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  • 本发明涉及一种基于在线学习的分布式电驱动多轴车辆原地转向控制系统及方法,该系统包括上层控制器和下层控制器,其中,上层控制器采用基于RBF神经网络的PID算法,通过在线学习车辆状态与控制输出间的非线性对应关系,以动态优化输出车辆力矩控制信号;...
  • 本发明提供了一种面向非结构化路面的双侧独立电机异步控制方法及装置,解决现有电机控制技术控制性能较差的技术问题。方法包括:采集驾驶员在真实非结构化路面的行驶数据形成示教数据;根据示教数据建立转矩基元表征,并形成转矩基元库;建立基于转矩基元的运...
  • 本发明涉及一种人工智能驱动新能源汽车动力系统的能效优化方法,本发明构建车辆动力学模型来确定总转矩需求;基于机械功率和自适应拟合的电机损耗得到电机的电机功率;阶数预测模型根据当前数据密度和噪声水平自适应预测电机损耗模型阶数,确定阶数后,利用平...
  • 本发明公开了一种电动牵引机牵引力的补偿控制方法、装置、补偿控制系统、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:采集牵引机的运行参数及工况扰动参数;基于工况扰动参数预判未来预设时长内的工况扰动变化趋势,计算扰动变化趋势对应的负载转矩变化量;基于负...
  • 本申请提供一种车辆制动控制方法,涉及车辆控制技术领域,能够无需借助冗余的制动硬件设计即可在车辆制动故障状态下实现精准、安全的制动控制,方法思路如下:在车辆的制动系统故障的情况下,根据车辆的行驶数据,确定车辆的制动故障修正扭矩和稳定性扭矩阈值...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种硬件自适应跛行功能电路、电动车辆及其控制方法,该电路包括依次连接的检测电路、解耦控制逻辑电路及驱动控制模块;所述检测电路用于采集系统的母线电压信号和电机电流频率信号,并对所述信号进行处理与阈值比较,输...
  • 本发明公开了一种电动叉车驱动控制方法,包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的变速箱,所述变速箱内至少设置有两组传动比不同的传动齿轮组,所述控制方法包括以下步骤:步骤1、检测驱动系统当前工作状态,判断当前驱动系统工况,驱动系统工况包括低速高扭矩...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的控制方法和车辆,该方法包括:响应于接收到车辆的控制指令,确定车辆的横向加速度和车辆中目标轴的动态载荷状态,其中,横向加速度用于表示车辆垂直于车辆当前行驶方向的加速度,动态载荷状态用于表示车辆行驶过程中目标轴所承受...
  • 本申请提供了一种电动车辆的控制方法、控制器和分布式动力总成,应用于电动汽车技术领域。控制方法用于通过调整电动车辆的同轴的一个左轮和一个右轮的轮速分配以实现电动车辆掉头。包括如下步骤。在方向盘向左的转角开始增大的时刻之后、在方向盘停止向左继续...
  • 本发明涉及新能源电动汽车底盘领域,具体涉及一种四轮驱动制动一体控制装置及方法,该装置采用“中央控制模块+四个区域控制模块”的分布式架构,中央控制芯片通过CAN/以太网与各区域控制芯片双向通信,且区域控制模块均与中央控制芯片串联形成冗余链路;...
  • 本申请提供一种电驱系统的自适应方法、装置、电子设备及存储介质,涉及电机技术领域,其中方法包括:监测车辆的目标参数,目标参数包括制动踏板参数、加速踏板参数和电机转速;基于目标参数确定第一使能权重和第二使能权重;其中,第一使能权重用于调整扭矩脉...
  • 本发明涉及新能源汽车技术领域,公开了一种纯电汽车风力发电光伏辅助供电系统及控制方法,包括进风装置、旋转风筒、发电机、助力器、光伏板、控制器、AI智能模块、检测模块、电瓶与逆变器;所述进风装置包括进风风门、控风风门和卸风风门,所述旋转风筒与进...
  • 本发明属于电动汽车充电设备技术领域,公开了一种降低电动汽车充电设备成本的充电系统及方法,包括:光伏组件、公共电网、储能电池、整流模块、直流调压模块、电动汽车;本发明利用深度学习预测光伏发电量,当光伏电能不能满足负荷需求时,利用夜间谷价电能对...
  • 本发明提供一种用于重型车辆的多重冗余智能制动系统及其控制方案,系统包括:再生制动层;持续缓速制动层;摩擦制动层;以及集成控制单元,所述集成控制单元分别与再生制动层、持续缓速制动层以及摩擦制动层连接,在接收驾驶员制动请求信号和车辆状态信号的同...
  • 本发明公开了一种融合多传感器检测的受电弓高度动态调节方法,属于轨道交通车辆控制技术领域。该方法同步获取受电弓处距离、车体惯性测量、列车实时速度和位置以及预存线路地图数据;先利用惯性数据对原始距离进行运动补偿,得到净弓网高度;再根据车速和地图...
  • 本发明公开了一种汽车能耗监测方法、系统、介质及设备,包括:获取车辆通信信号;根据车辆通信信号的信号类型,对车辆通信信号进行解析处理,获取能耗数据和时序数据;基于时序数据获取行驶控制信号,确定对应的行驶特征,将能耗数据与行驶特征建立映射关系,...
  • 本申请涉及一种新能源汽车IGBT驱动电路及电池包加热装置,其涉及车载电源控制技术领域,新能源汽车IGBT驱动电路包括电源单元、欠压保护单元和IGBT驱动单元,电源单元与新能源汽车的电池包相连接,欠压保护单元与电源单元相连接,IGBT驱动单元...
  • 本申请实施例提供了一种车辆应急供电方法、系统、电子设备及介质,本方法通过在动力电池包内直接抽取形成至少两组与主供电回路电气隔离的抽取单体段作为应急供电的载体,无需额外配置传统方案中的隔离DC/DC装置与小型锂电池,从根源上省去了该类高成本部...
  • 本申请提供一种动力电池故障报警方法、装置、车辆与介质,所述方法包括:根据动力电池中多个电芯当前时刻的电压数据,确定动力电池当前时刻的实际压差;根据动力电池当前时刻的电池状态数据,确定动力电池当前时刻的期望压差;若当前时刻的实际压差与当前时刻...
  • 本发明公开了汽车电池脱离装置技术领域内的一种电动汽车动力电池紧急安全脱离装置,包括U型板,所述U型板内侧设有两个夹持定位机构, 两个所述夹持定位机构之间夹持有电池包外壳,所述电池包外壳设置于U型板内,所述电池包外壳内设有电池组,所述电池包外...
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