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行车风险警示方法、车辆以及存储介质
本公开提供了一种行车风险警示方法、车辆以及存储介质,涉及安全驾驶技术领域,方法包括:在车辆行车过程中识别驾驶员的喝水意图,能够在相关操作行为实际发生之前提前介入,为后续风险评估和警示提供时间窗口。在识别到喝水意图之后,获取水杯类型、车速以及...
基于表情识别的疲劳驾驶预警方法以及系统
本发明公开了一种基于表情识别的疲劳驾驶预警方法以及系统,本发明涉及疲劳驾驶预警方法的技术领域,根据该疲劳管控事件、连续式驾驶时长和驾驶员相对于驾驶路径的当前位置确定余下驾驶路径的多个疲劳管控节点,根据各个疲劳管控节点、驾驶员的表情图像和对应...
用于利用线控转向系统探测驾驶员的状态变化的计算机实现的方法
本发明涉及一种用于利用线控转向系统探测驾驶员的状态变化的计算机实现的方法,其中所述方法包括以下步骤:‑在测量时间tm内,检测线控转向系统的至少一个转向参数(p1、p2、p3)的数据(S10);‑对于测试时间点tc基于所检测的数据,预测(S1...
基于地形预瞄的路面附着系数自适应估计方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种基于地形预瞄的路面附着系数自适应估计方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取车辆预瞄地形信息和车辆实时运行数据,预瞄地形信息包括路面类型;基于预瞄地形信息,调整路面附着系数估计算法的初始参数值,获得调整后的路面附着系数估...
车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序
本发明为一种车辆控制装置,其具备执行车辆的驾驶辅助的控制部,控制部进行如下处理:将对车辆的前方的检测区域进行图像识别的第1识别结果与对检测区域进行物体识别的第2识别结果建立关联来检测存在于检测区域中的移动体;根据移动体的识别结果来执行驾驶辅...
防抖控制方法、系统及机动车辆
本发明属于车辆控制技术领域,具体为防抖控制方法、系统及机动车辆,通过获取驱动电机的实际转速信号N1,经低通滤波得到理想转速信号N2;通过计算N2与N1的差值得到信号N3,进一步滤除其高频波动及随机干扰成分得到加速度信号N4;再次进行低通滤波...
基于车路云一体化的驾驶模式调节方法、装置以及系统
本发明提供了一种基于车路云一体化的驾驶模式调节方法、装置以及系统,属于汽车技术领域,所述调节方法包括:规划车辆的行驶路线;发送行驶路线至云端;获取云端基于行驶路线的道路信息计算的驾驶模式;根据驾驶模式对车辆进行调节。本发明中,车端将行驶路线...
循迹倒车轨迹记录处理方法、装置、智能汽车及存储介质
本申请涉及车辆自动控制技术领域,尤其涉及一种循迹倒车轨迹记录处理方法、装置、智能汽车及存储介质,该方法包括:在车辆前进过程中,实时采集车辆的位置信息和航向角信息,生成并存储历史行驶轨迹;基于车辆的位移变化确定当前行驶方向是否为倒车;当车辆为...
一种车辆滑行能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种车辆滑行能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过挖掘并学习专家驾驶员在多场景下的纵向控制行为,实现对滑行减速度的自适应决策与安全约束,在提升滑行工况能量回收水平的同时,改善减速过程的平顺性,降低机械制动依赖度和标定复...
基于前车横向距离的加速度调控方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种基于前车横向距离的加速度调控方法、装置、设备及介质,属于车辆调控的领域,所述方法为:获取前车的实时行驶参数和实时横向距离,以及获取自车行驶参数,实时横向距离是前车的车身边缘与道路的左右边线的间隔距离;当实时横向距离小于或等于...
车辆的控制方法、车辆以及计算机可读存储介质
本申请实施例提供一种车辆的控制方法、车辆以及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:在当前行驶场景中,获取车辆的行驶数据、当前行驶场景中的天气环境数据以及车辆所行驶道路的道路环境数据;基于行驶数据、天气环境数据以及道路环境数据,从预设行为模型...
用于车辆功能的基于视线的控制的方法和装置
本公开的实施例涉及用于车辆功能的基于视线的控制的方法和装置。一种用于控制车辆的车辆功能的装置;其中所述装置被设置为,确定所述车辆的用户具有所述用户的左眼的视线方向矢量与右眼的视线方向矢量的视线方向偏离;以及响应于所述确定,引起与所述车辆的车...
在引导车辆时的不同预设之间的过渡的方法和装置
本发明涉及在引导车辆时的不同预设之间的过渡的方法和装置。该装置设计用于求取由第一单元预设的第一目标力矩作为车辆的纵向和/或横向引导执行器的预设,求取由第二单元预设的第二目标力矩作为车辆的纵向和/或横向引导执行器的预设。装置还设计用于基于第一...
倒车行驶辅助方法及装置
提供了一种倒车行驶辅助方法及装置。行驶辅助方法和装置包括:存储基于车辆的前进行驶的车辆的行驶路径;响应于车辆倒向行驶;基于由车辆的内部传感器测量的传感器信息、车辆的全球定位系统(GPS)信息、或通过车辆的图像信息获得的特征信息中的至少一个校...
车辆控制方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品、电子设备和车辆
本申请涉及一种车辆控制方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品、电子设备和车辆,其中,方法包括:根据与第一车厢和第二车厢的相对转动相关的车辆状态数据,输出用于控制第一车厢的车轮或/和第二车厢的车轮的扭矩指令。本申请的有益之处在于提供了一种能...
一种车辆蟹行模式的退出控制方法及相关装置
本申请公开了一种车辆蟹行模式的退出控制方法及相关装置,涉及车辆控制领域,包括:根据采集时刻的方向盘角度和方向盘角度的变化率确定方向盘角度的变化状态标识,并根据采集时刻的车速和方向盘角度确定退出蟹行模式后的后轮目标转角,根据车速确定退出蟹行模...
一种加速度获取方法、装置及设备
本申请公开了一种加速度获取方法,针对车辆可实现的任一目标车速,获取在该目标车速下对应的电机需求功率。若电池输出功率能够满足电机需求功率,根据目标车速对应的峰值输出扭矩确定轮端驱动力以及根据目标车速获得第一整车阻力,该第一整车阻力不包括加速度...
车辆防滑控制方法、装置、设备、车辆、存储介质和程序
本发明公开了一种车辆防滑控制方法、装置、设备、车辆、存储介质和程序,应用于智能车辆技术领域,该方法包括:确定车辆进入行驶状态,根据当前车辆位置获取打滑位置点;根据当前车辆位置与打滑位置点的相对位置距离确定防滑调整策略;根据防滑调整策略在车辆...
一种电动轻卡城市巡航控制方法及系统
本发明提供了一种电动轻卡城市巡航控制方法及系统,该方法包括:基于联邦学习架构,通过联邦平均算法协同更新城市交通云平台的全局参数;根据全局参数构建出覆盖全域城市道路的工况特征向量库,同步采用迁移学习算法将历史最优工况下的速度轨迹规划经验迁移至...
一种车辆行驶方法、电子设备、车辆以及计算机程序产品
本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种车辆行驶方法、电子设备、车辆以及计算机程序产品。该方法中,电子设备可以获取车辆的规划路径,该规划路径可以包括多个规划路径点,并且,在车辆沿规划路径行驶的过程中,在经过各规划路径点时,电子设备可以基于规...
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