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最新专利技术
  • 一种未知相对位置条件下的系留无人机跟随地面移动平台的控制方法
    一种未知相对位置条件下的系留无人机跟随地面移动平台的控制方法_北京航空航天大学_202511636406.3
    本发明提出一种未知相对位置条件下的系留无人机跟随地面移动平台的控制方法，步骤如下：步骤一：建立完整的系留无人机及卷线器动力学模型；步骤二：针对系留无人机，设计控制器；所述控制器输出控制量为旋翼推力的三维矢量，最终通过底层控制分配，变为旋翼总...
    2026-03-20
  • 三维飞行轨迹的平滑与修正方法、装置、设备及存储介质
    三维飞行轨迹的平滑与修正方法、装置、设备及存储介质_北京远航通信息技术有限公司_202511587689.7
    本申请公开了一种三维飞行轨迹的平滑与修正方法、装置、设备及存储介质。包括：提取目标飞行器的QAR参数数据，基于QAR参数数据确定飞行器的位置参数以及状态参数；基于位置参数以及状态参数划分飞行阶段，包括地面阶段、低速飞行阶段、高速飞行阶段、着...
    2026-03-20
  • 一种电动倾转旋翼飞机的俯仰姿态控制方法及装置
    一种电动倾转旋翼飞机的俯仰姿态控制方法及装置_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202511987343.6
    本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种电动倾转旋翼飞机的俯仰姿态控制方法及装置。该方法包括：步骤S1、确定飞机低速飞行的失速速度；步骤S2、根据所述失速速度给定预设的五个控制点的飞行速度及螺旋桨拉力线的上偏角；步骤S3、计算各控制点的飞机...
    2026-03-20
  • 一种用于工业环境的四足机器人运动控制与操作系统
    一种用于工业环境的四足机器人运动控制与操作系统_华能汕头海门发电有限责任公司_202511839458.0
    本发明涉及混合智能技术领域，尤其涉及一种用于工业环境的四足机器人运动控制与操作系统，本发明实现了从环境感知到运动控制的全链路智能化管理，显著提升了机器人的作业精度与系统效率。通过多传感器融合的环境感知模块构建三维地图，结合基于深度学习的状态...
    2026-03-20
  • 一种基于电场感知的配电线路无人机并行导航方法及系统
    一种基于电场感知的配电线路无人机并行导航方法及系统_国网甘肃省电力公司电力科学研究院_202511741025.1
    本发明提出一种基于电场感知的配电线路无人机并行导航方法及系统，电磁传感器安装在无人机机体左右两侧，为s1、s2，并使s1、s2其连线垂直于飞行方向，s1和s2的连线中点处设s0，s0前方、沿机头方向增设电磁传感器s3，系统设有数据接收模块和...
    2026-03-20
  • 基于时空气象预测的无人机路径动态调整与安全返航系统
    基于时空气象预测的无人机路径动态调整与安全返航系统_西安天茂智能科技有限公司_202610192891.8
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，涉及到基于时空气象预测的无人机路径动态调整与安全返航系统。本发明基于无人机在飞行过程的气象数据，结合历史同期气象数据预测无人机各途经高度区域的气象预测数据，评估各途经高度区域的气象风险值，并基于无人机在各途...
    2026-03-20
  • 一种无人机自适应调度方法、系统、设备及存储介质
    一种无人机自适应调度方法、系统、设备及存储介质_深圳市奇航疆域技术有限公司_202610188667.1
    本申请实施例公开了一种无人机自适应调度方法、系统、设备及存储介质，包括：获取任务类型、任务执行时间、目标任务权重集合、环境参数以及历史成功率因子，将环境参数输入至预设函数中，得到环境安全因子；基于目标任务权重集合中的相应权重值、环境安全因子...
    2026-03-20
  • 面向边缘计算的无人机群路径规划与任务卸载方法和装置
    面向边缘计算的无人机群路径规划与任务卸载方法和装置_烟台大学_202610186353.8
    本发明涉及无人机群路径规划与任务卸载技术领域，具体为面向边缘计算的无人机群路径规划与任务卸载方法和装置；本发明方法通过将无人机群辅助边缘计算系统构建为双层异构多智能体决策模型，将任务卸载与计算资源分配决策从飞行轨迹控制中解耦出来，使高层专注...
    2026-03-20
  • 融合磁场感知与视觉的无人机回巢方法
    融合磁场感知与视觉的无人机回巢方法_天津市测绘院有限公司_202610175480.8
    本发明公开了融合磁场感知与视觉的无人机回巢方法，包括以下步骤，1)当无人机临近机巢时，解算相机在机巢坐标系下的位姿并得到第一位姿向量；2)当无人机距离机巢距离达到预定近距离阈值，基于无人机霍尔传感器组得到第二位姿向量；3)将第一位姿向量与第...
    2026-03-20
  • 一种基于熟练驾驶员经验的无人挖掘机能耗最优挖掘轨迹规划方法
    一种基于熟练驾驶员经验的无人挖掘机能耗最优挖掘轨迹规划方法_燕山大学_202610022678.2
    本发明提供一种基于熟练驾驶员经验的无人挖掘机能耗最优挖掘轨迹规划方法，属于工程机械智能控制的技术领域。包括以下步骤：建立物料形貌点云与熟练驾驶员挖掘数据的映射模型，利用神经网络根据实时扫描的物料面特征预测熟练驾驶员的参考挖掘轨迹；基于土壤失...
    2026-03-20
  • 基于物联网的无人机浇灌路线规划方法及系统
    基于物联网的无人机浇灌路线规划方法及系统_广州市佳硕农业科技发展有限公司_202511968184.5
    本发明公开了基于物联网的无人机浇灌路线规划方法及系统，属于智能路线规划技术领域，其方法包括：按照预设监测指标模型对相应采集信息进行分析得到对应监测指标的采集图层，基于时空注意力机制的神经网络模型对每个对齐处理点进行融合解析，输出每个对齐处理...
    2026-03-20
  • 一种双层双阶段的异构无人机任务分配与航迹规划方法
    一种双层双阶段的异构无人机任务分配与航迹规划方法_深圳大学_202511965289.5
    一种双层双阶段的异构无人机任务分配与航迹规划方法，它涉及无人机技术领域。它包括双阶段任务分配方法与双阶段路径规划方法。本发明有益效果为：本发明以提高多无人机协同执行搜索救援任务的效能为目标，提供双阶段任务分配方法与双阶段路径规划方法，双阶段...
    2026-03-20
  • 一种基于敏感性分析引导丢弃的多无人机围捕方法及系统
    一种基于敏感性分析引导丢弃的多无人机围捕方法及系统_山西大学_202511965031.5
    本发明提供了一种基于敏感性分析引导丢弃的多无人机围捕方法及系统，涉及无人机技术领域。该方法包括对无人机群执行围捕任务的环境进行建模，得到无人机环境空间模型；基于无人机自身搭载的传感器进行无人机群状态感知；通过深度强化学习算法，结合敏感性分析...
    2026-03-20
  • 基于Sigmoid变带宽ESO的无人机控制方法
    基于Sigmoid变带宽ESO的无人机控制方法_南京理工大学工程技术研究院有限公司_202511959939.5
    本发明公开了基于Sigmoid变带宽ESO的无人机控制方法，该方法首先构建四旋翼无人机的非线性动力学模型，将其解耦为高度、滚转、俯仰和偏航四个独立通道，并分别建立相应的ESO解耦模型。随后，通过机载传感器实时采集飞行数据，利用滤波算法与姿态...
    2026-03-20
  • 面向低空安全的无人机智能巡防方法及系统
    面向低空安全的无人机智能巡防方法及系统_广州贵博地理信息技术有限公司_202511909881.3
    本发明提出面向低空安全的无人机智能巡防方法及系统，方法包括：获取飞行目标的原始数据，构建轨迹单元以及依时间排序后形成轨迹集合；基于所述非法标记的轨迹集合，对以任意轨迹单元对为节点构建的路径段边进行空间一致性判断；对满足条件的路径段边设计路径...
    2026-03-20
  • 一种基于物联网的飞行机器人巡检系统及方法
    一种基于物联网的飞行机器人巡检系统及方法_南京九皋云天智能科技有限公司_202511908660.4
    本发明公开了一种基于物联网的飞行机器人巡检系统及方法，涉及大数据分析技术领域，本发明通过筛选同类型同规格多台设备的完整飞行数据，结构化解析分离各巡检状态特征参数与对应耗电值，构建双耗电值预测机制，依托飞行状态特征参数工厂拆分数据子集并配置专...
    2026-03-20
  • 一种巡航飞行器组合机动弹道设计方法、系统、设备及介质
    一种巡航飞行器组合机动弹道设计方法、系统、设备及介质_宁波天擎航天科技有限公司_202511906345.8
    本发明公开一种巡航飞行器组合机动弹道设计方法、系统、设备及介质，涉及飞行器弹道技术领域。所述方法包括：对全程弹道进行划分，包括当助推发动机点火后，飞行器离轨进入助推爬升段，在达到预定巡航高度后转平进入平飞段，在平飞段按预定时序完成S机动段，...
    2026-03-20
  • 一种用于无人机控制的解耦多智能体强化学习方法
    一种用于无人机控制的解耦多智能体强化学习方法_中国电子科技集团公司第二十研究所_202511890458.3
    本发明提供了一种用于无人机控制的解耦多智能体强化学习方法，构建解耦多智能体强化学习框架：先采集无人机状态与机载RGB图像信息，经特征提取融合为共享隐藏状态；再通过双向LSTM通信层实现历史状态正向传递与未来风险反向预判，为四路独立子策略网络...
    2026-03-20
  • 一种固定翼无人机定时抵达目标位置控制方法
    一种固定翼无人机定时抵达目标位置控制方法_彩虹无人机科技有限公司_202511889149.4
    本申请公开了一种固定翼无人机定时抵达目标位置控制方法。该方法可以包括：确定到达耗时/时刻、目的地坐标，进而对无人机进行最速高度控制；计算每条航段的目标指示空速及加权目标指示空速；基于目标指示空速、加权目标指示空速与安全调节范围，针对无人机进...
    2026-03-20
  • 基于混合元启发式算法的多无人机协同三维轨迹规划方法
    基于混合元启发式算法的多无人机协同三维轨迹规划方法_中国民航科学技术研究院_202511883363.9
    发明公开了一种基于混合元启发式算法的多无人机协同三维轨迹规划方法，包括：构建包含协同防御约束的无人机协同轨迹规划模型，无人机协同轨迹规划模型内部构建有包含研究区的三维地理地图；构建包括N架无人机的无人机协同系统，无人机协同轨迹规划模型让无人...
    2026-03-20
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