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  • 本申请属于管料切片技术领域,具体涉及一种用于管料加工切片的多线转切机,包括上下设置的第一支撑框架和第二支撑框架,管料工作台设置于第二支撑框架内,包括升降系统和管料安装组件,管料安装组件包括工装棒、第一驱动电机、管料支架和夹持机构,夹持机构构...
  • 本申请实施提供的机器人上下机辅助平台,包括底座和机器人吸附台,机器人吸附台安装在底座上方;底座能够搭载机器人吸附台进行移动并且适应不同直径的塔筒壁面;机器人吸附台是一个多自由度系统,其中的关键部件如机器人前轮吸附板、后轮吸附板、吸附板延伸管...
  • 本发明公开了一种机器人夹爪,涉及机器人技术领域,包括:外壳;两组夹持结构对称设置在外壳的两侧,两组夹持结构对称设置在外壳的两侧,夹持结构包括第一弹性钢片、第二弹性钢片、基座和吸盘,第一弹性钢片的一端设置在外壳的一侧,第二弹性钢片的一端穿设在...
  • 本发明公开了一种机械臂的动作决策方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取机械臂当前时间步的运动状态信息,并获取当前时间步的环境信息;所述环境信息是通过部署于机械臂的环境感知设备采集的包含有目标物体的点云数据;根据当前时间步的运动状态信...
  • 本发明提供一种提高叶片磨削性能的导流工装,涉及导流工装技术领域,本发明包括底板,所述底板的两侧均开设有安装槽,所述底板的顶部开设有U型槽,所述U型槽的内壁滑动连接有导流板,所述底板的一侧贯穿插设有限位销,所述底板的一侧通过螺栓安装有挡板,所...
  • 本申请是关于一种型材的加工装置,涉及型材的加工技术领域,型材的加工装置包括:机架、第一打磨机构、第二打磨机构、吹尘机构和检测机构;第一打磨机构和第二打磨机构均用于打磨型材;吹尘机构沿机架在型材的长度方向滑动,以对型材的外表面和型材的安装内腔...
  • 本发明涉及加工机床技术领域,具体公开了一种感光鼓用铝管加工装置,包括机床、固定机构、车刀、驱动装置,所述驱动装置数量为两个且对称设置,包括安装杆和控制安装杆沿左右方向运动的驱动源,所述安装杆上安装有沿安装杆长度方向运动的旋转刀座,车刀安装在...
  • 本发明涉及一种手机背板自动翻转锁螺丝设备,包括机座,机座上设置有第一流线和第二流线,第一流线和第二流线的旁侧设置有螺丝供料检测机构,机座上位于第一流线和第二流线旁侧固定连接有载具翻转机构、第一运载锁螺丝机构和第二运载锁螺丝机构,载具翻转机构...
  • 本发明提供一种基于圆台的复合材料修复方法。所述基于圆台的复合材料修复方法包括以下步骤:S1:确定圆台的损伤及修复区域后,采用雕刻机将修复部位加工成45°的楔形圆台孔,将同型号同批次材料加工成45°的楔形圆台配件,具体包括以下步骤:S11:裁...
  • 本发明公开了一种电池组合盖板的防爆阀焊接控制方法及系统,涉及焊接控制技术领域。所述方法包括:划分产线焊接周期为第一翻转节点、第二装配节点与第三焊接节点,引入可编程门控进行节点门控编程,以基于三元坐标系下的动态定位为门控关联,确定焊接控制器;...
  • 本发明涉及螺栓生产技术领域,本发明提供了一种螺栓生产用线切割机床,其包括:承载板,承载板一端的顶部固定连接有电源装置主体,承载板一侧的顶部固定连接有支撑架;传动螺杆,传动螺杆竖向转动连接在支撑架内侧,支撑架的顶端固定连接有传动电机,且传动电...
  • 本发明属于金属丝绳加工技术领域,具体说的是一种钛合金丝绳加工用切割设备,包括绞合机与切割组件,所述切割组件包括绞合机一侧设有的圆筒,所述圆筒中部上端滑动贯穿有第二切割刀,所述圆筒中部对应第二切割刀的位置滑动贯穿有刀座,所述圆筒两侧分别设有压...
  • 本发明涉及自动化冲压装备技术领域内一种角度自适应式磁性分张装置,包括固定座,固定座上部通过销轴转动连接有“匚”形的基座,固定座的中下部对应基座的侧面设有调节支撑机构,基座设有水平的上悬臂和下悬臂,上悬臂和下悬臂分别通过同轴的上紧钉销和下紧钉...
  • 本发明公开了一种用于减振器翻边密封加工的六轮封口设备,涉及汽车减震器加工技术领域,包括下框架,下框架的顶部设有输送顶升机构,输送顶升机构处设有托盘,托盘上设有物料,下框架的顶部固定连接有两个支撑柱,两个支撑柱的顶部固定连接有顶座,下框架的顶...
  • 本发明涉及带钢剪切技术领域,尤其涉及一种冷轧带钢切边质量控制方法,本发明可以实现微米级精度与分类调控机制,通过硬度分级(150HV/250HV阈值)与宽度分段(500mm/1000mm阈值)的复合参数标定,侧向间隙初始设定误差≤±0.8μm...
  • 本发明公开了一种造纸废料研磨方法,并公开了具有造纸废料研磨方法的造纸废料研磨设备,其中造纸废料研磨方法包括前置处理、两道球磨合定型步骤,跳过精分拣,直接处理复杂杂质,降低成本,实现废塑料高值化利用,减少焚烧污染与资源浪费。
  • 本发明解决了因振动模式过于单一而导致的瓜蒌子停滞或积聚问题,涉及瓜蒌子筛选领域,尤其涉及瓜蒌子旋转分级振动筛选装置,包括底座和弹簧管,底座上安装有旋转组件,弹簧管的底部连接有筛选组件,筛选组件的底部安装有底框,筛选组件和底框的两侧均安装有轨...
  • 本发明涉及管网镀膜技术领域,尤其为一种管网用镀膜设备及其使用方法,包括用于对管网进行镀膜的镀膜池,镀膜池内侧一端固定连接有定位机构和活动齿板,镀膜池上端设有升降板,升降板下端通过直线电机安装有侧夹板两个;其中一个侧夹板底端安装有辅助内撑抓多...
  • 本发明公开了一种圆形浮选机叶轮定子组件,其包括叶轮、定子组,其特征在于,定子组连接导流板、定子支架,导流板呈倒圆锥环形结构,由两个半导流板拼接而成;叶轮包括锥盘,锥盘下端连接均匀分布的叶轮叶片,锥盘下端通气孔处连接分配器,分配器设置在叶轮叶...
  • 本发明属于大气污染治理技术领域,具体的说是一种火力电厂烟气除尘器,包括布袋除尘箱和静电除尘箱,所述静电除尘箱的两端分别设有进气口和排气口;所述进气口通过连通管连通固接在布袋除尘箱的顶端;通过设置清灰机构,粉尘颗粒物被阳极板捕捉,一段时间后阳...
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