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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
穿刺手术机器人末端定位抓取装置及其控制方法
本发明公开了一种穿刺手术机器人末端定位抓取装置及其控制方法;其中末端定位抓取装置包括:安装模组;穿刺针抓取模组,设置于安装模组一端;光学定位模组,与穿刺针抓取模组固定连接;穿刺针进给模组,设置于穿刺针抓取模组一端;视觉影像模组,与穿刺针抓取...
一种场景自适应的轨道交通ATO控制系统
本发明提出一种场景自适应的轨道交通ATO控制系统,包括运行信息获取模块201、场景自适应控制模块202和列车牵引/制动执行模块203,所述场景自适应控制模块202接收运行信息获取模块201的信息输入,通过学习、预测和优化后形成控制指令输入给...
一种大成像深度的双模态成像导管及成像系统
本申请涉及医疗影像技术领域,特别涉及一种大成像深度的双模态成像导管及成像系统,该成像导管包括:光纤和设置在导管内部的导管底座;导管底座上设有光学组件和声学组件;光学组件包括依次排布的自聚焦透镜、锥透镜、分光元件和透光元件;透光元件后端镀有超...
一种内瘘渗血监测报警装置
本发明提供一种内瘘渗血监测报警装置,涉及内瘘渗血技术领域,包括上卡环、下卡环、第一松紧带、第二松紧带、调节松紧组件、空腔、气压缸、T型块、弧形压迫板、缓冲杆、弹簧、弹性气囊及充放气组件和湿敏感应组件等;装置通过设置在弹性气囊内侧的湿敏感应组...
胸腔镜辅助肺结节精准切除智能导航方法
本发明公开了胸腔镜辅助肺结节精准切除智能导航方法,涉及医学影像与手术导航技术领域,包括以下步骤:S001,在术前冲洗前,通过低角度光路对肺部腔底区域进行扫描,记录反光峰线与暗斜面的位置,根据光强变化形成连续的流体波面边界带,用于识别光线传播...
一种基于生物能量融合的智能大脑生物传感器及疾病调理方法
本发明公开了一种基于生物能量融合的智能大脑生物传感器及疾病调理方法,涉及生物医疗技术与智能传感技术交叉技术领域,包括生物能量传感模块、信号分析与调控模块、生物能量波生成模块及反馈监测模块,各模块协同形成闭环调理系统,生物能量传感模块为非侵入...
消融标签连接器线和消融计数
一种方法可包括:由处理器在消融会话期间从一个或多个传感器接收导管的多个电极中的每个电极的三维(3D)定位;由该处理器生成3D图形表示,该3D图形表示用第一指示来标识该多个电极中的每个电极的定位;以及由该处理器将该星座状的3D图形表示中的成对...
一种电外科设备及其工作方法
一种电外科设备及其工作方法,所述电外科设备包括主机端和器械端,器械端包括钳口和传感器模块,其中,钳口用于封合组织,传感器模块包括霍尔角度传感器和压力传感器;主机端包括:闭合检测模块、组织估计模块、预测引擎;其中,闭合检测模块,用于根据霍尔角...
一种消融针组件及消融系统
本发明提供一种消融针组件及消融系统。消融针包括电极针主体及与电极针主体近端连接的消融手柄,电极针主体活动穿装于外套管内,外套管上设有限制部,以限定消融针的消融方向。外套管的远端端面上连接有沿外套管的轴向向远离外套管一侧延伸的导电段,限制部为...
一种异形多腔可视可调弯多参数监测腔道装置
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种异形多腔可视可调弯多参数监测腔道装置。该装置由操作单元、集束管、调弯单元,所述集束管插入腔道进行清洗和抽吸以及内窥等,所述调弯单元可以查看腔道内各个角度,所述操作单元控制调弯单元的转弯角度和集束管的抽...
动物成像方法和系统
本说明书实施例公开了一种动物成像方法和系统。该方法包括:获取第一扫描设备在第一扫描中采集的成像动物的第一医学图像;获取第二扫描设备在第二扫描中采集的成像动物的第二医学图像;以及对第一医学图像和第二医学图像进行配准融合,以生成成像动物的目标医...
头部定位装置及口腔锥形束CT系统
本申请涉及一种头部定位装置及口腔锥形束CT系统,涉及医疗器械技术领域。该装置包括额档结构,用于承托患者额部并作为装置与外部框架连接的基准;支撑结构,连接于额档结构,用于提供竖向支撑与调节功能;以及锁紧结构,安装于支撑结构的顶部,用于从上方或...
一种测量方法、系统及相关装置
本申请公开了一种测量方法、系统及相关装置,方法应用于第一电子设备,方法包括:获取用户信息;获取用户处于静息状态下的第一生理数据,第一生理数据包括第一血压值和第一心率;输出第一提示,第一提示用于提示用户开始运动;测量用户运动结束后的第二生理数...
心电监测系统、心电记录仪及穿戴式设备
本申请公开了一种心电监测系统、心电记录仪及穿戴式设备。心电监测系统,包括:充电模块和电池,其中,充电模块与电池相连;供电电路,与电池相连;心电测量模块,与供电电路相连,用于采集和处理心电信号,得到心电数据;起搏检测电路,与心电测量模块相连,...
一种自适应转向的非动力地铁转向架
本实用新型涉及一种自适应转向的非动力地铁转向架,解决了目前转向架需要较宽轴距且具备转弯半径小的问题。轴箱装置采用轮对轴箱内置结构,内置环形橡胶弹簧,制动装置中的单元制动缸分别挂在两侧构架的增强梁上,制动盘安装在车轴上,构架采用分体结构,分为...
一种消融针定位支架
本发明属于医疗器械领域,涉及一种消融针定位支架,包括:支架主体、限位组件和支撑腿组件。限位组件固定于支架主体,用于限制消融针沿预设方向活动;支撑腿组件包括若干安装在支架主体的支撑腿,至少部分支撑腿与支架主体活动连接,以能够调节与支架主体的相...
一种标测脉冲消融多功能导管
本发明公开了一种标测脉冲消融多功能导管,包括柔性框架、多个电极组、多根电极连接线及多个连接件;柔性框架受压力可变形并适形于组织;多个电极组依次分布在柔性框架上,任一电极组包括沿柔性管状件间隔分布的多个微电极;多根电极连接线分别连接多个微电极...
一种用于动态姿态下生理信号稳定采集的柔性传感装置
本发明提供一种用于动态姿态下生理信号稳定采集的柔性传感装置,该装置包括柔性传感层、压力自适应层、姿态检测模块及信号补偿控制单元,通过机械结构与信号反馈协同设计,在运动、体位变化或睡眠等动态条件下,自动调节电极压力分布并执行信号校准,从而保持...
覆盖组件和轨道车辆
本实用新型涉及一种覆盖组件,尤其用于轨道车辆,该覆盖组件具有至少一个第一覆盖件(1)和至少一个连接设备,该连接设备用于将覆盖组件与至少一个至少部分待覆盖的设备连接,尤其用于将覆盖组件与用于轨道车辆的至少部分待覆盖的底盘(7)连接或者/并且与...
处理装置、处理方法以及计算机程序
提供易于把握剩余电力的便携式的处理装置、处理方法以及计算机程序。处理装置具备:连接部,其与在末端部具有超声波收发部或光收发部的管腔器官的图像诊断用导管连接;信号处理部,其处理自所述超声波收发部或光收发部取得的信号;电池,其向所述超声波收发部...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
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