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  • 本申请提供了一种悬架控制方法、装置、控制器及车辆,包括:获取多种传感器采集的路面信息,路面信息包括前方路面信息;根据前方路面信息,确定前方路况类型;根据路况类型与预设悬架调整策略的对应关系,确定前方路况类型对应的悬架调整策略;执行前方路况类...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括:在车辆的当前车速大于预设车速阈值时,根据车辆当前状态数据确定车辆的当前所处工况,其中,所述当前状态数据表征车辆的垂向动力学信息;根据所述当前所处工况确定车辆各轴...
  • 本申请公开了一种车辆悬架调节方法、装置、车辆和存储介质,包括:在车辆行驶过程中,获取路面图像数据和车辆状态数据;基于所述路面图像数据,确定障碍物特征和障碍物类别;基于所述车辆状态数据,确定车辆运行轨迹;结合所述障碍物特征和所述车辆运行轨迹,...
  • 本发明公开了一种橡胶弹簧、悬架机构及悬架系统,属于车辆悬架系统技术领域,包括转轴、刚性支撑块以及橡胶减震块,转轴固定嵌装在刚性支撑块上,转轴的中心轴线与刚性支撑块的外接圆的中心轴线平行且间距设置,刚性支撑块的固定嵌装在橡胶减震块上,橡胶减震...
  • 本发明公开了一种拖拽臂式独立悬架以及包括该悬架的越野房车,旨在解决现有房车悬架系统在复杂越野路况下适应性差、可靠性低及舒适性不足的问题。该悬架系统主要包括焊接框架、摆臂、螺旋弹簧、阻尼减振器以及连接紧固件。焊接框架作为整个悬架的系统基体,为...
  • 本申请涉及一种俯仰角度调节机构、操纵系统及飞行汽车,所述俯仰角度调节机构用于安装在方向盘与座体部分之间,所述俯仰角度调节机构用于调节所述方向盘的俯仰角度以使所述方向盘在陆行状态与飞行状态之间切换。仅需要配置一个操纵系统就能够同时满足飞行汽车...
  • 本发明公开一种快艇与eVTOL一体化的可分离式水空两栖载具。该载具包括水面航行平台、可分离eVTOL舱体、连接组件与协同控制单元。组合状态下,所述eVTOL舱体与水面航行平台形成一体化结构,且所述eVTOL舱体构成水面航行平台的主舱体或上部...
  • 本发明公开了基于无线能量传输的水陆两用可变形轮桨及其控制方法,涉及轮桨技术领域,包括轮体模块、无线供电模块与驱动模块,轮体模块通过曲柄滑块机构实现轮径伸缩,可切换最小轮径与最大轮径两种状态;无线供电模块基于磁共振耦合原理,以10mm间距稳定...
  • 本发明提供的胎压监测补偿方法,属于汽车领域,通过计算车辆当前状态下重力沿路面方向分力Fg以及车辆加载状态下重力沿路面方向分力△F;基于Fg与△F生成加载补偿策略;基于生成的加载补偿策略对加载轴轮胎进行加载补偿,通过调整加载工况与坡道工况的区...
  • 本发明涉及一种用于检测轮胎压力的装置,该装置包括阀壳体、无线模块、具有压力传感器元件的传感器单元和能量存储元件,所述阀壳体具有第一区段和第二区段,所述第一区段构造成圆柱形,阀芯在所述第一区段的第一端处至少部分地插入所述阀壳体中,所述第二区段...
  • 本发明涉及一种用于检测轮胎压力的装置(10, 11, 12),其中所述装置(10, 11, 12)包括圆柱形的阀壳体(20)、阀芯(30)、具有压力传感器元件的传感器单元(40)、无线模块(50)和能量存储元件(60),其中所述传感器单元(...
  • 本发明公开了一种具备中央充放气功能的轮边减速器,解决了现有气路设计影响转向节装配,并且油气封设计密封性能差的技术问题,包括第一油封、油封座、第二油封、钢管总成、截止阀及设置在轴承座上的充放气气道;第一油封、第二油封和油封座一起套设在轴承支撑...
  • 本发明公开了一种全钢子午线矿山轮胎轻超载胎圈结构,涉及轮胎技术领域,具体包括内衬层、胎体帘布、尼龙补强、钢丝补强、钢丝圈、下三角胶芯、子口耐磨胶、胎侧胶和上三角胶芯;所述胎体帘布的外侧设置有钢丝补强,所述钢丝补强靠近内衬层的一侧设置有尼龙补...
  • 本申请公开了一种无人驾驶车辆轮胎更换方法、装置及无人驾驶车辆,属于无人驾驶领域;轮胎更换方法包括:在获取无人驾驶车辆上每个轮胎的剩余寿命后,基于剩余寿命确定无人驾驶车辆的寿命差异度,在寿命差异度大于对应的预设寿命差异度时,触发轮胎更换决策。...
  • 本发明公开了一种矿用自卸车轮胎带束层及其加工方法,涉及轮胎技术领域。通过力学仿真分析,本发明的波浪状带束层端点铺设通过几何形状的周期性变化,增加带束层端点与周边胶料的接触面积,可有效分散带束层端点的受力、减小带束层端点变形和延缓带束层端点撕...
  • 本申请提供了一种驱动桥总成、电驱动装置、电驱动系统及电动设备,上述驱动桥总成包括桥壳、差速机构、第一半轴和第二半轴,桥壳具有第一容腔、第一进口和第二进口,第一进口和第二进口均连通第一容腔,以使润滑介质能够通过第一进口和第二进口进入第一容腔内...
  • 一种基于嵌入齿轮传动系统的后桥总成装置和使用方法,包含有具有齿轮箱总成(1)、桥壳(6)和半轴(7)的后桥总成装置本体,设置在齿轮箱总成(1)中的前齿轮组(91),设置在齿轮箱总成(1)与桥壳(6)和半轴(7)之间的侧齿轮组(8),通过后桥...
  • 本发明提供了一种农用车用防侧翻工业脚轮,涉及工业脚轮技术领域,该山地开沟施肥机的防侧翻用工业脚轮,所述脚轮座两端均设置有具备支撑功能的支撑组件,所述支撑组件包括支撑板,支撑板靠近脚轮本体一侧滑动连接有可沿脚轮本体高度方向升降的推杆;所述脚轮...
  • 本发明提供了一种特种水下作业设备用脚轮装置,涉及工业脚轮技术领域,该水下沉底设备用工业脚轮,安装槽内部收容有具备传动功能的传动组件,传动组件包括穿设于安装槽内部的双向丝杆,双向丝杆的两端均设置有可从安装座底面向下延伸的推动螺管;安装座的上方...
  • 本发明公开了一种碳纤维自行车轮圈及其成形方法,属于碳纤维轮圈的强化技术。具体而言,本发明将金属线(钢丝)穿置于碳纤维轮圈侧壁中,提高了轮圈的抗冲击性能和耐变形能力。
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