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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
用于髋臼翻修的双切口手术导航方法及系统
一种用于髋臼翻修的用于髋臼翻修的双切口手术导航方法,包含规划过程,包括手术前进行切口与隧道的数字化规划,规划主切口:在骨盆三维坐标系上,沿臀大肌纤维方向、股骨轴线模拟主切口路径并确保该路径能暴露髋臼缘、残留臼杯和坐骨神经,后在骨盆三维坐标系...
用于向组织施加多个夹的内窥镜手术器械
一种用于向组织施加手术夹的手术器械,包括端部执行器,该端部执行器具有能够在打开位置与闭合位置之间运动的第一钳口和第二钳口。端部执行器围绕基本上垂直于轴的至少一个轴线以可旋转的方式联接至轴。该器械包括驱动构件,该驱动构件构造成用于从轴向远端平...
用于密封和/或闭合组织和血管的手术夹
一种手术夹,包括具有绕铰链在打开位置与闭合位置之间彼此枢转地联接的第一臂和第二臂的主体。第一臂包括具有槽的钩,并且第二臂包括闩锁,该闩锁定尺寸成在闭合位置推进到槽中以将闩锁固定至钩。这种构型提供了一种比包括用以锁定夹的凸台突起的常规手术夹具...
用于基于能量的组织切割的手术末端执行器组件和手术器械
一种手术末端执行器组件包括第一夹爪构件和第二夹爪构件,每个夹爪构件具有组织接触表面。这些夹爪构件中的至少一个夹爪构件可相对于另一个夹爪构件在间隔开位置与靠近位置之间运动。第二夹爪构件包括从第二夹爪构件朝向第一夹爪构件延伸的切割电极。第一夹爪...
一种多功能集成式棉拭子采集包
本实用新型涉及一种多功能集成式棉拭子采集包包括采集包由采样腔、棉拭子存放腔和检测瓶存放腔,棉拭子存放腔间放置设有装有棉拭子的包装袋,检测瓶存放腔内放置设有检测瓶;采集包下部设有采样腔,采集包上部设有棉拭子存放腔和检测瓶存放腔,采样腔内活动架...
一种头戴式口腔电子放大镜观测仪
本发明公开了一种头戴式口腔电子放大镜观测仪,涉及医疗设备技术领域,包括头戴主体、设置在头戴主体前部的图像采集模块和图像显示模块,以及集成于头戴主体内部的控制模块,还包括一挂脖式供电模块,所述挂脖式供电模块通过一线缆与所述头戴主体电连接,所述...
一种前列腺提拉装置
本发明涉及一种前列腺提拉装置,属于医疗器械技术领域。所述前列腺提拉装置包括闸盒和输送轴杆,闸盒包括壳体,壳体内设有针滑块、线滑块和蓄能弹簧,壳体外设有针激发模块;针滑块和线滑块与壳体滑动连接,滑动方向与输送轴杆的长度方向平行,蓄能弹簧用于对...
一种城轨列车节能运行控制系统
本发明提供的一种城轨列车节能运行控制系统,涉及城轨列车控制技术领域,包括以下模块:多源传感器模块,在列车上安装多个多源传感器;边缘计算模块,计算能耗密度、再生制动潜力指数以及客流波动系数参数;牵引与制动控制模块,将所述边缘计算模块得出的参数...
一种用于末端呼出气实时连续分析的采样装置
本发明涉及一种采样装置,特别涉及一种用于末端呼出气实时连续分析的采样装置。包括第一至第四三通阀、第一采样环、第二采样环、抽气泵、吹扫气管路、呼出气管路、二氧化碳传感器及分析检测仪;第一采样环和第二采样环的进气口通过第一三通阀与吹扫气管路连接...
带有偏置校正的血管内超声导管
提供了一种血管内超声导管,其包括面向相同径向角度或彼此径向偏离的多个换能器。所述换能器设置在偏离中心线的平坦表面上,所述中心线垂直于所述导管的轴线。所述平坦表面可以偏离所述中心线‑10度至10度。
一种分布式外周肌肉采集-刺激一体化监测及干预系统
本发明提供了一种分布式外周肌肉采集‑刺激一体化监测及干预系统,属于表面肌电采集和功能性电刺激的技术领域,包括一体化电极模块、表面肌电采集模块、功能性电刺激模块、主控单元和一体化采集基站,一体化电极模块采用柔性基底,柔性基底上集成有表面肌电采...
一种心肺复苏装置及方法
一种心肺复苏装置,包括:按压模块,用于对患者胸部进行按压,被配置为根据来自计算模块的控制信号进行按压动作;胸部高度传感模块,被配置为监测并传输患者胸部高度信号;脉搏传感模块,被配置为监测并传输患者原始脉搏信号;血氧传感模块,被配置为监测并传...
用于控制同轴对准的机器人可操纵导丝的多自由度弯曲和弯曲长度的系统及方法
本公开总体上涉及导丝控制的系统和方法,尤其是涉及用于控制同轴对准的机器人可操纵导丝的多自由度弯曲和弯曲长度的系统及方法。本公开是手动致动的,并且在其他方面是自动/机器人致动的。
一种用于经皮介入手术的快换机器人末端执行器
本发明提供一种用于经皮介入手术的快换机器人末端执行器,属于先进医疗机器人技术领域。所述快换机器人末端执行器包含第一末端执行器和第二末端执行器,所述第一末端执行器和第二末端执行器通过快换模块实现在同一机器人系统上切换,其中第一末端执行器用于穿...
可调倾角的CT探测器模块及倾角调节方法
本发明公开了一种可调倾角的CT探测器模块及倾角调节方法,包括:晶体单元;晶体单元安装支架,设置有多个晶体单元安装位,部分晶体单元安装位的安装面具有倾角;调节件,设于每个晶体单元安装位,在每个晶体单元安装位上,调节件在第一方向和第二方向上均设...
包括厚组织传感器的电外科手术钳
一种手术器械,该手术器械包括壳体、轴、末端执行器组件、驱动组件和组织传感器组件。末端执行器组件具有第一钳口和第二钳口,该第一钳口和该第二钳口可相对于彼此在打开构型与闭合构型之间移动,在该打开构型中,第一钳口和第二钳口限定大于预定钳口张角的第...
图像配准方法、成像设备、术中引导介入系统和存储介质
本申请涉及一种图像配准方法、成像设备、术中引导介入系统和存储介质,该方法应用于成像设备,成像设备包括成像源、承载组件,承载组件设置有第一标记物,承载组件承载的检测对象上设置有第二标记物。该方法包括:获取检测对象的术前三维图像和术中透视图;术...
一种可调式硬质支气管镜
本发明提供了一种可调式硬质支气管镜,包括有壳体,壳体上设置有安装管,安装管内设置有硬镜,安装管上套设有柔性膜,柔性膜上套设有弹性膜,弹性膜上滑动套设有间隔布置的第一紧固环和第二紧固环,壳体内设置有供气机构,通过供气机构往柔性膜与弹性膜之间位...
一种基于人工智能的腱骨愈合智能评估系统
本发明涉及腱骨愈合状态的无创评估技术领域,公开一种基于人工智能的腱骨愈合智能评估系统,包括:在标准静态预压力下,于探测前先被动感应肌源性振动,并利用心源性搏动信号自适应确定触发阈值,仅当力学环境满足该阈值时才发射非成像声学探测信号,进而通过...
一种离心场下动态生理信号处理方法
本发明涉及生物信号处理技术领域,公开了一种离心场下动态生理信号处理方法,包括:实时获取离心场下的环境干扰指标以及被试者的目标生理信号,基于环境干扰指标计算干扰变化率;获取或估算目标生理信号的主导节律频率;基于主导节律频率和干扰变化率,动态计...
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