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一种滑轨框架式灭火机器人及其攀爬控制方法
本发明涉及消防机器人技术领域,具体是一种滑轨框架式灭火机器人及其攀爬控制方法,包括机器人本体,以及集成于该本体上的感应变向机构、滑轨移动机构、套筒固定结构和灭火结构,通过多传感器融合检测火源,STM32核心板规划路径并控制麦克纳姆轮实现全向...
一种具备自主吸水与高通过性的前驱驱动消防机器人
本发明涉及消防机器人技术领域,具体公开了一种具备自主吸水与高通过性的前驱驱动消防机器人。该机器人包括底盘、行走机构、动力系统、灭火系统和控制系统。其技术方案的核心在于:行走机构采用驱动轮设置于底盘前部的前驱驱动结构,有效提升了爬坡与越障能力...
一种用于精密仪器实验室的智能抛投灭火装置及方法
本发明涉及抛投式灭火装置的技术领域,具体为一种用于精密仪器实验室的智能抛投灭火装置及方法,装置包括机壳、距离测量单元、存储箱、灭火球、下料机构、抛投机构以及控制系统;抛投机构包含固定在机壳内的角度调节单元和固装于该角度调节单元上方的发射单元...
一种具有多元减震装置的便携式风力灭火机
本发明公开了一种具有多元减震装置的便携式风力灭火机,包含主机壳,主机壳的上部设有缸体,主机壳的外侧设有蜗壳组件,蜗壳组件包含蜗壳主体和蜗壳接驳件,主机壳的内侧设有引擎盖组件,主机壳的下方设有油箱组件,油箱组件包含外半壳和内半壳,油箱组件上设...
一种净化机构及压缩空气泡沫控制系统
本发明涉及消防设备技术领域,公开了一种净化机构及压缩空气泡沫控制系统,净化机构包括分离筒,分离筒包括筒体,筒体设有容纳腔、输入口和输出口,输入口、输出口分别与容纳腔连通;筒体具有围合形成容纳腔的内侧壁,输入口沿内侧壁的切向延伸以使泡沫液于容...
一种自动灭火储能柜
本发明属于电力设备灭火领域,具体是一种自动灭火储能柜,包括进气机构、搭载机构和灭火机构。本发明通过进气机构和搭载机构,在主线路断开时,对内部密封,同时惰性气体,稀释内部氧气,减小火势的同时可以有效降低损失,实现低损耗灭火的技术效果;当火势无...
一种地面安装的灭火喷淋装置
本发明提供了一种地面安装的灭火喷淋装置,涉及灭火装置技术领域,包括格栅板、轨道和喷头仓,所述格栅板位于停车位位置处下水道的开口地面,且格栅板底部的四角处均设有气动伸缩杆,所述轨道设有两组,且两组所述轨道分别位于两侧的所述气动伸缩杆的输出端,...
水消防充换电柜的消防控制方法、装置及电子设备
本发明提供一种水消防充换电柜的消防控制方法、装置及电子设备,方法包括:在检测到充换电柜的仓内报警信号的情况下,确定仓内报警信号对应的目标充电仓;获取通往目标充电仓的目标水管的水流信号;在目标水管的水流信号表示不存在水流的情况下,启动目标充电...
一种用于风力发电机的刹车盘灭火装置
本发明公开了一种用于风力发电机的刹车盘灭火装置,涉及消防灭火技术领域,包括设置在风力发电机上的机舱、刹车盘模块和发电机本体,所述发电机本体包括非驱动端,所述刹车盘灭火装置包括第一密封罩和第二密封罩,且第一密封罩可拆卸套设在刹车盘模块的侧壁,...
一种带有非化学性植物型灭火剂的堆叠式储能柜
本发明公开了一种带有非化学性植物型灭火剂的堆叠式储能柜,涉及储能设备技术领域,包括上层箱,所述上层箱内放置有灭火器、储水箱,所述灭火器侧壁设置有一级电池阀,所述一级电池阀侧壁设置有消防管道。本发明通过安装有一级电池阀、二级电池阀、灭火器、循...
气体与液体复合型消防系统及储能电站
本申请公开了一种气体与液体复合型消防系统及储能电站,其中,气体与液体复合型消防系统包括消防管道、气液切换阀和控制阀,消防管道包括第一主管和多个支管,各支管的一端均与第一主管连通,另一端延伸至对应的待保护设备;气液切换阀气液切换阀的输入端分别...
基于机器视觉的动力电池灭火控制方法、装置及电子设备
本发明公开了基于机器视觉的动力电池灭火控制方法、装置及电子设备,包括:获取目标动力电池的电流电压数据、温度分布数据以及烟火感应数据,根据电流电压数据、温度分布数据以及烟火感应数据判断目标动力电池是否起火;当判定目标动力电池起火,获取目标动力...
一种锂离子电池热失控安全防护灭火系统及灭火袋
本发明公开了一种锂离子电池热失控安全防护灭火系统及灭火袋,属于消防器材技术领域。一种锂离子电池热失控安全防护灭火系统,包括:密封单元、灭火剂释放单元、冷却单元、泄压单元、热失控探测单元;所述热失控探测单元检测到锂离子电池的物理形变和/或温度...
一种物联网传输及控制的锂电池灭火系统
本发明涉及能源驱动汽车技术领域,提供了一种物联网传输及控制的锂电池灭火系统,系统包含多维异常感知融合子系统采用基于熵权法的动态加权融合热、电及化学参数,消除传感器噪声并提取关键特征,得到一个综合风险指标,量化锂电池热失控的即时风险水平;综合...
一种用于消防船的消防方法及系统
本发明公开了一种用于消防船的消防方法及系统,涉及消防安全技术领域,该方法包括:基于流体动力学模型、化学燃烧模型及传热学模型,构建火场数字孪生体;将消防船及各作业单元作为智能体,基于火场数字孪生体,利用协同强化学习算法使各智能体进行自主决策与...
一种用于油电混动无人机自身的降温灭火装置及方法
本发明提供了一种用于油电混动无人机自身的降温灭火装置及方法,涉及无人机技术领域。该装置安装在无人机本体上,包括:灭火器与火情监测单元,灭火器与火情监测单元安装在无人机本体上,且分别与无人机本体电连接,飞行前,灭火器通过手动解锁,飞行过程中,...
一种用于火炸药意外燃爆的多程段快速降温装置
本发明属于灭火降温装置技术领域,尤其涉及一种用于火炸药意外燃爆的多程段快速降温装置,使用时,由控制机构接受到需要喷洒降温剂的信号后,在第一阶段,通过触发机构使装有混合气体降温剂的混合气体降温机构能够在毫秒级发生响应,释放出大量的混合气体降温...
一种用于热烟机喷烟无人机的遥控灭火装置
本发明属于灭火装置技术领域,尤其是涉及:种用于热烟机喷烟无人机的遥控灭火装置,包括安装在无人机本体上的控制器,所述无人机本体的内部设有热烟机和摄像头机构。本发明通过将遥控灭火组件安装于无人机框架且喷嘴精准朝向热烟机及无人机机体,借助微型步进...
一种灭火无人机及其使用方法
本发明公开了一种灭火无人机及其使用方法,涉及消防无人机技术领域,包括机体,所述机体两侧设有驱动组件,所述机体头部前端设有破窗组件,所述机体头部上侧设有红外热像仪,所述机体头部内部设有温度感应器,所述机体底部设有挂载组件,所述挂载组件用于固定...
超长隧道消防系统及其使用方法
本发明涉及一种超长隧道消防系统及其使用方法;该系统包括消火栓管网、泡沫液管网、水喷雾管网以及沿隧道纵向间隔设置的至少两个消防供给单元,消火栓管网及水喷雾管网均与各消防供给单元的消防水池连接,泡沫液管网与各消防供给单元的第一泡沫液罐连接,消火...
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