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最新专利技术
  • 基于护理机器人路径热力分析方法及装置
    基于护理机器人路径热力分析方法及装置_浙江大学长三角智慧绿洲创新中心_202511420828.7
    本申请公开了一种基于护理机器人路径热力分析方法及装置，方法包括：构建护理机器人的标准化任务场景库；获取养老住宅的空间数据，基于空间数据构建栅格化的空间模型；基于所述任务场景库和所述栅格化的空间模型，为每项所述核心照护任务规划从空间起点到空间...
    2026-03-22
  • 一种高精度拉线式机械臂位姿反馈系统及方法
    一种高精度拉线式机械臂位姿反馈系统及方法_成都八贰一科技有限公司_202610175005.0
    本发明公开了一种高精度拉线式机械臂位姿反馈系统及方法，涉及机器人控制领域，系统包括机械执行机构、拉线位移传感模块及计算平台，机械执行机构含转台机构和多级液压机械臂，拉线位移传感模块由不少于五个传感器组成，对应采集转台及各级油缸位移量r1～r...
    2026-03-22
  • 可实现弯扭组合形变的绳驱柔性机械臂及制造方法
    可实现弯扭组合形变的绳驱柔性机械臂及制造方法_湖南大学_202610197620.1
    本发明公开了一种可实现弯扭组合形变的绳驱柔性机械臂及制造方法，可实现弯扭组合形变的绳驱柔性机械臂包括：基板；手性弹性组件，多个所述手性弹性组件和多个基板依次交错连接设置；通过中部驱动组件和/或外周驱动组件实现相邻手性弹性组件间的扭转；中部驱...
    2026-03-22
  • 机器人的液动肌肉驱动方法、装置、机器人及其驱动系统
    机器人的液动肌肉驱动方法、装置、机器人及其驱动系统_武汉真友科技有限公司_202610061110.1
    本申请提供一种机器人的液动肌肉驱动方法、装置、机器人及其驱动系统，包括：建立关节角度传感器与基于多体动力学的物理引擎之间的数据连接，其中，关节角度传感器设置于机器人的各个关节；根据数据连接将关节角度传感器读取到的关节角度值写入物理引擎；调用...
    2026-03-22
  • 一种基于刚性几何约束的无传感器绳驱机械臂装置及末端力反馈计算方法
    一种基于刚性几何约束的无传感器绳驱机械臂装置及末端力反馈计算方法_深圳技术大学_202511944406.X
    本发明公开了一种基于刚性几何约束的无传感器绳驱机械臂装置及末端力反馈计算方法，涉及机械臂控制技术领域。所述装置包括基座连杆及依次转动连接的第二至第四连杆，通过高刚度桁架约束第二至第四连杆的合成重心固定于第三连杆中点。所述方法应用于所述装置，...
    2026-03-22
  • 执行器
    执行器_浙江三花智能控制股份有限公司_202411296249.1
    本申请提供了一种执行器，包括壳体、驱动组件以及输出组件，所述驱动组件至少部分位于所述壳体，所述驱动组件与所述输出组件连接；所述输出组件包括套筒、丝杆、滚柱以及保持架；所述滚柱与丝杆螺纹配合，所述滚柱至少部分位于所述套筒，所述滚柱与所述套筒螺...
    2026-03-22
  • 执行器
    执行器_浙江三花智能控制股份有限公司_202411295815.7
    本申请提供了一种执行器，包括壳体、驱动组件以及输出组件，所述驱动组件至少部分位于所述壳体，所述驱动组件与所述输出组件连接；所述输出组件包括套筒、丝杆、滚柱以及保持架；所述滚柱与丝杆螺纹配合，所述滚柱至少部分位于所述套筒，所述滚柱与所述套筒螺...
    2026-03-22
  • 一种支持多进制光编码的人型机器人动作感知交互系统
    一种支持多进制光编码的人型机器人动作感知交互系统_河北大学_202610122429.0
    本发明涉及动作感知交互技术领域，具体为一种支持多进制光编码的人型机器人动作感知交互系统，该系统包括：相互协同的动作输入采集模块、数据预处理模块、多进制光运算模块、交互反馈校准模块和动作响应执行模块。本发明，通过全面捕捉动作相关的压力、力度、...
    2026-03-22
  • 一种基于多模态感知的机器人控制方法及其相关设备
    一种基于多模态感知的机器人控制方法及其相关设备_深圳鹏城技师学院_202610016995.3
    本申请公开一种基于多模态感知的机器人控制方法及其相关设备，属于机器人技术领域。本申请通过在机器人控制过程中引入多模态感知、分层融合处理、路径规划与强化学习决策协同机制，使机器人能够在复杂、动态和不确定环境中实现更加全面、可靠的环境认知与自主...
    2026-03-22
  • 焊接生产线的自动取送料机械手和自动取送料方法
    焊接生产线的自动取送料机械手和自动取送料方法_广东誉品实业有限公司_202610207402.1
    本发明公开了一种焊接生产线的自动取送料机械手和自动取送料方法，主控连接组件可升降可转动地连接至智能生产线机械臂；换向组件固定连接于主控连接组件，并能够带动级进伸缩组件整体旋转换向；级进伸缩组件可转动地连接于换向组件，吸盘组件固定连接于级进伸...
    2026-03-22
  • 一种TC4钛合金激光焊用Al-Mo-Nd系焊丝、制备方法及其焊接工艺
    一种TC4钛合金激光焊用Al-Mo-Nd系焊丝、制备方法及其焊接工艺_西南交通大学_202610104512.5
    本发明公开了一种用于TC4钛合金激光焊的Al‑Mo‑Nd系焊丝及其制备方法和焊接工艺，属于焊接材料技术领域，该焊丝以质量百分比计包含：Al 0.63%~0.73%、Mo 2.93%~3.03%、Nd 0.03%~0.13%、Fe ≤0.15...
    2026-03-22
  • 一种可折叠连杆悬臂机器人
    一种可折叠连杆悬臂机器人_重庆机电职业技术大学_202610104316.8
    本发明涉及悬臂机器人技术领域，公开了一种可折叠连杆悬臂机器人，包括横向行走轴组件和末端动力组件，其特征在于，所述横向行走轴组件上连接旋转轴组件，所述旋转轴组件转动连接折叠升降组件，所述折叠升降组件连接末端动力组件，所述旋转轴组件在所述横向行...
    2026-03-22
  • 一种七自由度冗余全向移动工程机器人
    一种七自由度冗余全向移动工程机器人_哈尔滨工程大学_202610001699.6
    本发明提供一种七自由度冗余全向移动工程机器人，属于机器人与自动化控制技术领域。该机器人包括底盘机构、存储与拾取一体化机构和七轴机械臂组件。底盘机构采用多组轮系，每组轮系均设有独立悬挂系统，通过连杆机构吸收地面震动，适应非结构化路面，提高移动...
    2026-03-22
  • 一种机器人颈部机构及其球铰布局优化方法
    一种机器人颈部机构及其球铰布局优化方法_太仓中科信息技术研究院_202610201929.3
    本发明涉及一种机器人颈部机构及其球铰布局优化方法。该机构包括颈部支撑平台、头部支撑平台、位于两平台之间的限位杆组件以及四个沿周向布置的伺服电缸组件，限位杆组件的上下端分别通过第一万向节和第二万向节连接于两平台，用于限定平台间距离并允许四自由...
    2026-03-22
  • 手部外骨骼机构及人形机器人遥操作系统
    手部外骨骼机构及人形机器人遥操作系统_浙江强脑科技有限公司_202610170345.4
    本申请公开一种手部外骨骼机构及人形机器人遥操作系统，手部外骨骼机构的食指执行机构、中指执行机构、无名指执行机构、小指执行机构中的至少一个机构包括指节组件、剪叉组件和连杆组件；指节组件包括至少一个指节单元；剪叉组件包括剪叉设置的第一臂和第二臂...
    2026-03-22
  • 手部外骨骼及机器人遥操作系统
    手部外骨骼及机器人遥操作系统_浙江强脑科技有限公司_202610170328.0
    本申请公开一种手部外骨骼及机器人遥操作系统，手部外骨骼包括手掌固定座以及设于手掌固定座的大拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小拇指机构，大拇指机构包括第一指节和第二指节，第一指节与手掌固定座邻近食指机构的一侧转动连接，第二指节与第一...
    2026-03-22
  • 一种用于辅助搬运的腰部支撑外骨骼
    一种用于辅助搬运的腰部支撑外骨骼_中国民航大学_202610138945.2
    本发明涉及外骨骼技术领域，且公开了一种用于辅助搬运的腰部支撑外骨骼，解决了现有腰部外骨骼的绑带使用十分不便，且稳定性差的问题，其包括穿戴背心，所述穿戴背心的顶部开设有通孔，穿戴背心的后部固定安装有腰部外骨骼主体，腰部外骨骼主体的两端均设有连...
    2026-03-22
  • 一种汽车零件加工用夹爪式机械手
    一种汽车零件加工用夹爪式机械手_芜湖捷和科技有限公司_202610105406.9
    本发明公开了一种汽车零件加工用夹爪式机械手，涉及机械臂设备技术领域，包括机械臂本体，还包括，设置于机械臂本体一端的驱动机构，设置于驱动机构外部的自适应增压机构，设置于自适应增压机构顶部的泄压机构，通过驱动机构、自适应增压机构与泄压机构的，形...
    2026-03-22
  • 基于多材料熔融沉积成型的刚柔耦合踝关节外骨骼及方法
    基于多材料熔融沉积成型的刚柔耦合踝关节外骨骼及方法_南开大学_202610088574.1
    本发明公开了一种基于多材料熔融沉积成型的刚柔耦合踝关节外骨骼及方法，包括多材料内衬组件、碳纤维承力骨架和踝关节铰链组件，多材料内衬组件与碳纤维承力骨架可拆卸连接，踝关节铰链组件设置于碳纤维承力骨架的下端；多材料内衬组件包括柔性区域和刚性区域...
    2026-03-22
  • 一种基于双视觉协同的机器人柔性插件示教方法及系统
    一种基于双视觉协同的机器人柔性插件示教方法及系统_宁波大学科学技术学院_202610083141.7
    本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种基于双视觉协同的机器人柔性插件示教方法及系统，包括：S1，标定双视觉系统与机器人坐标系，定义供料器区域；S2，在示教模式下，通过全局定位相机追踪人手轨迹，利用滑动窗口聚类算法自动识别在供料器处的“取料...
    2026-03-22
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