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最新专利技术
  • 一种基于多智能体强化学习的单体机器人动态操纵方法
    一种基于多智能体强化学习的单体机器人动态操纵方法_东北大学_202610172202.7
    本发明提供一种基于多智能体强化学习的单体机器人动态操纵方法，涉及单体机器人技术领域。本发明的方法将单一带臂四足机器人的动态操纵构建为一个协作式的多智能体强化学习MARL问题。具体而言，该方法基于多智能体近端策略优化算法MAPPO，四条腿分别...
    2026-04-25
  • 一种工程机器人故障预测方法及系统
    一种工程机器人故障预测方法及系统_浙江安防职业技术学院_202610171582.2
    本发明涉及数据异常检测技术领域，提出了一种工程机器人故障预测方法及系统，包括：采集工程机器人各部件在多次搬运工作中的压力数据；基于密度聚类分析各部件压力数据的稳定性；根据压力变化时刻及其间隔时间分析各次搬运工作的不连贯性；综合部件间变化时刻...
    2026-04-25
  • 一种基于自适应距离场的混合采样机械臂轨迹规划方法
    一种基于自适应距离场的混合采样机械臂轨迹规划方法_电子科技大学_202610171465.6
    一种基于自适应距离场的混合采样机械臂轨迹规划方法，属于机器人运动规划与智能控制技术领域。该方法构建自适应分辨率有符号距离场，实现关键区域高精度建模与全局高效查询，提高轨迹规划中碰撞约束计算的可靠性与稳定性。提出多策略混合采样机制，融合随机采...
    2026-04-25
  • 异构机器人的任务规划与执行方法、系统、存储介质及计算机设备
    异构机器人的任务规划与执行方法、系统、存储介质及计算机设备_广州瞬擎智合技术有限公司_202610170827.X
    本申请提供的异构机器人的任务规划与执行方法、系统、存储介质及计算机设备，该方法应用于通用控制系统，该通用控制系统通过适配器与不同类型的机器人通信连接，能够实现对不同类型机器人的统一管理。具体地，本申请通过引入与机器人硬件解耦的元动作/元技能...
    2026-04-25
  • 基于多模态感知的具身机器人任务处理方法及机器人系统
    基于多模态感知的具身机器人任务处理方法及机器人系统_卧安科技(深圳)有限公司_202610170575.0
    本申请涉及一种基于多模态感知的具身机器人任务处理方法及机器人系统。方法包括：接收用户指令；在用户指令的指令类型为模糊指令类型的情况下，输出意图引导建议；意图引导建议用于引导用户明确任务意图，意图引导建议是基于具身机器人所处的实时环境感知数据...
    2026-04-25
  • 基于上下文自适应的具身机器人任务处理方法及系统
    基于上下文自适应的具身机器人任务处理方法及系统_卧安科技(深圳)有限公司_202610170526.7
    本申请涉及一种基于上下文自适应的具身机器人任务处理方法及系统。方法包括：接收用户指令，对用户指令进行分类获得指令类型；在指令类型为模糊指令类型的情况下，输出针对用户指令的意图引导建议；意图引导建议是基于用户指令对应的指令上下文信息生成的，意...
    2026-04-25
  • 一种复合材料异形件切割机器人轨迹规划方法及系统
    一种复合材料异形件切割机器人轨迹规划方法及系统_陕西黄河新兴新材料科技股份有限公司_202610169702.5
    本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种复合材料异形件切割机器人轨迹规划方法及系统。方法包括：将待加工轨迹解算为机器人的各驱动轴的理论角速度；利用最小等效惯量策略优化加工序列，确保机器人处于低惯量加工位形；构建动态离心负载指标模型及动能储备容量...
    2026-04-25
  • 一种机械臂动力学解析及建模方法及机械臂系统
    一种机械臂动力学解析及建模方法及机械臂系统_台州学院_202610165299.9
    本发明提供一种机械臂动力学解析及建模方法及机械臂系统，涉及动力学解析技术领域，本发明通过在高速运动轨迹的参考时间点处对耦合动力学模型进行线性化处理，并设计前馈观测器，通过离线开环仿真计算出用于抑制柔性残余振动的附加补偿转矩，在不依赖实时反馈...
    2026-04-25
  • 一种用于六自由度机械臂的混合PINN动力学模型重构与训练方法
    一种用于六自由度机械臂的混合PINN动力学模型重构与训练方法_浙江科技大学_202610164333.0
    本申请涉及一种用于六自由度机械臂的混合PINN动力学模型重构与训练方法，包括一种基于混合PINN的六自由度机械臂动力学重构方法和一种六自由度机械臂，其中一种基于混合PINN的六自由度机械臂动力学重构方法，包括建立六自由度机械臂的动力学模型并...
    2026-04-25
  • 用于化学实验操作任务的机器人动作序列优化方法和装置
    用于化学实验操作任务的机器人动作序列优化方法和装置_南昌市言诺科技有限公司_202610161264.8
    本申请涉及用于化学实验操作任务的机器人动作序列优化方法和装置，该方法通过对每个化学实验操作任务分别采集对应专家数据集，根据专家数据集将对应的精度要求、平滑度特征和任务时长进行量化；根据量化的任务特征，确定每个化学实验操作任务自适应长度的动作...
    2026-04-25
  • 基于大数据处理的机器人柔顺采摘动态决策方法及系统
    基于大数据处理的机器人柔顺采摘动态决策方法及系统_邢台学院_202610115524.8
    本发明涉及农业机器人智能控制技术领域，具体涉及一种基于大数据处理的机器人柔顺采摘动态决策方法及系统。该方法包括：通过多模态传感器实时采集果实视觉特征与触觉压力数据，加密上传至云端构建采摘知识库；基于知识库训练抓取策略优化模型，该模型利用机器...
    2026-04-25
  • 一种极柱焊前寻址方法及系统
    一种极柱焊前寻址方法及系统_合肥国轩高科动力能源有限公司_202610085710.1
    本发明涉及电池制造技术领域，具体公开了一种极柱焊前寻址方法及系统。所述方法包括：执行手眼标定，建立相机与机器人坐标系间的映射关系；规划机器人携带相机的飞行拍照轨迹，并记录各拍照位的机器人坐标；控制机器人沿轨迹运动并动态采集电芯极柱图像；提取...
    2026-04-25
  • 一种基于几何拓扑约束场与自适应校准的机器人抓取方法
    一种基于几何拓扑约束场与自适应校准的机器人抓取方法_中国矿业大学_202610084379.1
    一种基于几何拓扑约束场与自适应校准的机器人抓取方法，基于目标物体先验点云，构建流形邻域增强场；对输入的实时观测点云与先验点云模板进行特征编码，并将观测特征嵌入流形邻域增强场中实现几何对齐；针对RGB图像与实时观测点云，建立多模态特征的预处理...
    2026-04-25
  • 一种基于容错控制的机器人安全控制方法及装置
    一种基于容错控制的机器人安全控制方法及装置_杭州辉影机器人有限公司_202610082326.6
    本发明提供一种基于容错控制的机器人安全控制方法，应用于包括多自由度关节驱动器与末端执行机构的机器人控制系统，所述方法包括基于机器人模型构建状态观测器，结合关节测量数据及冗余传感器对比，获取故障状态信息；采集人与机器人空间关系以及运动速度，将...
    2026-04-25
  • 一种基于时空融合与液态神经网络的多模态机器人控制方法及系统
    一种基于时空融合与液态神经网络的多模态机器人控制方法及系统_智铖造(北京)科技有限公司_202610079626.9
    本申请公开一种基于时空融合与液态神经网络的多模态机器人控制方法及系统。其中方法包括：采集多源异构传感器异步时序数据，建立统一参考时钟与时间栅格；通过神经锁相环与soft‑DTW实现可学习同步，输出对齐序列、置信度及残差；经模态特征编码后，通...
    2026-04-25
  • 基于嵌入式虚拟机架构的机械臂控制系统及控制方法
    基于嵌入式虚拟机架构的机械臂控制系统及控制方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202610073215.9
    本发明提供了一种基于嵌入式虚拟机架构的机械臂控制系统及控制方法，在同一嵌入式板卡上部署实时操作系统和非实时操作系统；非实时操作系统基于接收到的控制请求通过控制队列将各驱动器的控制字传输至部署在实时操作系统上的驱动器通信模块，驱动器通信模块通...
    2026-04-25
  • 一种用于电缆排管的蛇形施工机器人的控制方法和系统
    一种用于电缆排管的蛇形施工机器人的控制方法和系统_长安大学_202610073174.3
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体是指一种用于电缆排管的蛇形施工机器人的控制方法和系统。解决现有蛇形施工机器人的控制难题。控制系统采用感知层、控制层、执行层、通信层与比特流处理模块的协同设计，比特流处理模块贯穿各层实现数据编码、解码、校验及...
    2026-04-25
  • 一种具有全局预设性能的抗扰动多指协同抓取控制方法
    一种具有全局预设性能的抗扰动多指协同抓取控制方法_重庆邮电大学_202610065440.8
    本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种具有全局预设性能的抗扰动多指协同抓取控制方法，根据欧拉‑拉格朗日方程建立灵巧手系统的动力学模型；通过虚拟耦合机制描述灵巧手系统的通信拓扑结构，并构建灵巧手系统的协同抓取误差；引入预设时间函数与全局预...
    2026-04-25
  • 基于视觉语言模型的机械臂控制方法、装置、设备及介质
    基于视觉语言模型的机械臂控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610062722.2
    本发明涉及机械臂技术领域，可应用于智慧城市领域，公开了一种基于视觉语言模型的机械臂控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取当前环境图像，并利用视觉感知模型提取预处理后的所述当前环境图像的视觉特征向量，其中，所述视觉感知模型是利用大规模养老...
    2026-04-25
  • 一种基于多目标优化的移动仿人机器人全身协调控制方法
    一种基于多目标优化的移动仿人机器人全身协调控制方法_哈尔滨工业大学_202610058538.0
    本发明属于机器人技术领域，提供一种基于多目标优化的移动仿人机器人全身协调控制方法，所述方法包含：获取作业目标位姿信息，根据目标位姿规划双臂末端的期望运动轨迹；建立移动仿人机器人的全身运动学模型和运动控制器；所述目标函数项包含：二次项，引入分...
    2026-04-25
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