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  • 本发明公开了一种多自动导引车系统有限时间编队避障控制方法,涉及自动导引车系统安全控制技术领域。提出了一种有限时间编队控制方法,可以使多自动导引车系统在有限时间内实现期望的编队队形;考虑到实际系统中执行器的输出通常是有限的且容易受到虚假数据注...
  • 本发明公开了一种基于自适应动态窗口法的水面无人气垫艇避障方法及系统,属于智能船舶自主路径规划技术领域。本发明构建了不同障碍物状态下的轨迹评价函数,在针对静态障碍物,为了避免当前位置与目标点之间存在多个障碍物时陷入不可行的路径,设计了方位角评...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体而言,涉及一种洗护机器人作业智能监测控制系统及方法,包括地图构建与定位模块、路径规划模块、障碍检测模块、障碍分析模块、静态避障模块、动态避障模块、路径修改模块、管理数据库,本系统通过获取洗护机器人周围的环境图像...
  • 本发明公开了一种室外建筑的智能温度控制方法和装置,所述方法包括:采集得到气象参数值集合和环境温度信息集合;所述环境温度信息集合,包括建筑物表面温度序列和地面温度序列;利用预设的温差控制模型,对所述气象参数值集合和环境温度信息集合进行处理,得...
  • 本发明提供的一种自适应通用控制计算机,包括壳体;所述壳体内安装有DSP模块,DSP模块上通过支柱安装有频率转换模块,所述壳体的一侧设有数据接口和电源接口,所述数据接口和电源接口分别与DSP模块连接,所述DSP模块包括输入接口模块和输出接口模...
  • 本发明提供的一种通用型高速DSP+FPGA嵌入式计算机及其运行方法;包括印制电路板,印制电路板上安装有外部接口连接器、FPGA、DSP、SDRAM,所述FPGA与DSP相互连接,FPGA与DSP分别与外部接口连接器连接,DSP还与SDRAM...
  • 本申请涉及一种基于SpringBoot的插件加载方法及装置。本方法包括:创建主程序引导类,定义启动方法以引导主程序启动;使用主程序的ClassLoader加载主程序类,并运行主程序的启动方法,生成主程序的Spring容器,并发布Applic...
  • 本申请涉及一种openGauss数据库镜像备份恢复方法及装置。本方法包括:执行全量备份,备份数据库服务的依赖项、数据文件以及WAL文件;执行增量备份,仅备份自上次备份以来发生改变的数据页面及WAL文件;执行恢复操作:包括执行全量恢复和指定时...
  • 本申请提供一种档案数据集管理模型构建方法及系统,涉及数据处理领域,以实现数据集管理具有关联性和高效性。该方法包括:数据中心设备获取待建模的K份数据集,K为大于1的整数;数据中心设备通过将K份数据集中的第i份数据集的内容输入到大模型,生成第i...
  • 本发明公开了一种门址异常检测方法、装置、设备及存储介质,包括:获取待处理的门址数据集合;对门址数据集合中的任一门址数据按照地址成分进行结构化处理,以对各结构化地址数据进行聚合处理;根据任一聚合结果关联的预设范围内的结构化地址数据,对任一聚合...
  • 本发明公开一种基于图神经网络和强化学习的多样化推荐方法,包括;对收集的包含用户及事物的数据预处理,构成数据集,将数据集划分为训练集、测试集及验证集:通过嵌入层的查找表将训练集的数据中用户与事物映射到密集的向量空间,通过设施选址方法,从嵌入层...
  • 本发明涉及森林资源监测技术领域,具体为基于样地尺度的森林地上生物量估计方法及系统,获取样地内森林物种的生态特征数据,计算物种间的相似度,使用层次聚类算法按照相似度对森林物种进行分类,得到样地物种相似性分类结果。本发明,通过获取样地内森林物种...
  • 本发明公开了一种高负荷风扇/压气机数字化设计方法,包括:定义风扇/压气机的工作参数,计算比转速,确定轮毂比。通过轮毂比和动叶轮外径计算轮毂直径,结合体积流量求出气流轴向速度。计算动叶轮中间叶高截面的直径、圆周速度和气流扭速,并通过速度三角形...
  • 本发明公开了一种用于结构失稳问题的量子计算方法及装置,首先,建立受压梁失稳的有限元控制方程;然后根据欧拉梁性质与建立的有限元控制方程,计算得到受压梁失稳的目标矩阵,并通过数据变换将受压梁失稳的目标矩阵转换为泡利矩阵张量积的线性组合;接着在经...
  • 本发明提出一种基于改进强化学习的航空发动机缺失数据填补方法,解决航空发动机数据采集和存储过程中,由于传感器损坏、数据存储服务器故障以及人为因素等原因导致部分数据缺失这一问题。定义发动机机群的空间特征;提出具有自适应窗口的卷积神经网络学习机群...
  • 本发明提出一种受攀缘植物启发的航空发动机排气温度趋势预测方法,解决基于神经网络预测航空发动机排气温度时由于生搬硬套导致神经网络无法服务于具体研究对象的问题。分析发动机气路参数传感器数据的特征;基于分而治之思想将传感器数据合理分类;提出改进长...
  • 本发明涉及中草药栽培技术领域,具体涉及一种中草药栽培系统,包括环境监控与调控模块、健康监测与预警模块、智能调度与响应模块以及数据分析模块,其中;所述环境监控与调控模块实时监测栽培环境中的环境参数;所述健康监测与预警模块实时监控中草药的健康状...
  • 本发明公开了一种用于汽车部件的数据信息管理系统,属于汽车数据信息管理技术领域,包括零件库和用户端;所述零件库用于储存各种燃油喷射零部件信息;所述用户端用于用户进行管理,包括个人库、信息展示模块和维护模块;所述个人库用于储存适合目标载体的各种...
  • 本申请实施例提供一种计量处理系统。该方法包括:信息处理模块和至少一个仓储模块;其中,信息处理模块与仓储模块连接;信息处理模块,用于获取计量处理清单,并根据计量处理清单生成并向仓储模块发送检测指令;其中,检测指令指示待检测设备;仓储模块,用于...
  • 本发明涉及施工监测技术领域,尤其涉及一种路缘石施工现场用视觉监控系统,包括:图像采集模块,用以获取铺设完成的路缘石的图像信息;模型构建与划分模块,用以基于设计图纸构建路缘石的理想铺设路径,并将其划分为若干直线工段和若干曲线工段,以及构建路缘...
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