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传感器芯片、传感设备、回波检测方法和电子设备
一种传感器芯片、传感设备、回波检测方法和电子设备。其中,传感器芯片包括:检测模块,被配置为对回波信号进行检测,且包括分别被配置为提供针对第一模式的波群的第一检测通道以及提供针对第二模式的波群的第二检测通道的第一检测电路和第二检测电路;处理模...
一种基于超声波传感器余震处理的优化方法
本发明提供一种基于超声波传感器余震处理的优化方法,包括通过超声波传感器收集不同环境下的回波数据;采用自适应滤波器,根据输入信号的能量水平动态调整滤波器系数,以适应不同环境噪声条件并抑制余震干扰;基于卡尔曼滤波算法,通过定义状态变量、实现预测...
一种激光雷达目标模拟器及其使用方法
本发明公开了一种激光雷达目标模拟器及其使用方法,该模拟器包括暗箱和控制单元,暗箱内设有雷达安置单元和收发单元。暗箱内壁附着吸光材料用于消除反射光和环境光干扰;雷达安置单元用于固定待测激光雷达;收发单元位于激光雷达探测视场的距离盲区内,包括光...
一种激光雷达外参在线监测与自修正的方法及系统
本发明公开了一种激光雷达外参在线监测与自修正的方法及系统,属于信息处理技术领域,包括:S1、获取RTK定位数据、主激光雷达实时点云L1、副激光雷达实时点云L2,根据L1、L2,得到基于当前帧下的二者外参,对比当前使用的外参;S2、根据RTK...
一种激光测距机性能检测装置及方法
一种激光测距机性能检测装置及方法,涉及光学检测技术领域,为了解决现有技术对激光源的不充分利用导致激光测距机最小可探测功率的检测流程不够便捷、检测结果不够直观的问题,本发明装置由99 : 1分束镜、全反射镜一、固定光衰减器一、可调光衰减器、光...
基于激光点云标定的显示系统
本申请公开基于激光点云标定的显示系统,显示系统包括显示界面以及控制器,显示界面包括点云显示区和统计显示区;控制器用于执行以下步骤:步骤1、控制激光数据在点云显示区内显示为实时点集合;由第一算法模块控制目标框显示在点云显示区内并框定待标定点集...
激光测高卫星定标设备的自适应数据处理系统及方法
本发明公开一种激光测高卫星定标设备的自适应数据处理系统及方法,涉及星载激光测高与数据处理技术领域,该系统包括:模拟信号处理模块通过高精度运算放大和多级滤波实现对微弱光电信号的放大与降噪;ADC采集模块负责将模拟信号实时转换为数字信号,并具备...
TOF激光接收模块
本申请涉及激光雷达技术领域,提供一种TOF激光接收模块,所述TOF激光接收模块包括:蜂窝SPAD芯片和带孔圆环形芯片贴片支架,其中,所述蜂窝SPAD芯片设置于所述带孔圆环形芯片贴片支架上;所述蜂窝SPAD芯片为中心开孔的圆环型,所述蜂窝SP...
一种激光扫描功率动态调节方法及系统
本发明提供一种激光扫描功率动态调节方法及系统,该方法包括:激光扫描传感器上电后,通过迭代调整激光扫描传感器的最大功率范围和扫描步长,选取最优功率值;当迭代满足预定条件,计算静态最优功率对应的低能量点占比和饱和点能量占比;移动激光扫描传感器载...
便携式终端设备正反面识别方法及系统
本发明公开一种便携式终端设备正反面识别方法及系统,该方法包括:提供一用于放置终端设备的支撑平面,以及一对第一激光发射器和第一激光接收器,支撑平面能够带动终端设备沿第一轴向移动;终端设备进入检测范围后,实时判断第一激光接收器接收到的第一光信号...
光学系统及激光雷达
本公开实施例提供了一种光学系统和激光雷达,涉及光学技术领域。包括:光学系统包括发射组件和接收组件,所述发射组件包括准直透镜和光轴偏移器件,所述光轴偏移器件用于将光源通过所述准直透镜发射的第一平行光向所述接收组件的方向平移。上述技术方案中的一...
激光雷达回波信号处理方法、装置
本申请提供了一种激光雷达回波信号处理方法、装置,所述方法包括获取回波信号;其中,所述回波信号包括多维度的信号发射角度;基于所述回波信号的距离信息判断探测物体的距离信息;当所述探测物体距离信息小于等于预设距离值,对预设次数的每个发射角度回波信...
一种智能船舶中基于点云神经网络的岸线识别与优化方法
本发明属于岸线识别技术领域,提出了一种智能船舶中基于点云神经网络的岸线识别与优化方法。通过激光雷达采集点云数据,不受光照条件影响;解决视觉算法受天气和光照限制的问题,适应雾天、潮汐变化等动态环境。通过体素格网滤波降低点云密度,减少数据处理量...
一种基于多坐标系特征融合的三维目标检测方法
本发明公开了一种基于多坐标系特征融合的三维目标检测方法,包括:获取激光雷达点云数据;在笛卡尔坐标系和极坐标系下分别对点云进行体素化处理;对体素中的点云进行初始特征编码;通过主干网络提取特征,并在多个下采样阶段后使用多坐标系特征融合模块融合两...
激光雷达数据处理系统、方法及计算机可读存储介质
本申请提供了一种激光雷达数据处理系统、方法及计算机可读存储介质,该系统包括处理模块、存储模块、编程模块和后处理模块,其中,存储模块包括第一存储单元和第二存储单元,处理模块用于接收采集激光雷达的回波信号得到的采样数据,后处理模块用于输出激光雷...
一种相参波形设计与积累的目标检测方法及系统
本发明涉及雷达信号处理技术领域,具体涉及一种相参波形设计与积累的目标检测方法及系统,包括:设计出一个由若干个脉冲组成的等效相参波形;雷达接收JFPAW的回波信号后进行压缩,获得距离频域‑方位时域的JFPAW回波信号;然后根据径向速度的预设范...
一种互耦背景下非均匀线阵MIMO雷达的测向方法及系统
本发明提供一种互耦背景下非均匀线阵MIMO雷达的测向方法及系统,涉及阵列传感器测向技术。通过引入接收阵列互耦矩阵描述多个阵元之间的互耦效应,并将收阵列天线划分为多多组互相无互耦影响的子阵列,在不同的采样时刻,依次对于对不同组子阵元进行互斥采...
毫米波雷达保险杠虚假目标抑制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种毫米波雷达保险杠虚假目标抑制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取雷达回波信号,并基于雷达回波信号生成RD图;根据雷达跳频特性和保险杠虚假目标特征,在RD图中确定候选虚假目标区域;基于候选虚假目标区域构建能量存储数组,...
一种基于极化信息增强的雷达辐射源分选识别方法及系统
本发明公开了一种基于极化信息增强的雷达辐射源分选识别方法及系统,该系统包括极化敏感侦察天线阵列、双通道信号处理单元、特征融合与预处理模块、环境复杂度评估模块、自适应机器学习分类器和输出模块。方法为:接收雷达辐射源脉冲信号,提取每个脉冲的传统...
一种发射功率确定方法、装置、电子设备、介质及产品
本发明公开了一种发射功率确定方法、装置、电子设备、介质及产品,涉及雷达技术领域。其中,该发射功率确定方法,包括:获取历史时序特征信息和雷达传感器采集的环境点云数据,根据环境点云数据确定目标点云数据和交通场景感知特征;根据交通场景感知特征和历...
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