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最新专利技术
  • 融合强度特征与黎曼流形地面约束的自适应LiDAR-IMU SLAM方法
    融合强度特征与黎曼流形地面约束的自适应LiDAR-IMU SLAM方法_西安科技大学_202511788566.X
    本申请涉及机器人定位与地图构建的技术领域，具体公开了一种融合强度特征与黎曼流形地面约束的自适应LiDAR‑IMU SLAM方法，LiDAR‑IMU SLAM方法包括以下步骤：a、原始测量；b、数据预处理；c、特征提取；d、地面流形约束；e、...
    2026-03-23
  • 基于量子照明激光雷达的海洋环境探测系统及方法
    基于量子照明激光雷达的海洋环境探测系统及方法_南京多基观测技术研究院有限公司_202610133468.0
    本发明涉及量子照明雷达领域，且公开了基于量子照明激光雷达的海洋环境探测系统及方法，包括获取发射光子统计分布、参考链路时间基准漂移参数及接收通道增益波动信息；引入水体散射光谱特性参数、背景光强时序扰动曲线以及探测器本底计数概率模型，形成描述浅...
    2026-03-23
  • 基于卡尔曼滤波的瑞利激光雷达温度反演方法及系统
    基于卡尔曼滤波的瑞利激光雷达温度反演方法及系统_北京振兴计量测试研究所_202511916590.7
    本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的瑞利激光雷达温度反演方法及系统，该方法包括：建立大气温度状态转移模型和瑞利激光雷达回波光子信号测量模型；按照预设时间间隔读取瑞利激光雷达回波光子计数原始观测数据并对其进行预处理与分组叠加以形成用于滤波的观测量...
    2026-03-23
  • 基于激光雷达的集卡车头位置识别方法、装置及场桥
    基于激光雷达的集卡车头位置识别方法、装置及场桥_三一海洋重工有限公司_202511895351.8
    本申请提供一种基于激光雷达的集卡车头位置识别方法、装置及场桥，涉及集装箱装卸技术领域。该方法包括：当场桥上的吊具处于预设位置时，获取安装在场桥顶端的激光雷达、所采集的集卡的车头的第一点云数据。之后，在吊具移动的过程中，获取激光雷达所采集的集...
    2026-03-23
  • 一种蜂群目标中局部散射特性的空间滤波提取方法及装置
    一种蜂群目标中局部散射特性的空间滤波提取方法及装置_北京环境特性研究所_202511792710.7
    本发明公开了一种蜂群目标中局部散射特性的空间滤波提取方法，属于RCS测试技术领域。该方法通过对蜂群目标的频域回波数据进行二维RCS成像，得到蜂群目标的二维像；根据蜂群目标先验的目标尺度和方位信息，确定目标空间滤波器；利用目标空间滤波器对二维...
    2026-03-23
  • 一种车辆驾驶场景下的行人行为识别系统
    一种车辆驾驶场景下的行人行为识别系统_郑州科技学院_202511884727.5
    本申请提供了一种车辆驾驶场景下的行人行为识别系统，涉及人工智能与计算机视觉技术领域，其首先融合多模态传感器数据锁定高风险行人目标，进而利用深度网络生成带有不确定性度量的概率性视线锥。在此基础上，通过引入以环境风险峰值为中心的空间对齐高斯核，...
    2026-03-23
  • 面向受限环境下的空地协同探测方法、系统、设备及介质
    面向受限环境下的空地协同探测方法、系统、设备及介质_汕头大学_202511741895.9
    本申请提供面向受限环境下的空地协同探测方法、系统、设备及介质，属于智能体应用技术领域。该方法包括：控制多个基站无人车进入任务区域进行基站部署，多个基站无人车包含搭载有探测无人机的目标基站无人车；控制探测无人车进入任务区域进行探测，同时通过探...
    2026-03-23
  • 一种光电吊舱对运动目标的无源三相测速的方法
    一种光电吊舱对运动目标的无源三相测速的方法_中航洛阳光电技术有限公司_202511899883.9
    本发明提供了一种光电吊舱对运动目标的无源三相测速的方法，属于导航控制技术领域，包括：S1：获取多组观测数据，并对地面运动目标进行实时图像稳定跟踪；S2：构建几何和运动学方程组；S3：将获取的多组观测数据代入S2构建的几何和运动学方程组，解算...
    2026-03-23
  • 基于激光雷达与多光谱融合的森林火灾早期火源定位系统
    基于激光雷达与多光谱融合的森林火灾早期火源定位系统_浙江省应急管理科学研究院(浙江省安全生产技术检测检验中心、浙江省危险化学品登记中心)_202610194485.5
    本发明公开了基于激光雷达与多光谱融合的森林火灾早期火源定位系统，属于火灾监测技术领域，该系统通过数据采集模块获取激光雷达原始点云数据与多光谱图像数据，经抗散射点云分割模块筛选有效点云、温度特征提取模块反演温度并定位温度异常区域后，由动态权重...
    2026-03-23
  • 一种目标位置定位装置及方法
    一种目标位置定位装置及方法_中航通飞华南飞机工业有限公司_202511681195.5
    本发明提供一种目标位置定位装置及方法，装置中显示单元被配置为透明模式，位于操作员眼睛正前方；标记组件在待救援目标位于显示单元中心时，对待救援目标进行标记确认，向头部跟踪器发送测距指令；操作员头部佩戴头部跟踪器，头部跟踪器在接收到测距指令时，...
    2026-03-23
  • 基于异步采样本地FMCW信号的激光雷达系统与测距方法
    基于异步采样本地FMCW信号的激光雷达系统与测距方法_吉林大学_202610040432.8
    本发明公开了公开了一种基于异步采样本地FMCW信号的激光雷达系统与测距方法，属于激光探测技术领域，该系统包括激光发射与接收单元和数据采集处理单元，采用脉冲激光发射方式，并利用异步采样本地FMCW信号进行距离测量。通过脉冲间隔测量单元实现远距...
    2026-03-23
  • 光学检测方法、装置及电子设备
    光学检测方法、装置及电子设备_深圳市汇顶科技股份有限公司_202511914487.9
    本公开实施例提供了一种光学检测方法、装置及电子设备，其中光学检测方法部分包括：在检测周期的光源打开期间进行采样得到第一检测值；在检测周期的光源关闭期间进行连续N次采样，得到N个第二检测值，其中N为大于或等于2的整数；根据N个第二检测值生成检...
    2026-03-23
  • 一种基于相位坐标系特征旋转的合成波长干涉测距方法
    一种基于相位坐标系特征旋转的合成波长干涉测距方法_哈尔滨工业大学_202511860083.6
    本发明属于高精度激光测距技术领域，提供了一种基于相位坐标系特征旋转的合成波长干涉测距方法，本发明利用两种波长的激光器对测量同一目标，根据干涉相位解算待测距离，实现测量范围扩大，同时为抑制随机测相误差的放大效应，在二维坐标系中建立特征线性关系...
    2026-03-23
  • 一种基于模型迭代求解的激光测量串扰误差补偿方法
    一种基于模型迭代求解的激光测量串扰误差补偿方法_哈尔滨工业大学_202511859977.3
    本发明属于高精度激光测距技术领域，提供了一种基于模型迭代求解的激光测量串扰误差补偿方法，本发明首先利用串扰误差的全参数耦合模型，该模型提出耦合衰减和耦合相移两项参数，综合表征了信号传输耦合过程中强度和相移的变化特性。通过信号发生器生成标准信...
    2026-03-23
  • 激光测距系统的信号处理方法、装置、设备及存储介质
    激光测距系统的信号处理方法、装置、设备及存储介质_中国科学院半导体研究所_202511503890.2
    本发明提供一种激光测距系统的信号处理方法、装置、设备及存储介质，涉及激光探测技术领域，旨在解决对远距离、动目标进行激光测距时精确度低的问题。该方法包括：采集目标的多组原始信号，对每组原始信号进行匹配滤波，得到多组回波信号；将多组回波信号进行...
    2026-03-23
  • 距离检测装置、成像系统和电子设备
    距离检测装置、成像系统和电子设备_荣耀终端股份有限公司_202411252916.6
    本申请实施例提供一种距离检测装置、成像系统和电子设备，包括信号发射模块和信号接收模块，信号发射模块用于发射光线至目标对象，信号接收模块用于接收自目标对象反射的反射光线，依据光线的传输时间确定目标对象的距离。信号发射模块包括第一发射单元和第二...
    2026-03-23
  • 一种稀疏场景下的二维激光定位方法及系统
    一种稀疏场景下的二维激光定位方法及系统_杭州蓝芯机器人技术股份有限公司_202511871852.2
    本发明涉及定位导航领域技术领域，尤其涉及一种稀疏场景下的二维激光定位方法及系统，包括：通过融合二维激光雷达与相机数据，利用语义分割模型为点云赋予墙角语义标签并剔除动态物体；提取墙角线及墙角点特征后与预构建的语义地图进行数据关联，经粗定位获取...
    2026-03-23
  • 确定显示屏前方物体位置的装置及方法、计算机程序
    确定显示屏前方物体位置的装置及方法、计算机程序_原子能和替代能源委员会_202511313997.0
    本发明提供了一种确定显示屏前方的物体位置的装置及方法、计算机程序。该装置包括：屏幕(1)，其包括基板(2)，该基板支撑有：一组光电发射器(3)，光电检测器(4)，用于发射激光束的光源(5)，以及光束扫描系统(6)，其与光源耦合并且能够被驱动...
    2026-03-23
  • 基于光注入半导体激光器的分布式雷达定位方法及系统
    基于光注入半导体激光器的分布式雷达定位方法及系统_南京航空航天大学_202511895668.1
    本发明公开了一种基于光注入半导体激光器的分布式雷达定位方法。其包括：中心站的主激光器输出光信号经注入强度控制信号调制后生成注入光信号，经分束后分别经由光纤向分别配置有频率各不相同的从激光器的复数个基站传输；各基站分别将其注入从激光器，并将从...
    2026-03-23
  • 一种基于超声波雷达的限位块识别方法及系统
    一种基于超声波雷达的限位块识别方法及系统_惠州华阳通用电子有限公司_202511722295.8
    本发明涉及自动泊车技术领域，提供一种基于超声波雷达的限位块识别方法及系统，通过多个超声波雷达协同采集直接回波数据与交叉回波数据，根据实测交叉回波路径和理论交叉回波路径，判断障碍物是否满足预设形态特征，即结合三角定位原理验证预设形态特征，进行...
    2026-03-23
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