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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
一种镊式双极电凝器
本发明公开了一种镊式双极电凝器,包括两镊柄、两镊头和一镊尾连接组件;每一镊头的后端与一镊柄的前端可拆卸连接,两镊柄的后端通过镊尾连接组件固定连接;镊头与镊柄之间的可拆卸连接采用卡扣式连接和插入式连接;镊头包括镊头本体部、舌板、以及扣盖部;扣...
一种机器人的助力导航方法
本发明公开了一种机器人的助力导航方法,包括步骤:获取机器人移动的速度信息以及助力信息,构建其助力运动模型;进行机器人的路径规划,在执行路径过程中采集机器人的航向角和速度信息,构建其主动牵引运动模型,并结合是否有障碍物及前述助力运动模型控制机...
坡道回收用止逆装置
本实用新型公开了一种坡道回收用止逆装置,包括棘轮头、棘爪、弹簧,棘爪位于棘轮头一侧,弹簧位于棘爪远离棘轮头的一侧,松弛状态下,弹簧推动棘爪接入棘轮头,所述棘爪和棘轮头之间设有拨杆,拨杆具有弧形面、以及用于避让棘爪的切面,转动拨杆至弧形面接触...
一种可控制采集量的骨髓穿刺针
本实用新型公开了一种可控制采集量的骨髓穿刺针,涉及医用器械技术领域,包括安装室,所述安装室底部外壁固定连接有竖直设置的针筒,所述安装室顶部固定连接有与所述针筒相对的入口,所述针筒内部滑动连接有延伸组件,所述延伸组件包括滑动连接在针筒和入口内...
一种具有滴水功能的钩状与豆状组合电极
本发明公开了一种具有滴水功能的钩状与豆状组合电极,涉及手术器械技术领域,包括手柄,所述手柄前端安装有外套管以及滑动安装有伸缩管,且所述伸缩管插接于外套管内;所述外套管前端安装有豆状电极,所述豆状电极前端开设有收纳槽;所述手柄中部设有电源控制...
一种铁路车辆用自动驻车制动缸
本申请涉及铁路车辆制动的技术领域,公开一种铁路车辆用自动驻车制动缸,包括缸体、缸盖和驻车壳体,所述缸体和缸盖、缸盖与驻车壳体均可拆卸连接,所述缸体内滑动连接有制动活塞,制动活塞上固定有活塞杆,活塞杆端部连接有连接部,所述连接部前端连接基础制...
源像距调节方法、装置和存储介质
本申请涉及一种源像距调节方法、装置和存储介质,其中,该源像距调节方法应用于放射线成像系统,该放射线成像系统包括影像探测器、射线源和机架,该方法包括:获取该影像探测器与目标对象之间的距离信息;基于该距离信息,确定实时偏差值;基于该实时偏差值,...
一种超声成像设备和病灶分布的呈现方法
本发明提供的超声成像设备和病灶分布的呈现方法,先获取容积数据,进而从容积数据中识别出目标组织和目标病灶从而得到目标组织和目标病灶的三维轮廓,进而基于这两种三维轮廓生成三维示意图。三维示意图用于呈现目标组织的形态以及目标病灶在目标组织中的形态...
消融装置及消融系统
消融装置包括支撑组件、导管组件、中层球囊和消融组件,支撑组件包括第一形态和第二形态,第一形态和第二形态能够相互转换,第二形态下的支撑组件的内腔尺寸大于第一形态下的支撑组件的内腔尺寸;支撑组件设于导管组件上,且支撑组件的第一形态和第二形态均位...
一种超声辅助支架
本实用新型属于医疗器械技术领域,具体涉及为一种超声辅助支架,其包括座椅、辅助装置、限位装置;辅助装置包括定位架、支撑部与支撑架;辅助装置的一端与座椅相连接;支撑部的一端与定位架铰接,另一端与支撑架铰接;支撑部的内部设有至少一个活动关节;限位...
手术缝线分类夹
本实用新型公开了一种手术缝线分类夹,包括:第一夹体和第二夹体,第二夹体在夹持位置与打开位置可转动地设于第一夹体,且通过沿第一方向延伸的转轴与第一夹体连接,第一夹体背向第二夹体的一侧表面形成有沿与第一方向垂直的第二方向延伸且两端敞开的多个分类...
一种手术机器人系统
本申请涉及一种手术机器人系统。该方法包括:控制持镜臂和内窥镜套管连接,根据持镜臂各关节的当前关节值,分别获取持镜臂各关节和手术台车的台车臂各关节的目标关节值,控制持镜臂各关节和台车臂各关节从当前关节值运动到目标关节值,根据持镜臂各关节的目标...
内窥镜手术刨削器
本实用新型属于医疗器械技术领域,公开了内窥镜手术刨削器。该内窥镜手术刨削器包括刀头、动力手柄和主机。其中,动力手柄内设有驱动件,驱动件与刀头传动连接,动力手柄上设有多个开关按键,多个开关按键用于控制驱动件的转动状态;驱动件与主机电连接,开关...
药品分包机药袋剪断装置
本实用新型涉及药品生产包装技术领域,公开了药品分包机药袋剪断装置,包括底座,所述底座的顶部中间位置开设有安装槽,所述安装槽的内侧壁中间位置转动连接有若干呈阵列分布的输送辊,所述安装槽的两侧且位于底座的顶部中间临近前侧位置均安装有限位座,所述...
一种便携式胸腔穿刺一体装置
本发明提供一种便携式胸腔穿刺一体装置,属于医疗器械技术领域。包括外壳和辅助穿刺单元,所述外壳底部滑动连接有底座,所述底座上设置有刻度尺,所述底座上固定连接有第一限位块,所述外壳内侧固定连接有第三限位块和第五限位块;辅助穿刺单元用于将引流管和...
一种运动健康智能监测设备
本发明提供一种运动健康智能监测设备,其结构包括:调试屏、数据汇总主体、带体一、插块、带体二、卡扣,调试屏嵌入于数据汇总主体的上端中心并进行电连接,带体一安装于数据汇总主体的左侧同时右侧区域装有带体二,插块与带体一为一体化结构;本发明由数据汇...
一种切割缝合一体的包皮吻合器
本发明涉及一种切割缝合一体的包皮吻合器。现有装置存在的缺点是:操作者只能凭借手感来判定锁紧是否到位,容易出现误判,无法确保切割时完整切割。本发明包括主体,主体上设置击发手柄和击发限位件,所述的主体内设置环形刀组件,环形刀组件内设置抵钉组件,...
一种肛肠科内痔套扎术用定位推送装置
本发明涉及肛肠科微创手术器械领域,公开了一种肛肠科内痔套扎术用定位推送装置,包括定位座,所述定位座的内部活动安装有推送杆,所述推送杆远离定位座的一端活动安装有活动球座,所述活动球座的外侧端固定安装有连接座,所述连接座的外侧端固定安装有套筒,...
一种超声引导下的钙化灶针刀微创清理设备
本发明公开一种超声引导下的钙化灶针刀微创清理设备,包括:磨削机构、引导磨削机构进入人体的针刀扩张组件和在人体内负压收集钙化灶碎末的收集组件、以及用于监控查看的超声定位仪;磨削机构包括:驱动组件、连接件和磨削头,驱动组件通过连接件带动磨削头转...
一种磁导航与超声刀集成设备
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种磁导航与超声刀集成设备,包括超声刀头、磁定位传感器、移动构件和中央控制单元,超声刀头与移动构件连接,以用于驱动超声刀头到达预设待处理部位;磁定位传感器集成于超声刀头,外部磁导航系统通过该磁场信号对超声...
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