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最新专利技术
  • 一种带有恶意故障的集群无人机容错控制方法及系统
    一种带有恶意故障的集群无人机容错控制方法及系统_南京航空航天大学_202511955453.4
    本申请公开一种带有恶意故障的集群无人机容错控制方法及系统，涉及无人机集群控制技术领域，所述方法包括：确定各无人机的加速度控制矢量矩阵的实际值；基于各无人机的加速度控制矢量矩阵的实际值和预设值确定恶意无人机并确定当前邻居无人机和当前非邻居无人...
    2026-03-21
  • 一种基于物联网的多站点机器人设备联机状态监控方法
    一种基于物联网的多站点机器人设备联机状态监控方法_武汉德行天下机器人科技有限公司_202511935301.8
    本申请涉及智能控制与机器人技术领域，特别是涉及一种基于物联网的多站点机器人设备联机状态监控方法，包括：响应机器人设备发送的通信信号，确定机器人设备与监控系统之间的通信链路连通性；监测机器人设备中关节电机的相线电流信号，并确定相线电流信号的目...
    2026-03-21
  • 一种教练机用杆位移信号辅助监控方法及设备
    一种教练机用杆位移信号辅助监控方法及设备_江西洪都航空工业集团有限责任公司_202511830588.8
    本发明属于飞行控制技术领域，具体涉及一种教练机用杆位移信号辅助监控方法及设备，在前后舱均配置三轴两余度力传感器；将杆力信号解算为解析杆位移信号；对单舱两余度解析信号进行比较，判断解析信号的有效性，若无效则切除该信号；若有效则进行下一步；对前...
    2026-03-21
  • 一种基于故障风险学习的无人机安全控制方法
    一种基于故障风险学习的无人机安全控制方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202610165970.X
    本发明属于飞行机器人技术领域，具体涉及一种基于故障风险学习的无人机安全控制方法，包括以下步骤：首先进行执行器故障建模；然后设计固定时间故障观测器对故障进行快速有效的估计；其次利用条件在险价值对故障风险进行量化评估得到学习所需的标签真值，并基...
    2026-03-21
  • 多发无人机单发失效应急控制方法
    多发无人机单发失效应急控制方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202610086222.2
    本发明公开了一种多发无人机单发失效应急控制方法，包括以下步骤：判断无人机的单发失效故障；判断故障发生时所处的飞行阶段，若处于起飞滑跑阶段，转到步骤S3；若处于起飞爬升阶段，转到步骤S4；若处于其他阶段，转到步骤S5；关闭所有发动机，中断起飞...
    2026-03-21
  • 一种人形机器人群体舞蹈控制方法及系统
    一种人形机器人群体舞蹈控制方法及系统_鹿明机器人科技(深圳)有限公司_202610200426.4
    本发明公开了一种人形机器人群体舞蹈控制方法及系统，涉及机器人技术领域，包括：若干机器人子系统启动后完成模块初始化；接收舞蹈编排指令，生成包含人形机器人运动与自身姿态的参考轨迹向量；提取环境特征完成世界坐标系下定位，输出人形机器人姿态估计，实...
    2026-03-21
  • 一种基于多智能体自适应熵奖励的无人机协同搜索方法
    一种基于多智能体自适应熵奖励的无人机协同搜索方法_华东理工大学_202511812689.2
    本发明提供一种基于多智能体自适应熵奖励的无人机协同搜索方法，属于多智能体强化学习与智能控制技术领域。本发明的方法包括多智能体环境初始化阶段、多尺度策略熵计算阶段、自适应探索率调节阶段以及策略优化更新阶段，通过引入短期与长期熵融合构建动态多尺...
    2026-03-21
  • 一种基于改进拍卖算法空中对抗异构多无人机任务分配方法及系统
    一种基于改进拍卖算法空中对抗异构多无人机任务分配方法及系统_西安电子科技大学_202511533252.5
    本发明属于但不限于无人机技术领域，尤其涉及一种基于改进拍卖算法空中对抗异构多无人机任务分配方法及系统，通过对四元组内的元素进行设定来实现场景的构建，设定了任务协同约束等多种约束；在传统拍卖算法的基础上利用多阶段拍卖机制、价格更新机制、拍卖停...
    2026-03-21
  • 无人机控制方法及电子设备
    无人机控制方法及电子设备_深圳信息职业技术大学_202610180431.3
    本申请提供了一种无人机控制方法及电子设备，其中，该方法包括：获取第一无人机的第一位置信息以及各第二无人机的第二位置信息；根据第一位置信息以及各第二无人机的第二位置信息，确定第一邻域信息以及第一局部地图；根据第一位置信息、各第二位置信息、第一...
    2026-03-21
  • 无人机集群海上作业保障系统
    无人机集群海上作业保障系统_武汉理工大学_202511954048.0
    本发明涉及一种无人机集群海上作业保障系统，包括结构层与策略层；所述结构层由多个搭载伞装收发器的无人机集群海上可移动保障平台形成的可置换平台组；所述策略层采用集中式决策与分布式执行相结合的混合架构，以支撑海上救援、测绘、监视的多种任务的协同执...
    2026-03-21
  • 基于动态路径规划的无人机灯光秀三维图像生成方法
    基于动态路径规划的无人机灯光秀三维图像生成方法_杭州驰音智能科技有限公司_202511897151.6
    本发明公开了基于动态路径规划的无人机灯光秀三维图像生成方法，涉及图像生成相关技术领域，该方法包括：构建统一描述空间可达性、时间推进性与光迹稳定性的动态可达性张量空间；根据三维目标形态梯度，将无人机群体划分为构型生成、光迹强化和形态稳定三个子...
    2026-03-21
  • 一种规划智能体空地协同任务的方法、装置、设备及介质
    一种规划智能体空地协同任务的方法、装置、设备及介质_西北工业大学_202511890288.9
    本发明提供一种规划智能体空地协同任务的方法、装置、设备及介质，本方法形成了任务建模、通信与信息一致性、成本与分配优化和轨迹控制的闭环技术路线，在完成任务分配与轨迹规划之后，多无人机和多无人车在完全通信条件下，各智能体能够实时获取全局任务与状...
    2026-03-21
  • 一种多无人机协同巡检系统
    一种多无人机协同巡检系统_江苏天闳低空数字技术研究院有限公司_202511882524.2
    本发明公开了一种多无人机协同巡检系统，涉及生物信号识别技术、无人机技术、类鸟仿生算法及多机协同管理领域，系统含五大模块：生物信号多模态采集与识别模块、环境感知与多机安全评估模块、类鸟仿生路径规划与飞行控制模块、全域通信与数据处理模块、地面管...
    2026-03-21
  • 一种用于社区的多无人机自适应巡检方法、装置、平台及可读存储介质
    一种用于社区的多无人机自适应巡检方法、装置、平台及可读存储介质_陕西科技大学_202511823258.6
    本发明提供了一种用于社区的多无人机自适应巡检方法、装置、平台及可读存储介质，获取多架无人机最新巡检图像数据和物联网传感器上传的社区环境数据，以构建和更新隐患分布热力图，叠加时间维度信息形成实时滚动的时空风险矩阵，使得每一时刻每一栅格的风险状...
    2026-03-21
  • 多无人机协同电能补给路径规划方法
    多无人机协同电能补给路径规划方法_中国人民解放军国防科技大学_202511794506.9
    本发明涉及多无人机协同电能补给路径规划方法，包括以下步骤：生成无人机位置集、风场矩阵和成本矩阵；预优化保障车的移动路径，最小化能量消耗，输出预路径序列和关联成本集；根据预路径序列和关联成本集，调度保障车的补给顺序，模拟鸟类集群最小化冲突，生...
    2026-03-21
  • 一种无人机协同下的驾驶运载平台自适应调节方法及系统
    一种无人机协同下的驾驶运载平台自适应调节方法及系统_华路易云科技有限公司_202610187908.0
    本发明涉及智能协同控制技术领域，公开了一种无人机协同下的驾驶运载平台自适应调节方法及系统。其中，方法包括：构建无人机飞行路径集合；构建视场重叠起始区域集合F；采用双源同步锁定与权重递进融合机制输出统一感知状态集合；引入动态增益调节因子生成控...
    2026-03-21
  • 一种基于车载无人机的多方协同智能管理方法
    一种基于车载无人机的多方协同智能管理方法_云南电力建设监理咨询有限责任公司_202610182961.1
    本发明公开了一种基于车载无人机的多方协同智能管理方法，涉及智能管理技术领域，包括以下步骤：车载无人机实时数据采集，得到多维状态向量；根据多维状态向量进行特征压缩，得到融合特征向量；根据融合特征向量进行决策变量计算，得到实时决策变量；根据实时...
    2026-03-21
  • 面向无人物流车控制延时补偿的最优路径跟踪方法
    面向无人物流车控制延时补偿的最优路径跟踪方法_上海几何伙伴智能驾驶有限公司_202610186719.1
    本发明涉及一种面向无人物流车控制延时补偿的最优路径跟踪方法，该方法通过将转向执行器的滞后特性与智驾系统通信延时特性统一建模为纯滞后与一阶惯性环节的串联结构，构建车辆的延时补偿运动学模型；实时计算质心侧偏角，结合预瞄时域内的参考轨迹信息，预测...
    2026-03-21
  • 一种基于孪生网络的无人机自主寻船方法、装置及设备
    一种基于孪生网络的无人机自主寻船方法、装置及设备_中科星图智慧科技有限公司_202511946173.7
    本公开的实施例提供了一种基于孪生网络的无人机自主寻船方法、装置及设备，应用于低空物流技术领域。该方法包括基于目标船只的实时航行状态信息，预测目标船只的未来航行位置；根据未来航行位置生成初步的无人机航线，控制无人机执行航线任务；当无人机与目标...
    2026-03-21
  • 面向高速机动飞行的具身智能无人机自适应敏捷控制方法
    面向高速机动飞行的具身智能无人机自适应敏捷控制方法_中国航天科技创新研究院_202511754943.8
    本发明涉及面向高速机动飞行的具身智能无人机自适应敏捷控制方法，建立四旋翼无人机动力学模型，输出气动力和力矩的耦合特征以及未来运动状态的预测信息；构建李雅普诺夫稳定性约束的强化学习策略，根据动力学模型的输出信息和跟踪误差，得到补偿控制策略；构...
    2026-03-21
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