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一种基于自适应动态窗口法的水面无人气垫艇避障方法及系统
本发明公开了一种基于自适应动态窗口法的水面无人气垫艇避障方法及系统,属于智能船舶自主路径规划技术领域。本发明构建了不同障碍物状态下的轨迹评价函数,在针对静态障碍物,为了避免当前位置与目标点之间存在多个障碍物时陷入不可行的路径,设计了方位角评...
一种多自动导引车系统有限时间编队避障控制方法
本发明公开了一种多自动导引车系统有限时间编队避障控制方法,涉及自动导引车系统安全控制技术领域。提出了一种有限时间编队控制方法,可以使多自动导引车系统在有限时间内实现期望的编队队形;考虑到实际系统中执行器的输出通常是有限的且容易受到虚假数据注...
基于视觉导航的智能无人叉车系统及方法
本发明涉及智能无人叉车技术领域,尤其涉及一种基于视觉导航的智能无人叉车系统及方法,包括叉车主体模块、双目视觉模块、图像预处理单元、双目测距模块、轨迹预测模块、行人区域检测模块、行人区域中心计算模块和避障模块,图像预处理单元与双目视觉模块连接...
智能家居设备的交互方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及一种智能家居设备的交互方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取预设时间段内的脚步声信号;根据所述脚步声信号确定所述预设时间段内的用户行为信息;根据所述用户行为信息生成设备控制指令;发送所述设备控制指令至对应的智能家居设备,...
一种双凸透镜式漫反射附件
本发明涉及仪器分析技术领域,具体公开了一种双凸透镜式漫反射附件,该装置包括外壳、样品台、双凸透镜穹顶及两组反射镜组件,外壳两侧对称开设光束通道孔,样品台通过定位销固定于外壳内,双凸透镜穹顶与样品台形成密闭腔体,其两侧对称设置硒化锌/溴化钾材...
一种超小型外径尼龙电缆及其加工方法
本申请涉及一种超小型外径尼龙电缆及其加工方法,涉及电缆技术领域,所述光纤单元的外壁设置有加强层,所述加强层的外壁表面涂覆有护套层,所述护套层采用改性尼龙为基料,掺入CNT/PA母粒、氮化硼、阻燃剂、抗UV剂,配合特定比例的加工助剂,经高温固...
一种用于评估光伏电池片耐光热性能的测试方法
本发明公开一种用于评估光伏电池片耐光热性能的测试方法,涉及光伏电池片性能测试领域,包括从同批次电池片中随机抽样,用保鲜膜包裹后在25±2℃环境箱中放置24±2h,然后在25±2℃、1000W/m
2
光照下测初始功率Pa,...
一种连续式土木样品检测装置
本发明公开了一种连续式土木样品检测装置,涉及土木样品检测技术领域,该用于土木样品检测的装置,包括主体,所述主体的下端与传送带的上端固定连接。该用于连续式土木样品检测装置使用时,当土木样品运输到检测器的底部,气缸拉动滑块向上运动带动连接杆进行...
一种Ⅳ型储氢瓶内胆焊缝内窥及超声缺陷检查机
本发明涉及Ⅳ型储氢瓶内胆检测技术领域,具体是一种Ⅳ型储氢瓶内胆焊缝内窥及超声缺陷检查机,包括整机机架、尾座顶紧组件、缺陷检查组件和焊缝内窥组件;尾座顶紧组件包括能水平方向移动的且能转动的锥形顶块,焊缝内窥组件包括能水平方向移动的内窥镜、能转...
用于海底沉积物声学原位测量装置的电气系统及控制方法
本发明涉及一种用于海底沉积物声学原位测量装置的电气系统及控制方法,属于海底测量电气控制技术领域,该用于海底沉积物声学原位测量装置的电气系统包括船载部分和水下部分,船载部分与水下部分通过光电复合缆相连,船载部分用于控制水下部分的工作;其中,水...
基于多通道滤波和支持向量机的钢丝绳漏磁检测方法
本申请属于钢丝绳检测技术领域,具体公开了一种基于多通道滤波和支持向量机的钢丝绳漏磁检测方法,包括:实时获取漏磁检测探头检测的目标钢丝绳的多通道检测信号,以及,位移传感器检测的漏磁检测探头的位移数据;对多通道检测信号进行滤波降噪处理,获取降噪...
一种长余辉磷光图像分析系统、使用方法及配套检测卡
本发明提供一种长余辉磷光图像分析系统、使用方法及配套检测卡。所述系统由壳体、功率调节旋钮、显示屏、触发开关Ⅰ、电源接口、CCD摄像头视频捕获开关、CCD摄像头、主控板、检测卡插口与激发光源组成。视频捕获开关与功率调节旋钮安装在壳体的上侧,C...
一种基于多光谱和改进BPNN的烟草病毒病检测方法
本发明提供一种基于多光谱和改进BPNN的烟草病毒病检测方法,属于电数字数据处理技术领域,本发明通过多光谱无人机采集烟草植被数据,计算19种植被指数及其特征集,采用改进BPNN模型进行分类。创新性地引入特征优化方程组,包括特征显著性、时序相关...
一种冲击压力加载装置及测量方法
本发明公开了一种冲击压力加载装置及测量方法,包括第一压力承载面(1)、第二压力承载面(2)、注液管(4)和引压管(7),第一压力承载面(1)和第二压力承载面(2)彼此平行且间隔设置,构成冲击压力加载装置相对的两个端面,第一压力承载面(1)和...
一种分体安装的预付费水表漏水检测装置
本发明公开了一种分体安装的预付费水表漏水检测装置,涉及水表漏水检测技术领域,包括表体,所述表体背部固定安装有入水管,所述表体前部固定安装有出水管,所述出水管前部固定安装有连接管,所述表体顶部固定安装有表盘,所述出水管内壁设置有漏水检测设备,...
基于双转轴的角度扫描调谐式光谱传感器及其应用
本申请公开了一种基于双转轴的角度扫描调谐式光谱传感器及其应用。所述传感器包括:光谱检测单元,其安装在第一载体上,用于接收入射光,且包括探测器和设置在探测器上的角度敏感结构;第一载体,经第一旋转轴可转动地连接在第二载体上,并可绕第一旋转轴相对...
一种光电跟踪瞄准系统自动校轴方法、装置及设备
本申请涉及一种光电跟踪瞄准系统自动校轴方法、装置及设备,光电跟踪瞄准系统自动校轴方法包括:控制成像载荷锁定并进行偏置跟踪扫描目标,且开启激光测距,实时统计每个偏置值对应的激光回波率,并确定激光回波率达到最高时对应的偏置值;其中,激光回波率达...
一种大电流低内阻矿热炉短网
本发明公开了一种大电流低内阻矿热炉短网,包括短网本体;所述短网本体由一根或多根以铜材为基质的空腔体构成;所述空腔体内灌封有轻金属材料;所述轻金属材料选用钠或钾或钾钠合金;所述轻金属材料通过加热成液态金属后灌装在所述空腔体内。本发明能够在满足...
一种超级电容炭制备用干燥装置
本发明涉及超级电容炭制备技术领域,尤其涉及一种超级电容炭制备用干燥装置。包括固定框体,固定框体底部固定连接有支撑框架,固定框体内转动连接有贯穿通过固定框体的第一转动杆和第二转动杆,第一转动杆和第二转动杆外侧分别固定套设有第一传动辊和第二传动...
热泵机组控制方法及热泵机组
本发明公开了一种热泵机组控制方法及热泵机组,该热泵机组控制方法包括热泵机组控制方法包括:基于热泵机组的当前运行功率,确定当前运行功率是否处于预设功率范围;在确定当前运行功率未处于预设功率范围后,调整节流阀的开度,以调节闪蒸器进入压缩机的冷媒...
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