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最新专利技术
  • 一种基于模糊控制的无人艇定点控位方法
    一种基于模糊控制的无人艇定点控位方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511470379.7
    本发明涉及水面无人艇控制技术领域，具体地说是一种基于模糊控制的无人艇定点控位方法，包括以下步骤：获取无人艇实时位姿数据，并进行滤波处理，获得平滑的航向角与位置坐标；计算无人艇的当前航向、位置与期望航向、期望位置之间的偏差，以得到模糊控制输入...
    2026-01-25
  • 运输车运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    运输车运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质_厦门烟草工业有限责任公司_202511470077.X
    本申请涉及一种运输车运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：在运输车作业过程中，根据运输车的属具的当前高度，确定当前高度所属的目标高度区间。获取属具在目标高度区间内的最大倾角数据。根据最大倾角数据，以及运输车的车体数据，控制运...
    2026-01-25
  • 运输车控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    运输车控制方法、装置、计算机设备和存储介质_厦门烟草工业有限责任公司_202511463912.7
    本申请涉及一种运输车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：根据目标运输车的周围图像，确定目标运输车与周围障碍物的间隔距离；根据间隔距离，确定目标运输车的安全性评估结果；根据安全性评估结果，确定目标运输车的运行控制策略，以使目标运...
    2026-01-25
  • 一种在动态行人环境中的避障方法
    一种在动态行人环境中的避障方法_长春理工大学_202511455636.X
    本发明公开了一种在动态行人环境中的避障方法，采用CBRN‑PPO框架，上述框架采用基于ResNet的特征提取器，并结合卷积块注意力模块(CBAM)来提升感知能力和决策水平。通过融合激光雷达扫描、行人速度图和目标方向向量等多模态输入，模型能有...
    2026-01-25
  • 一种AGV导航升降装置及控制方法
    一种AGV导航升降装置及控制方法_杭叉集团股份有限公司_202511452873.0
    本发明公开了一种AGV导航升降装置及控制方法，包括控制器、导航支柱、设置于导航支柱内部且与导航支柱底部连接的升降液压杆、与升降液压杆的顶部连接的导航杆、设置于导航杆顶部的导航激光、设置于导航支柱的侧壁同一高度处水平排布的多个检测模组、设置于...
    2026-01-25
  • 一种地外天体机器人自主移动实时可视化实现系统及方法
    一种地外天体机器人自主移动实时可视化实现系统及方法_北京控制工程研究所_202511426369.3
    一种地外天体机器人自主移动实时可视化实现系统及方法，包括：可视化感知系统、综合计算系统、移动机构和执行机构；本发明能够进行全局路径规划过程、局部路径规划过程，将图像信息下行至地面，实现地外天体机器人自主移动中的可视化过程。本发明在有限资源条...
    2026-01-25
  • AGV智能搬运多车协同方法及结构
    AGV智能搬运多车协同方法及结构_瑞纳普智能科技(武汉)有限公司_202511409746.2
    本发明公开了AGV智能搬运多车协同方法及结构，具体包括如下步骤：步骤一、货车停靠与信息采集货车驾驶员根据作业区域地面预设的划线标识，将货车行驶至指定车位框内停靠；安装在车位框周边的车牌识别系统启动，对停靠货车的车牌号进行自动识别，并将识别到...
    2026-01-25
  • 基于概率安全区域的逃逸者追捕方法及系统
    基于概率安全区域的逃逸者追捕方法及系统_华东理工大学_202511364269.2
    本发明公开了基于概率安全区域的逃逸者追捕方法及系统，方法包括：获取当前时刻所有追捕者与逃逸者的位置信息；以每个逃逸者的均值位置为聚类中心，使用追捕者与逃逸者之间A*路径长度代替欧氏距离进行聚类，得到多个任务子组，获取每个任务子组内待分配的子...
    2026-01-25
  • 运动控制方法、装置及电子设备和介质
    运动控制方法、装置及电子设备和介质_西门子(中国)有限公司_202511357856.9
    本公开实施例提供了一种运动控制方法、装置及电子设备和介质。该方法包括：控制双轮行进机构在轨道上以第一模式按照指定方向行进；在检测到该双轮行进机构的位置达到该轨道上的第一切换点的位置时，将该双轮行进机构的操作模式从该第一模式切换为第二模式，其...
    2026-01-25
  • 人形机器人自碰撞规避方法、机器人、设备及程序产品
    人形机器人自碰撞规避方法、机器人、设备及程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511326105.0
    本公开涉及一种人形机器人自碰撞规避方法、机器人、设备及程序产品，该方法包括：基于目标连杆对中任一连杆，确定对应连杆的自碰撞规避控制力矩、关节控制力矩，以及确定影响对应连杆运动的前置连杆的自碰撞规避控制力矩、关节控制力矩；利用零空间投影矩阵，...
    2026-01-25
  • 煤矿井下辅助运输车辆驾驶关键位置识别控制方法及系统
    煤矿井下辅助运输车辆驾驶关键位置识别控制方法及系统_太原矿机电气科技有限公司_202511297361.1
    本发明公开了煤矿井下辅助运输车辆驾驶关键位置识别控制方法及系统，属于车辆智能控制技术领域，解决了现阶段煤矿井下辅助运输车辆对井下关键位置识别控制时存在关键位置维护成本高、强电磁干扰、巷道变形沉降复杂工况，难以稳定保障定位系统精度要求的问题，...
    2026-01-25
  • 一种水平运输设备锁闭区申请程序构建方法及终端、水平运输设备
    一种水平运输设备锁闭区申请程序构建方法及终端、水平运输设备_青岛港国际股份有限公司_202511291432.7
    本发明涉及水平运输设备锁闭区管理领域，具体公开一种水平运输设备锁闭区申请程序构建方法及终端、水平运输设备，构建生成八边形锁闭区范围的静止态锁闭区申请程序，依赖分段属性生成直行锁闭区范围的直行态锁闭区申请程序；以轨迹外围和内侧为基准生成垂直车...
    2026-01-25
  • 一种自动化码头AGV重进重出运输方法系统设备及介质
    一种自动化码头AGV重进重出运输方法系统设备及介质_青岛港国际股份有限公司_202511291430.8
    本发明涉及一种自动化码头AGV重进重出运输方法系统设备及介质，属于自动化码头运输技术领域，方法包括：AGV根据正在执行的任务，到达任务的目标地点时，通过AGV的车载天线通信模块向码头操作系统发出车况信息和任务信息；码头操作系统根据预设的判断...
    2026-01-25
  • 矿山自动驾驶混合作业协同控制方法
    矿山自动驾驶混合作业协同控制方法_罗博网联(杭州)信息技术有限公司_202511283250.5
    本发明涉及矿用自动驾驶车辆领域，公开了一种矿山自动驾驶混合作业协同控制方法，用于提高自动驾驶运输车辆在矿山作业的效率。矿山自动驾驶混合作业协同控制方法包括：获取混合作业区域内与矿山作业相关的多模态数据；根据工程机械设备的作业信息和安全作业综...
    2026-01-25
  • 基于巡检机器人的水平生命线巡检方法及系统
    基于巡检机器人的水平生命线巡检方法及系统_北京市科学技术研究院城市安全与环境科学研究所_202511280650.0
    本发明提供一种基于巡检机器人的水平生命线巡检方法及系统，所述方法通过采集定位数据及线路距离数据并融合构建三维空间数据模型，为巡检过程提供了空间基准；通过获取历史检测数据及巡检机器人的电量数据，基于三维空间数据模型生成巡检路线，实现了巡检的针...
    2026-01-25
  • 速度控制方法、装置和存储介质
    速度控制方法、装置和存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511256608.5
    本公开实施例提供了一种速度控制方法、装置和存储介质，涉及自动控制领域。其中，该速度控制方法包括：确定可移动设备从当前位置驶入目标区域的目标规划路径；其中，目标规划路径包括多个路径点；根据可移动设备检测到的动态障碍物信息，确定目标规划路径的各...
    2026-01-25
  • 一种清洁机器人多模态运动控制系统、方法、设备及介质
    一种清洁机器人多模态运动控制系统、方法、设备及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202511202186.3
    本发明提供了一种清洁机器人多模态运动控制系统、方法、设备及介质，属于智能机器人控制技术领域。系统包括：多模态数据采集模块，用于对环境图像、距离信息、语音信号及碰撞信号进行多源同步采集并输出原始传感数据；数据融合与处理模块，用于接收原始传感数...
    2026-01-25
  • 无人装载机的调度方法、装置、电子设备及存储介质
    无人装载机的调度方法、装置、电子设备及存储介质_网易灵动(杭州)科技有限公司_202511181085.2
    本发明提供了一种无人装载机的调度方法、装置、电子设备及存储介质，实时获取多个无人装载机的运行位置信息；运行位置信息用于指示各无人装载机对应的第一子区域及第二子区域；无人装载机位于对应的第一子区域中，第二子区域为无人装载机即将进入的子区域；基...
    2026-01-25
  • 鲁棒轨迹控制
    鲁棒轨迹控制_恩智浦有限公司_202510900574.2
    本文涉及鲁棒轨迹控制。本文提供了一种用于控制环境中的车辆的计算机实施的方法。所述方法包括：在第一周期期间，使用第一约束机制确定(601)用于控制所述车辆的轨迹的控制参数集合的值；以及响应于检测到环境复杂性的改变(603)，在第二周期期间，使...
    2026-01-25
  • 移动体的控制方法
    移动体的控制方法_丰田自动车株式会社_202510896251.0
    对与车辆并行的移动体合适地进行控制。一种控制方法，对在车辆的制造工序中与自行的车辆并行的移动体进行控制，包括：判断工序，判断车辆的行驶路径是否变更为了与预先确定的第一路径不同的第二路径；目的地设定工序，在判断工序中判断为车辆的行驶路径变更为...
    2026-01-25
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