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  • 本发明涉及煤矿巷道重建技术领域,具体涉及一种基于毫米波雷达阵列的掘进巷道数字建模方法。本发明采用毫米波雷达阵列技术,通过巷道数据采集,数据预处理,点云数据处理和点云三维重建,能够获取高精度的点云数据,可以实现对掘进巷道的精准数字建模和测量;...
  • 本发明公开了一种基于折射几何建模与自适应匹配的水下双目三维重建方法,属于水下三维重建的技术领域,包括:构建折射等效针孔模型,进行参数标定和图像几何校正;自适应增强水下双目图像;构建图像质量联合评价指标;并对两幅视差图进行像素级融合,得到融合...
  • 本发明提供了一种基于连续隐式函数的模型数字化生成式设计方法及装置,涉及人工智能的技术领域,包括:对设计需求信息进行版权及商标的相似性检测处理,得到目标设计需求信息,并将目标设计需求信息发送至条件扩散模型中生成待渲染珠宝的二维概念图;针对二维...
  • 本发明提供一种抗动态物体干扰的三维重建系统及方法,涉及图像处理技术领域。在重建前,通过对比图像轮廓的实际变化与由相机位姿推算出的预期变化,来识别动态物体,只当轮廓运动与相机运动不一致时,才将其判定为动态物体。利用RGB图像透明度来存储动态物...
  • 本发明属于图像处理技术领域,提供一种基于多模态深度学习的单幅图像三维人物交互生成方法,包括:对单幅待处理图像进行实例检测与分割处理,得到二维区域信息;依据单幅待处理图像和二维区域信息,利用多模态大语言模型进行人物交互推理,并通过编码生成条件...
  • 本发明公开了融合高斯重建的变电站无人机巡检方法及系统,涉及变电站巡检技术领域。方法包括:构建变电站基准坐标系和结构知识库,对无人机时空标定;按预设航线采集多视角图像,得到重建图像集;采用3DGS算法优化生成三维模型;基于模型自动生成巡检航线...
  • 本发明公开的一种基于物理信息神经网络的X射线小角散射图样重构方法,属于纳米结构测量领域。通过一个由物理信息神经网络驱动的、可微分的物理信息优化框架,以给定的电子密度模板图为输入,输出为高分辨率的、修正后的电子密度图,通过与实验X射线小角散射...
  • 一种自适应特征增强的多视图立体匹配网络及3D重建方法。本发明公开一种基于自适应特征增强的多视图立体匹配网络SR‑MVSNet的稳健3D重建方法。该方法依次执行:混合姿态估计(融合特征检测、特征匹配与亚像素优化)以提高跨视图几何一致性;模糊帧...
  • 本发明提供了一种基于双目立体视觉的网箱波浪场高精度三维重构方法及系统,涉及海洋工程技术领域,其中方法包括以下步骤:利用经过标定处理的双目视觉相机采集待测区域的多个波浪面图像数据,并从多个所述波浪面图像数据中提取出对应的左图像数据以及右图像数...
  • 本申请实施例公开了一种三维场景模型的增强方法、装置以及相关设备。其中方法包括:获取初始三维场景的神经表征模型;基于渐进式位姿采样策略,生成初始三维场景的多个候选相机位姿,其中渐进式位姿采样策略包含利用视觉语言模型对至少部分候选相机位姿进行语...
  • 本发明属于图像处理相关技术领域,其公开了一种数控铣刀的三维重建方法、电子设备及三维重建装置, 三维重建方法包括:获取索引表,其记录了不同的相机倍率对应的聚焦距离以及距离像素比,获取不同倍率所拍摄的图像;先以初始倍率下的图像作为基准图像,根据...
  • 本发明公开了一种基于半球形镜面辅助的结构光三维重建系统及方法。待测物体放置在半球形镜面和成像模块之间,成像模块的光轴穿过半球形镜面的球心,半球形镜面的凹形反射面朝向成像模块方向设置,投影模块和成像模块位于待测物体的同侧,投影模块朝向待测物体...
  • 本发明公开了一种用于动态场景变化监测的三维建模无人机系统及方法,包括:采集待监测场景的RGB图像、深度数据、IMU惯性信息和GNSS定位数据,并进行标准化处理,以输出标准化多源数据集;基于标准化处理后的RGB图像、IMU惯性信息和GNSS定...
  • 本公开提供了一种场景生成方法和系统,在目标三维空间的虚拟现实模型中,响应于用户对目标三维空间内起火区域的划定指令,生成目标场景范围(用于界定火势蔓延边界的立体区域范围),基于用户的交互操作来确定火情发生的位置参数、火势强度参数和消防员模型的...
  • 本发明涉及计算机图形学技术领域,公开了一种用于3D建模的图形引擎的构建方法、介质、系统,其中,一种用于3D建模的图形引擎的构建方法包括:获取建模功能需求,采用操作原子化分解方法得到原子级处理器库;根据原子级处理器库,采用原子级处理器库的装配...
  • 本发明公开了一种基于视觉基础大模型的快速多视角静态人脸重建方法,本发明利用视觉基础大模型对多视角静态人脸图片进行联合推理,获取各视角下像素对应的点云位置数据;通过拓扑推理模型对每张图片进行语义对应关系预测,生成与预设模板人脸拓扑结构匹配的U...
  • 本发明公开了一种基于多源数据协同的城市建筑实景三维建模方法及系统,涉及城市空间建模技术领域,通过采集机载激光扫描点云、地面激光扫描点云、倾斜摄影影像等多源原始数据,经预处理、多源数据协同融合、三维模型生成、精度检测及动态更新等步骤,实现城市...
  • 本申请提出了一种基于三维至二维级联扩散模型的城市场景生成方法及装置,包括以下步骤:基于城市场景视频生成提示指令生成对应的前景潜在向量;将前景潜在向量映射至预定义码本的离散潜在编码中得到离散潜在向量,并基于离散潜在向量预测前景3DGS表征;将...
  • 本申请提供一种模型训练方法、识别方法、电子设备及存储介质,涉及图像识别技术领域,用于提高目标物体识别的精度与可靠性。该方法包括:获取样本数据;将样本数据输入到待训练的识别模型,通过待训练的识别模型对所述目标场景的高斯点进行初始化,得到目标场...
  • 本发明公开了一种基于中子成像技术的无损检测系统和方法,涉及无损检测技术领域,该系统包括:图像采集模块,采集中子成像数据并存储;预处理模块,对中子成像数据进行格式转换形成原始图像,对原始图像进行张量分解得到去噪后高质量图像;模型训练模块,通过...
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