获取各所述太阳电池片的电流密度...
  • 本发明公开了智能照明工程多灯具协同角度调节的智能化施工方法,包括:步骤一:构建施工区域的三维点云模型,提取障碍物的坐标数据,生成光线分布图谱;步骤二:采用三维建模软件,构建现场三维模型;步骤三:依托构建的现场三维模型,运用照明模拟软件,通过...
  • 本申请提供一种光伏板的角度控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及配电网光伏发电技术领域。该方法包括:获取光伏板的当前倾角、光伏板所在区域的实时气象监测数据和太阳角度;根据实时气象监测数据,确定区域的预测气象监测数据,预测气象监测数据包含预...
  • 本申请实施例公开了一种载台调平装置、载台的调平方法和晶圆载台装置,载台调平装置包括控制器、电机承载座和电机,电机中的第一电机、第二电机和第三电机的一侧用于安装载台,第一电机、第二电机和第三电机的另一侧固定在电机承载座上方,且三个电机不共线。...
  • 本实施例公开了一种云台和云台控制方法,该云台包括控制器和可拆卸连接的跟踪模块;其中,所述控制器识别跟踪模块的接口插入方向,所述接口插入方向表示所述跟踪模块连接到所述云台的接口的插入方向;所述控制器根据所述接口插入方向确定所述云台的跟踪方向。...
  • 本发明提供了一种激光追踪方法,包括:旋转台与接收器蓝牙相连,根据公式(1)确定所述旋转台和所述接收器的中心之间的距离L:RSSI为所述旋转台与所述接收器之间的蓝牙信号的强度指示,A为所述接收器距离所述旋转台1m处所述蓝牙信号的强度指示,n为...
  • 本发明提供了一种激光追踪方法,包括:激光发射装置向接收器方向发出激光线,读取激光线在所述接收器的接收窗口上的第一接收点距离所述接收器的中心的第一距离d1,所述接收窗口朝向所述接收器方向的长度为d;驱动装置驱动所述激光发射装置向所述接收器的中...
  • 本公开提供了一种基于深度强化学习的多智能体策略分层协同决策方法。该方法根据任务总目标,生成包括M个子策略的策略集合;设计分层协同决策架构包括一个中心式决策的上层策略分配模型和M个子策略对应下层策略执行模型;上层策略分配模型为智能体分配子策略...
  • 本申请公开了一种基于测距与扇区扫描的无人机集群编队避障控制方法及相关装置,涉及无人机集群协同编队避碰领域,该方法包括周期性获取无人机的障碍物测距信息,且小于第一距离阈值时,输出障碍物检测指令;当进入障碍物检测模式,根据障碍物测距信息、获取的...
  • 本发明提出一种基于多传感器融合的无人机紧急安全降落方法及系统,包括:当检测到无人机进入迫降模式时,对存储模块进行检索,查看附近是否存在安全着陆点信息,若存在则在安全着陆点信息,无人机根据存储的路径和降落点信息执行自动降落;若不存在着陆点信息...
  • 本申请公开了无人机位置优化方法、系统、终端及存储介质,涉及无人机技术领域,方法包括:获取无人机集群对应的无人机数量,活动空间范围,最小机间距,合成波束主瓣目标方向,以及无人机集群中无人机的机载设备的工作载频;根据工作载频确定初始间距,根据初...
  • 本发明公开了一种异构无人机集群任务分配与区域边界点联合规划方法,包括:构建无人机运动模型;构造以无人机任务节点选择参数为优化变量的协同探测分配收益衡量指标、预估探测时差衡量指标和能量消耗衡量指标,并将这三个指标的加权和作为协同探测任务效能的...
  • 本发明涉及无人机集群控制技术领域,具体涉及是一种倾转三旋翼无人机的集群抗干扰控制方法,提出一种只提取需要的障碍物信息的倾转三旋翼无人机集群抗干扰方法。当轨迹碰到新发现的障碍物时,比较碰撞轨迹与无碰撞引导路径,生成惩罚函数的碰撞代价,用障碍物...
  • 本发明提供一种基于智能控制的组合船队转向协同方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:计算实际航迹与预设参考路径的协同转向偏差量;若协同转向偏差量超过预设的协同偏差阈值,通用动态点集凸包更新算法生成实时安全航行边界;根据协同转向偏差量...
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