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  • 本申请公开一种移动式无人机机库控制系统,属于机库控制技术领域。包括机械控制板、机场通讯板、操作APP、Server连接及网络RTK。机械控制板与机场通讯板通过CAN总线协同通信,实现机库门锁、起降平台自动化控制及无人机双向通信;网络RTK通...
  • 本发明涉及工业自动化与安全控制技术领域,具体公开了一种异常事件流因果推断的控制回路动态重构方法及系统。本发明实时采集多源异常事件,通过轻量级因果发现识别驱动性传播路径,并依据路径长度、置信度及时间耦合性计算综合因果强度。采用四层嵌套判断机制...
  • 本申请提供一种基于TBOX的车辆故障诊断系统,TBOX安装在车辆内,用于获取车辆数据,并基于车辆数据判断车辆是否存在故障,在车辆存在故障时,TBOX进入诊断维修模式,诊断维修模式包括现场诊断模式和远程诊断模式;诊断端用于在诊断维修模式下建立...
  • 本发明公开了一种工业系统的故障原因确定方法、装置及电子设备。该方法包括:获取工业系统中的多个工业设备,以及多个工业设备的历史状态数据;基于多个工业设备和历史状态数据,确定因果图谱,其中,因果图谱用于指示多个工业设备和历史状态数据之间的因果关...
  • 本申请实施例提供一种设备检测方法、设备、介质及产品。该方法包括:通过上位机向待检测设备发送检测指令集,检测指令集包括按照预设流程执行的多个检测指令;基于多个检测指令,对待检测设备进行检测并得到各检测项对应的检测结果;若检测结果表征待检测设备...
  • 为解决唤醒源异常时导致控制器无法休眠或频繁唤醒的问题,本申请提供了一种唤醒源故障的检测方法、控制器及车辆。该方法,包括:在整车下电且关闭电源档位期间,对开关量唤醒源信号进行持续采样,以得到开关量装置的单次接通时间及有效跳变计数;根据所述单次...
  • 本发明公开了一种基于信号模拟与控制的OBD测试方法,包括:将CAN卡连接到电脑的输入接口、尿素液位传感器的输入输出接口、车身控制器的OBD接口以及模拟量采集卡,并启动自动化测试软件,配置车辆型号、档位模式、尿素液位点及DBC文件;通过自动化...
  • 本发明属于矿用掘进机电控系统技术领域,为解决目前电气件检测效率低的问题,提供一种全方位诊断矿用掘进机电控系统与元器件的无损检测平台,包括:检测平台主体框架、操作显示面板、快速连接接口和功能模拟模块,能够对掘进机整机电控系统、新旧元器件(含修...
  • 本申请公开了一种串行测试方法、装置、系统、电子设备和存储介质,涉及车载网络测试领域,通过响应于测试任务指令,对获取到的测试配置信息进行解析,得到待执行的测试工程以及每个测试工程的执行顺序。在此基础之上,按照该执行顺序在对每个测试工程进行测试...
  • 本发明公开了基于水陆工况差异的两栖机器人动力系统故障预测方法,属于机器人控制系统技术领域,其包括实时感知水陆物理场特征,涌现出环境耦合拓扑状态;监测能量与信息交换流,获得流模式散度作为故障前兆;接收水陆环境切换识别,诱导弛豫,趋向新收敛稳态...
  • 本发明公开了一种用于开关量处理装置的测试方法及系统,应用于包括开关量输入设备及开关量输出设备的开关量处理装置;其中,所述测试方法包括:构建所述开关量输入设备到所述开关量输出设备的测试通道;发送测试信号到所述开关量输出设备,以根据所述测试通道...
  • 本发明公开一种温度估算模型构建方法、装置、计算机设备和存储介质,涉及电机控制领域,用以解决相关技术中温度估算精度低的问题。该方法包括:基于待测设备的热传递网络,构建初始温度估算模型;在待测设备的运行状态下,采集待测设备在热传递网络中的多个预...
  • 本发明公开了一种清洁机器人底盘主控板功能测试方法,包括作为主体的清洁机器人,所述的清洁机器人内设有底盘主控板,所述的清洁机器人旁设有用于模拟清洁机器人正常工作时的工况的负载模拟板,所述的测试方法为:测试时,先将底盘主控板各个负载接口与负载模...
  • 本发明提供了一种商用车刷写故障定位方法、装置及故障诊断系统,其方法包括:当商用车刷写出现故障时,控制OBD设备连接至诊断接口,并基于车辆的ODX文件确定刺线点;所述刺线点位于所述诊断接口与待刷写的目标ECU之间;在所述目标ECU的刷写过程中...
  • 本发明公开了一种车辆门锁解闭锁机制自动化的测试系统、方法及介质,涉及测试技术领域,所述测试系统包括:门锁、车身控制器、多通道编程电源、遥控钥匙;使用测试线束将门锁的解锁电源口、闭锁电源口和状态信号口的线束,车身控制器的电源线口、启动信号线口...
  • 本发明公开了一种基于严格动态机理模型的数字孪生工厂系统及其在化工品生产中的应用方法。本发明的数字孪生工厂系统包括数据采集层、数据处理层、数字孪生模型层、可视化管理层、应用层。本发明的数字孪生工厂系统实时采集多源数据,利用数字孪生严格动态机理...
  • 本发明涉及聚氨酯材料生产技术领域,具体公开了一种聚氨酯材料生产参数监测调节方法及系统。该系统通过工艺参数采集模块实时获取温度、流量、转速及压力数据,性能指标预测模块基于深度学习模型同步计算材料硬度、伸长率及耐磨性的预测值,多目标优化决策模块...
  • 本发明涉及农产品技术领域,具体涉及一种提高农产品品质的干燥方案决策方法及系统,包括:实时采集目标农产品在干燥过程中的产品状态信息和环境参数,并对产品状态信息和环境参数进行融合,生成品质代谢流数据;将品质代谢流数据输入至预设数字孪生模型,进行...
  • 本发明涉及基础工程技术领域,具体涉及可视化灌浆质量在线评估与自纠偏系统及方法,包括数据采集模块,集成多种传感器;数据处理模块,将传感器数据生成标准化的灌浆过程数据;状态分析模块利用预设的图谱分析算法和专家规则库,对标准化数据进行实时评估,识...
  • 本发明公开了一种光学晶体阵列的自动对位与集成控制系统及方法,包括量子纠缠增强型超精密感知阵列、多因子耦合误差预测模块、全链路自适应补偿执行模块、中央控制模块及联邦学习协同优化模块。感知阵列实时采集亚纳米级位移、拉曼光谱形变、红外温升及摩擦应...
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