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一种融合激光雷达与图像的四维语义分割方法及装置
一种融合激光雷达与图像的四维语义分割方法及装置。在该方法中,获取当前帧三维点云数据、历史帧三维点云数据以及与当前帧三维点云数据同步的二维图像数据;基于当前帧三维点云数据和历史帧三维点云数据,提取目标三维点的运动特征;基于二维图像数据,提取视...
基于语义加权自适应粒子滤波的无人机视觉定位方法
本发明公开了一种基于语义加权自适应粒子滤波的无人机视觉定位方法。本发明方法包括:实验前分别训练好无人机图和卫星影像的语义特征提取神经网络,进行实验时对实时输入的无人机图和卫星影像进行语义特征提取,对卫星图语义图计算分类语义卫星图、计算分类语...
一种基于相机位姿分析的多视角快消品货架商品数据集构建方法
本发明提供了一种基于相机位姿分析的多视角商品数据集构建方法,用于快消品货架商品的识别。该方法首先通过高机位与低机位拍摄覆盖商品全侧面的货架视频,引入自然光、顶光及暖光三种光照条件以及动态遮挡干扰;进而利用霍夫变换定位货架正对基准帧(霍夫变换...
一种基于高效特征增强与用户行为驱动的洗发水商品数据集快速构建方法
本发明属于计算机视觉与零售智能化技术领域,提出了一种基于高效特征增强与用户行为驱动的洗发水商品数据集快速构建框架。针对密集陈列场景下洗发水小目标漏检率高(>30%)、传统半自动标注效率低(单图>5分钟)的问题,本发明通过CLAHE色彩空间转...
伪标注生成、分割模型训练与浓度检测方法及相关产品
本公开提供一种伪标注生成、分割模型训练与浓度检测方法及相关产品。该沉淀环伪标注图像生成方法的一具体实施方式通过获取加样孔感兴趣区域图像集合,最后基于加样孔感兴趣区域图像集合生成沉淀环伪标注掩码图像集合。通过生成沉淀环伪标注掩码图像集合替代人...
一种融合多光谱成像的真菌物种自动鉴别方法及系统
本发明公开了一种融合多光谱成像的真菌物种自动鉴别方法及系统,涉及图像识别技术领域,通过在多个预设波段下获取真菌样本的多光谱图像数据,并经预处理生成标准化光谱曲线;结合实时温度监测结果,利用温度‑光谱偏移映射关系对光谱曲线的波长和强度进行双维...
基于自动标定与实例分割的材料微观组织定量分析系统及方法
本发明公开基于自动标定与实例分割的材料微观组织定量分析系统及方法,包括:图像输入接口,用于获取包含标尺的材料的显微图像;尺度自动标定模块,通过联合第一神经网络模型与字符识别技术,从所述显微图像中自动解析出物理尺度信息;组织分割模块,采用基于...
一种用于鲍鱼幼苗遮挡感知实例恢复的非模态分割方法
本发明提供一种用于鲍鱼幼苗遮挡感知实例恢复的非模态分割方法,涉及水产养殖智能化技术领域。该一种用于鲍鱼幼苗遮挡感知实例恢复的非模态分割方法,包括以下步骤:S1:构建鲍鱼幼苗生物拓扑约束指标体系与形态图谱库;S2:构建标准化鲍鱼幼苗遮挡数据集...
一种用于咖啡豆的传输系统的自动检测方法
本发明涉及咖啡豆检测技术领域,公开了一种用于咖啡豆的传输系统的自动检测方法,所述自动检测方法包括:S1:给入厂的咖啡豆原料根据咖啡豆信息数据设置识别标签;S2:在传送带的进料端设置防堆积单元;S3:在传送带的上方设置用于监测传送带上咖啡豆获...
食物图像的识别方法、装置与计算机可读存储介质
本申请提供了一种食物图像的识别方法、装置与计算机可读存储介质。该方法包括:获取待识别食物图像,对待识别食物图像进行特征提取处理,得到共享特征图;基于共享特征图确定待识别食物图像的识别难度与任务识别类型,得到难度评分标量与任务相关性向量,并根...
铀矿山生产过程中的数据监控系统
本申请公开了一种铀矿山生产过程中的数据监控系统,涉及一种数据处理技术领域,主要目的在于解决现有铀矿山生产过程中的数据监控有效性差的问题。包括:可视化子系统,数据处理子系统以及数据监控子系统,可视化子系统,用于基于铀矿山生产构件构建铀矿山生产...
一种干涉图像异常像元识别方法
本发明公开了一种干涉图像异常像元识别方法,解决现有干涉图像处理方法中因跨像元现象导致的异常像元误判的技术问题;获取三维干涉图像数据,逐帧逐行提取幅宽维数据序列;对该序列进行多项式拟合以构建趋势曲线,计算原始数据与拟合曲线的趋势偏离度;基于动...
用于确定三维关键点的不确定度估计模型的方法和装置
本公开提供了一种用于确定三维关键点的不确定度估计模型的方法和装置。具体实现方案为:获取包含目标对象的双目样本图像;确定目标对象在双目样本图像中的二维关键点坐标预测值;将二维关键点坐标预测值输入三维关键点预测模型,得到目标对象在双目相机的相机...
一种基于图像识别的液位指示仪表读数识别方法
本发明公开了一种基于图像识别的液位指示仪表读数识别方法,涉及工业仪表自动化识别技术。该方法包括:通过摄像头采集液位表图像并进行预处理,包括采用5×5局部窗口动态光照均衡消除反光,以及基于畸变系数(k1, k2, p1, p2)的几何矫正;利...
基于深度学习的光学字符识别方法、设备及介质
本发明公开了基于深度学习的光学字符识别方法、设备及介质,属于计算机视觉与深度学习技术领域,本发明要解决的技术问题为如何克服现有OCR技术在复杂环境下识别精度不高、处理速度慢以及对特定场景适应性差的缺陷,确保在铁路货运等复杂环境下实现高精度、...
一种面向巡检机器人的仪表监控方法、系统、设备及介质
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种面向巡检机器人的仪表监控方法、系统、设备及介质,方法用于利用巡检机器人寻找待巡检仪表,对待巡检仪表进行监控,方法包括以下步骤:获取巡检机器人采集到的视野场景图像,对视野场景图像进行图像分割与特征提取;获...
基于拉曼激光光谱的电站锅炉煤质实时分析方法及系统
本发明公开基于拉曼激光光谱的电站锅炉煤质实时分析方法及系统,涉及智能传感器技术领域,包括采用拉曼激光对待分析的目标物进行图像拍摄,并进行预处理得到稳定信号序列;所述预处理包括去噪、平滑、插值;对稳定信号序列进行光谱特征提取并进行分类,得到光...
一种计算雾滴参数的方法
本发明属于图像数据处理或生成领域,具体而言涉及一种计算雾滴参数的方法,包括:获取并预处理雾滴图像;通过预训练的Mask R‑CNN模型处理所述雾滴图像,并得到概率掩码;包括,通过ResNet50和FPN协同作用提取雾滴图像的多尺度特征图;通...
一种电吹风的掉发识别方法
本发明涉及一种电吹风的掉发识别方法,涉及电吹风的自动调节技术的领域,其包括响应于预设的启动信号,获取吹风信息和头发图像;对头发图像进行解析以得到头发异常区域;基于头发异常区域确定头发状态;提取吹风信息中的吹风朝向、吹风距离和吹风功率参数;基...
图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;方法包括:响应于针对拍摄入口的触发操作,显示拍摄界面,其中,所述拍摄界面包括拍摄控件;响应于针对所述拍摄控件的触发操作,显示拍摄得到的第一图像,并显示第一提示...
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