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最新专利技术
  • 一种适用于通信资源受限下的可靠多中心相对导航方法
    一种适用于通信资源受限下的可靠多中心相对导航方法_哈尔滨工程大学_202610043851.7
    本发明提出了一种适用于通信资源受限下的可靠多中心相对导航方法，属于导航技术领域。解决现有基于量测共享的相对导航方法通信负担大和受丢包影响的问题。方法包括：建立全误差状态模型；建立多源量测模型；设计间接TOA量测共享策略；设计基于时分多址轮流...
    2026-05-09
  • 一种航线规划方法及相关产品
    一种航线规划方法及相关产品_亚信科技(中国)有限公司_202610040681.7
    本申请公开了一种航线规划方法及相关产品，该方法包括：对目标空域进行三维剖分，得到目标空域对应的网格层；对每个网格单元进行多源数据关联，确定每个网格单元对应的多源数据；在网格层满足预设条件时，对网格层中多个网格单元进行更新，得到更新后的网格层...
    2026-05-09
  • 一种基于视频多模态大模型的通用无人机端到端智能导航方法
    一种基于视频多模态大模型的通用无人机端到端智能导航方法_北京航空航天大学_202610030186.8
    本发明提供一种基于视频多模态大模型的通用无人机端到端智能导航方法，涉及无人机智能导航技术领域，包括以下步骤：S1、文本处理：通过文本编码器处理输入的文本，将其转化为文本词元；S2、多模态数据采集：获取无人机视觉观测信息；S3、视觉观测信息提...
    2026-05-09
  • 机器人定位方法、装置、设备、介质及程序产品
    机器人定位方法、装置、设备、介质及程序产品_苏州盖博特科技有限公司_202512059810.5
    本发明实施例提供了一种机器人定位方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及机器人技术领域，上述方法包括：基于机器人所处工作环境的空间描述信息，从环境点云中提取位于工作环境中静态空间的第一静态点云，其中，环境点云为：设置于机器人的点云采集设备采集...
    2026-05-09
  • 一种多传感器动态权重融合的无轨导航定位方法和装置
    一种多传感器动态权重融合的无轨导航定位方法和装置_广州新致力能源科技有限公司_202512054753.1
    本发明涉及导航控制技术领域，具体涉及一种多传感器动态权重融合的无轨导航定位方法和装置。技术方案包括如下步骤：通过多个传感器模块同步采集获得检测数据。对采集到的检测数据进行预处理。通过对预处理后的检测数据进行可靠性量化评估，并获得各传感器的客...
    2026-05-09
  • 基于多模态融合与状态空间模型的RFID室内定位方法
    基于多模态融合与状态空间模型的RFID室内定位方法_厦门信达物联科技有限公司_202512054748.0
    本发明提出了一种基于多模态融合与状态空间模型的RFID室内定位方法，通过“时序插值‑特征映射”实现RFID、IMU和场景异构数据同步，并用跨模态注意力动态加权RSSI、步态及场景信息；在HiPPO初始化中引入多模态权重因子，并扩展Mamba...
    2026-05-09
  • 一种城市环境下无人机协同的智能路径规划方法
    一种城市环境下无人机协同的智能路径规划方法_电子科技大学_202512053278.6
    本发明公开了一种城市环境下无人机协同的智能路径规划方法，包括：根据当前决策周期内无人机系统模型中各待规划无人机的当前状态，确定各待规划无人机的待评估信息；根据待评估信息，从至少一个待规划无人机中确定至少一个疑难任务无人机；通过对为各疑难任务...
    2026-05-09
  • 基于护栏特征的无人机动态检测路线规划方法及相关设备
    基于护栏特征的无人机动态检测路线规划方法及相关设备_贵州省凯里公路管理局_202512038937.9
    本发明公开了基于护栏特征的无人机动态检测路线规划方法及相关设备，通过多源数据采集与处理以获取护栏初始分布数据和检测区域的初始地形数据，依据护栏初始分布数据建立道路坐标系，为后续路径规划提供基础数据支撑；生成平行于护栏走向的基准飞行路径作为无...
    2026-05-09
  • 一种基于多模态大模型推理和强化学习序列优化的无人机低延迟导航方法
    一种基于多模态大模型推理和强化学习序列优化的无人机低延迟导航方法_北京航空航天大学_202512025321.8
    本发明公开了一种基于多模态大模型推理和强化学习序列优化的无人机低延迟导航方法，涉及多模态大模型和强化学习领域，包括：构建融合监督微调损失项和强化学习损失项的目标函数；基于损失函数对多模态大模型的参数进行梯度下降优化，生成训练完成的导航模型；...
    2026-05-09
  • 船舶融合定位系统
    船舶融合定位系统_孙维_202512023495.0
    本发明公开了船舶融合定位系统。包括至少一个接收模块，被配置为接收GPS信号和BDS信号；数据处理模块，被配置为预处理所述GPS信号和所述BDS信号，建立伪距双差观测方程执行双差校准，以消除卫星钟差和接收机钟差；组合定位模块，被配置为基于预处...
    2026-05-09
  • 一种空中机动集群目标的聚合显示方法
    一种空中机动集群目标的聚合显示方法_北京中科低空智能科技有限公司_202512022416.4
    一种空中机动集群目标的聚合显示方法，属于人工智能技术领域。方法中，低空运动目标控制端及中央处理装置分别运行客户端及服务导航程序，并分别以客户端屏幕界面和服务屏幕界面显示，客户端屏幕界面和服务屏幕界面均包括以地图为XY平面建立三维坐标系，并建...
    2026-05-09
  • 机器人定位方法、电子设备、机器人及计算机程序产品
    机器人定位方法、电子设备、机器人及计算机程序产品_苏州澜途科技有限公司_202512011620.6
    本公开提供了一种机器人定位方法、电子设备、机器人及计算机程序产品。本公开的机器人定位方法包括：获取移动机器人在初始化时的信任位姿和第一里程计位姿，以及移动机器人在丢失定位时的第二里程计位姿；计算从第一里程计位姿到第二里程计位姿的变换矩阵；基...
    2026-05-09
  • 一种面向动态障碍物的VGA实时路径重规划方法
    一种面向动态障碍物的VGA实时路径重规划方法_合肥大学_202512002289.1
    本发明公开了一种面向动态障碍物的VGA实时路径重规划方法，包括：根据占据状态表示，获取障碍物运动轨迹的时间序列数据，采用蒙特卡洛方法计算未来位置的概率密度函数，确定每条候选路径的碰撞概率值；若碰撞概率值超过预设阈值，则引入贝叶斯推断更新障碍...
    2026-05-09
  • 基于机库与无人机协同系统的时空路径规划方法及其装置
    基于机库与无人机协同系统的时空路径规划方法及其装置_中国铁塔股份有限公司_202511996543.8
    本发明公开了一种基于机库与无人机协同系统的时空路径规划方法及其装置，涉及无人机技术领域，其中，该时空路径规划方法包括：基于目标区域，构建高度分层栅格地图，基于无人机执行任务的起点与目标点，确定机库节点序列，基于机库节点序列以及目标区域的建筑...
    2026-05-09
  • 一种基于时空建模的矿山子母机巡检路径规划方法
    一种基于时空建模的矿山子母机巡检路径规划方法_辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院_202511990283.3
    本发明公开了一种基于时空建模的矿山子母机巡检路径规划方法。该方法针对矿山开采分期推进、地质条件动态演变导致巡检路径需频繁调整的实际问题，通过构建分期时空模型并检测过渡信号，利用插值融合与A*算法实现不同开采阶段巡检路径的平滑切换；同时实时采...
    2026-05-09
  • 基于宏观微观双路由专家的视觉语言导航持续学习方法
    基于宏观微观双路由专家的视觉语言导航持续学习方法_华南理工大学_202511979178.X
    本发明公开了一种基于宏观微观双路由专家的视觉语言导航持续学习方法，该方法通过构建宏观微观双路由专家模型，将基于全局地图的宏观路由与基于导航语言模型隐藏状态的微观路由相结合，生成动态专家路由权重以激活相应专家模块。任务完成后，采用动态专家动量...
    2026-05-09
  • 定位方法、装置、机器人及计算机程序产品
    定位方法、装置、机器人及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511971132.3
    本申请适用于机器人技术领域，提供了一种定位方法、装置、机器人及计算机程序产品。该定位方法中，机器人可以根据视觉传感器采集的第一数据，获取机器人对应的第一位姿，并可以根据里程计采集的第二数据，获取机器人对应的第二位姿，以及可以根据IMU采集的...
    2026-05-09
  • 多机电力应急相控阵协同航线规划处理方法及系统
    多机电力应急相控阵协同航线规划处理方法及系统_国网四川省电力公司电力应急中心_202511970980.2
    本发明提供多机电力应急相控阵协同航线规划处理方法及系统，涉及电力通信技术领域，所述方法包括：步骤1，控制配备相控阵通信设备的无人机群，对输电线路故障目标区域执行协同扫描，并通过相控阵波束形成与目标锁定获取故障目标的初步定位信息；步骤2，基于...
    2026-05-09
  • 基于合作信标与重投影优化的无人机姿态估计方法及系统
    基于合作信标与重投影优化的无人机姿态估计方法及系统_中国人民解放军陆军兵种大学_202511969591.8
    本发明公开了基于合作信标与重投影优化的无人机姿态估计方法及系统，方法包括：通过重投影的方式反向计算获取合作信标在当前无人机姿态估计状态下相机靶面的像素位置，再将重投影像素位置与实际成像像素坐标进行比较，计算得到重投影误差；基于重投影误差，将...
    2026-05-09
  • 基于粗细粒度状态估计的光伏机器人定位与建图方法
    基于粗细粒度状态估计的光伏机器人定位与建图方法_中国华电科工集团有限公司_202511962995.4
    基于粗细粒度状态估计的光伏机器人定位与建图方法，本发明为解决激光雷达里程计在光伏电站等强规则阵列环境中，因镜面反射、漂移约束不足、难以抑制由操作人员等动态目标引起的错误匹配，以及对匀速假设下粗略初始预测值敏感而导致状态估计精度不高，使构建的...
    2026-05-09
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