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  • 本发明涉及制动控制领域,具体来说是一种线控液压制动系统,包括储液单元、控制单元以及制动单元;所述控制单元包括压力供给单元以及电控单元;所述压力供给单元包括第一压力发生装置和第二压力发生装置,所述储液单元通过第一压力发生装置和/或第二压力发生...
  • 本申请实施例提供了一种制动系统,包括制动主缸、第一增压器和第二增压器;通过第一增压器或第二增压器,制动系统能够实现丰富的制动功能。同时,制动系统具有多重冗余设计,能够保证制动系统在控制器或者关键电磁阀失效的情况下还能够满足车辆的多种制动功能...
  • 本发明公开了一种车辆的制动系统以及车辆,涉及车辆领域,主制动单元包括:第一控制阀、第二控制阀、第一驱动件、加压件,冗余制动单元包括:第三控制阀、第四控制阀、第二驱动件、泵液件;加压件、第一控制阀、第三控制阀依次连接以形成第一油路,第一驱动件...
  • 制动系统的油压单元。油压单元包括:主储液罐,收容加压介质;油压块,具备与主储液罐连通的储液器孔、设有与制动踏板连接的主缸的缸孔、设有通过与制动踏板位移对应地输出的电信号运转而产生液压的电机的电机孔、油压流路及设有控制通过油压流路实现的加压介...
  • 公开一种分离型储油器及其安装方法。公开的发明的一个侧面的安装于车辆的结构物的分离型储油器包括:储油器主体,其在内部具备存储制动油的腔;油注入部,其配置于储油器主体的前方,以注入制动油;连接端口,其配置于储油器主体,以向与储油器主体隔开而配置...
  • 本申请涉及车辆底盘技术领域,并提供了一种模拟器总成及车辆。本申请的模拟器总成中,包括壳体、承力单元,以及设于两者之间的力反馈组件。壳体具有一端开口的安装腔,承力单元可滑动地设于安装腔中,力反馈组件包括设于安装腔内的连接件,设于连接件与承力单...
  • 本发明公开了一种新能源汽车制动控制系统及方法,属于车辆制动控制技术领域;针对传统制动系统效率低、控制复杂及冗余响应滞后的问题,提出了以下技术方案:该系统包括主控模块及与其连接的信号采集、动能回收、机械制动、电子驻车制动模块和安全切换继电器,...
  • 本发明涉及车辆刹车温控技术领域,公开了云边协同智能温控刹车盘底座系统。该系统包括云端数据服务器、边缘端特征提取模块、响应学习单元及温控决策引擎。云端数据服务器获取刹车盘温度数据、环境参数数据和车辆运行状态数据,组成刹车盘数据库;边缘端特征提...
  • 本申请提出了一种主动补液减速补偿扭矩的确定方法、系统和装置,涉及车辆控制技术领域,本申请在车辆处于非制动滑行且存在主动补液减速补偿需求时,基于车辆运行状态确定目标滑行扭矩,并结合由电机允许回收功率确定的目标允许能量回收扭矩,计算得到初始主动...
  • 本申请公开了一种缓速器控制方法、系统、设备、存储介质及产品,涉及智能车辆控制技术领域,包括:获取前方道路坡度、车辆配置及运营任务,计算目标路线的燃料/电能消耗及时效,并结合当前车速动态确定缓速档位及开启时机,提前预判长下坡制动需求,避免人工...
  • 本发明提供了一种发射车在行进间发射时的车体稳定性控制系统及方法,该系统包括发控系统、整车控制器与制动系统,发控系统通过CAN网络向整车控制器发送发射任务信息及发射执行标识信息;整车控制器的发射冲击载荷计算模块根据发射任务信息,计算发射载荷在...
  • 一种车辆的控制装置以及外部装置。车辆控制ECU具备:控制器,在判定为物体与本车辆的碰撞风险为自动制动阈值以上的情况下进行自动制动;和通信装置,与本车辆的外部的装置进行通信。车辆控制ECU从所述外部的装置经由所述通信装置接收确定地点关联信息,...
  • 本发明的制动系统能够提高驻车制动器产生作用时的行驶稳定性,其具有能够对车辆产生第一制动力的行车制动器和能够对车辆产生第二制动力的驻车制动器,且具备硬件处理器,该硬件处理器根据车辆的车身速度控制第一制动力并且根据车身速度控制第二制动力。
  • 本发明公开了一种高空作业平台原地扩桥控制系统及其控制方法,控制系统包括动力总成、行走液压系统、转向扩桥液压系统、控制器总成和车架总成;车架总成包括车架本体、前支撑总成、后支撑总成以及四个与车架本体铰接的支腿总成,前支撑总成和后支撑总成的上端...
  • 本发明公开一种既有建筑有限空间内的重卡换电设备及方法,重卡换电设备包括:导轨附件,导轨附件包括导向支撑框架及搬运器导轨,搬运器导轨设置在导向支撑框架的下方;龙门架,龙门架设置于导向支撑框架的上方并与导向支撑框架配合连接,以沿导向支撑框架进行...
  • 本发明涉及电动控制技术领域,具体涉及一种应用于移动换电设备的换电作业控制方法及装置。方法包括:获取移动换电设备的贴靠状态信息和机构状态信息;贴靠状态信息是根据人工驱使移动换电设备的执行机构贴靠待换电设备的目标旧电池的交互操作生成的,根据贴靠...
  • 本申请提供一种基于激光雷达的轨迹跟踪控制方法、系统、换电站及介质,涉及自动换电技术领域。该方法包括:检测到换电信号之后,获取激光雷达采集到的换电对象电池箱的点云数据和机械臂末端的点云数据;根据电池箱的点云数据和机械臂末端的点云数据,确定电池...
  • 本申请涉及一种无人搬运车自清洁方法、装置、无人搬运车和存储介质。所述方法包括:在触发清洁条件的情况下,自动获取无人搬运车的货仓存储状态以及污垢等级,并根据所述货仓存储状态和所述污垢等级,确定货仓清洁状态,以判断是否需要对无人搬运车进行清洁处...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种雨刮器的控制方法和车辆,该方法包括:获取压力大小信息和压力分布信息;压力大小信息和压力分布信息是基于设置在雨刮胶条中或贴合于风挡玻璃上雨刮运动的起始区域的薄膜压力感测器检测得到的当前压力信号确定的;根...
  • 本发明公开了一种紧凑的同频、异向双雨刷器驱动机构,其特征在于:由左雨刷臂、右雨刷臂、左雨刷臂转轴套筒、右雨刷臂转轴套筒、联动摇臂、联动摇臂转轴套筒、电机输出轴曲柄、曲柄输出轴和减速电机组成;通过联动摇臂将电机的旋转运动转换为摇臂末端的往复运...
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