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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
  • 本发明的发明名称是“高分辨率高动态范围PFA标测图”。一种方法包括将心脏的至少一部分的三维(3D)渲染划分成具有位置标测系统的坐标系中的坐标的体素。使用位置跟踪系统,在包括多个消融实例的消融会话期间在心脏内测量导管的一个或多个电极的位置。为...
  • 本申请提供了一种X射线成像系统用立柱组件及X射线成像系统。该立柱组件包括组装在一起的底座和立柱。底座用于载置于水平的支撑面上且相对于支撑面固定不动,并且用于支撑待成像对象。立柱包括主体部和X射线检测器,主体部与底座转动连接并且相对于支撑面立...
  • 提供了一种具有清洁功能和烟雾排出功能的穿刺器,该穿刺器用于在内窥镜外科手术过程中使用。穿刺器包括壳体和细长轴,该细长轴具有槽道和位于远侧末端处的通路阀。穿刺器装配有多通阀,该多通阀在用于清洁的入口和用于烟雾过滤的出口之间交替切换。
  • 本发明提供一种自动注册方法、手术导航系统、手术机器人系统,该方法包括:获取医学影像模型中的m个注册标记点的编号;获取世界坐标系下的n个注册标记点;从模型坐标系及所述世界坐标系下的注册标记点中分别选出k个进行配对,计算各配对关系下的变换矩阵及...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种具有套圈器的管胃保护装置,其包括套圈器单元和管胃保护单元,所述套圈器单元包括第一管部和套圈环,所述套圈环位于所述第一管部内,所述套圈环能够沿所述第一管部移动并从所述第一管部内部分伸出或缩回,所述管胃保...
  • 本发明公开了一种动车组实车轮对自动止轮机构,包括:并排设置的两个钢轨,两个所述钢轨与实车轮对配合;至少一个止轮器,每一所述止轮器均包括:安装架,所述安装架的侧壁设置有滑轨;升降板,所述升降板上设置有与所述滑轨配合的滑块,所述升降板沿所述安装...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种冗余并联骨折复位装置,旨在缓解相关技术中手术机器人存在定位不准确、难以确定正确的复位路径以及运动位置控制复杂、工作空间的限制度大、运动灵活度较小的技术问题。该冗余并联骨折复位装置设有转动机构,并且与直...
  • 本发明实施例提供了一种手术器械解锁方法、装置、手术机器人和存储介质。该方法包括:在手术机器人工作在主从模式下且手术机器人的从端手术器械的器械关节已被锁定的情况下,基于手术机器人的主手的主手位姿确定从端手术器械的器械期望位姿;在满足预设的器械...
  • 一种更换外科工具的端部执行器的刀片的方法,包括:将端部执行器从组装状态朝远侧移动到延伸状态,在组装状态下,端部执行器可旋转地安装到连接叉,在延伸状态下,轴件从限定在连接叉的相对臂中的端部开口的狭槽移出。端部执行器包括安装到第一刀片保持器和第...
  • 本实用新型公开了一种股骨内侧支撑架,涉及医疗器械技术领域,股骨内侧支撑架包括:支撑架主体,支撑架主体包括弯折连接的固定部和第一本体,固定部用于与股骨固定连接;第二本体,第二本体设于第一本体,第二本体沿支撑架主体的延伸方向可滑动。通过设置第二...
  • 本发明公开了一种显微血管夹夹持钳和血管夹紧方法,其中,显微血管夹夹持钳包括第一钳柄、第二钳柄和弹性钢杆,第一钳柄的中间部分和第二钳柄的中间部分铰接,弹性钢杆同时穿过第一钳柄的中间部分和第二钳柄的中间部分,且弹性钢杆的一端与第一钳柄中间部分的...
  • 本申请实施例涉及医疗机器人技术领域,具体提供了一种主手控制装置以及包含其的手术机器人,其中的主手控制装置包括:基体;驱动部,其包括第一驱动组件和第二驱动组件;传动部,其包括第一传动机构和第二传动机构;以及操作部,其包括第一活动部分和第二活动...
  • 本发明属于核磁共振检测设备技术领域,具体的说是一种核磁共振检测装置,包括核磁共振设备,以及供患者躺平的检测床;还包括:绑带,有若干个且一端与检测床固定连接,所述检测床的一端固定安装有若干个“U”字形的连接板,所述连接板上螺纹连接有定位栓,所...
  • 基于锥体束CT预测与3D打印的PAOO术后唇挡和方法,聚焦于通过锥体束CT数据精准定制、数字化设计与制作的个性化PAOO术后唇挡,可实现对PAOO手术术区的高效防护,填补当前临床中术后手术区域个性化保护器具的技术空白,其特征在于,包括以下步...
  • 本发明公开了一种环形阵列换能器及前向性心脏腔内超声鞘管,环形阵列换能器包括吸能筒;挠性电路层,设置在第一环形安装面上,每一挠性电路沿吸能筒的轴向延伸设置,且挠性电路一端设置设有折弯延伸至第二环形安装面上的延伸段;有源元件层,设置在第二环形安...
  • 本申请涉及用于手术系统的摄像装置校准。本公开内容描述了用于摄像装置校准的系统和方法。该系统包括存储器和通信地耦接至存储器的控制器。控制器移动内窥镜通过套管,以及将内窥镜停止在套管中。控制器还使用该位置处的内窥镜来捕获与套管对应的参考的图像,...
  • 本申请涉及电子技术领域,具体涉及一种情绪检测方法、系统、电子设备及存储介质。其中,方法应用于第一设备,包括:获取用户的第一情绪数据,第一情绪数据包括第一情绪类型、效价特征和唤醒特征,其中第一情绪数据是通过第一模型对检测到的第一用户数据处理得...
  • 本申请涉及肠镜处理技术领域,提供一种肠道清洁度评估方法、装置、设备和存储介质,可以得到较为准确的、可用于评估肠道准备阶段的清洁方案的肠道清洁度。本申请在得到肠道检查过程中形成的内镜图片集后,根据内镜图片集中非目标操作过程形成的内镜图片且非目...
  • 本发明提供了促进扫描内焦点位移的低成本估计和/或跟踪的系统/技术。在各种实施方案中,系统可使医学成像扫描仪执行空气扫描。在各个方面,该系统可访问由医学成像扫描仪产生并且与空气扫描相关的数据,其中该数据可包括在空气扫描期间由X射线管扫过的一组...
  • 本发明涉及放射线拍摄装置、放射线拍摄方法以及计算机程序产品,自动地使球管与被拍摄体的相对定位进一步最佳化。放射线拍摄装置(1)具备:拍摄光学图像的光学相机(光学相机(18));变更球管与被拍摄体的相对位置的第一变更单元(第一变更部(19))...
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