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一种电动车辆通用座垫
本实用新型属于电动车座垫领域,具体的说是一种电动车辆通用座垫,包括发泡座垫本体,发泡座垫本体的表面固定连接有座垫鞍面,发泡座垫本体的底部固定连接有座垫底板,座垫底板的底部固定连接有连接卡扣和固定板,连接卡扣的顶部固定连接有螺丝,连接卡扣的一...
机器人腿部结构及其控制方法
本申请公开了一种机器人腿部结构及其控制方法,该结构包括:髋关节模块、大腿模块、膝关节模块、小腿模块和足端模块,其中,髋关节模块、大腿模块、膝关节模块、小腿模块和足端模块的结构连接面上均设有平板止口,且基于平板止口连接;髋关节模块包括有第一驱...
一种基于气动蜂巢肌肉结构的仿生四足机器人
本发明属于仿生机器人的技术领域,公开了一种基于气动蜂巢肌肉结构的仿生四足机器人及控制方法。该仿生四足机器人包括由躯干板、连接板件以及肩板组装成的机器人躯干,四条机械腿分别安装在两个肩板的两端,其中大腿骨骼通过大腿蜂巢肌肉结构安装在肩板上,在...
一种基于行星滚柱丝杠直线关节及连杆的机器人腿部结构
本发明公开了一种基于行星滚柱丝杠直线关节及连杆的机器人腿部结构,涉及技术领域。包括第二连接件,第二连接件转动连接第一连杆机构,第二驱动器的一端转动连接第一连杆机构,另一端转动连接大腿外壳,第二连接件转动连接大腿外壳;第一驱动器的一端转动连接...
一种用于连接自行车车把与车架的仪表架
本实用新型涉及自行车配件技术领域,具体为一种用于连接自行车车把与车架的仪表架。本实用新型,包括固定块,所述固定块的表面设有调节装置,所述调节装置包括凹形块,所述凹形块与固定块的表面固定连接,所述凹形块的表面固定连接有两个圆块,两个所述圆块的...
一种折叠立管的三锁结构
本实用新型公开了一种折叠立管的三锁结构,包括上主体和下主体,上主体远离对应连接部的一侧设置有凸部,凸部的上端面插设有凸台,凸部的下端面呈L型设置,下主体远离对应连接部的一侧设置有吊耳部,吊耳部内通过第二转轴穿设有第一锁紧件,吊耳部外侧还套设...
用于在线控转向系统中保持方向盘的系统和方法
线控转向包括方向盘保持系统。仿真器控制器从车辆系统接收车辆数据并且确定车辆是否处于驾驶模式和非驾驶模式中的一个。当车辆处于驾驶模式时,仿真器控制器向仿真器切换系统传送命令,以将仿真器马达的相位电耦合到电源,以使仿真器马达能够实现线控转向操作...
一种低成本的屈膝式移动机器人结构
本实用新型提供一种低成本的屈膝式移动机器人结构,属于机器人技术领域,包括:机器人身体, 机器人身体的下壁面安装有两组大腿结构,机器人身体的前壁面活动连接有两组支腿结构,两组大腿结构和支腿结构的下端活动连接有小腿结构;两组大腿结构包括:大腿驱...
一种多功能摩托车仪表盘
本实用新型涉及摩托车仪表技术领域,具体公开了一种多功能摩托车仪表盘,包括仪表盘壳体,所述仪表盘壳体上安装有显示屏,所述仪表盘壳体内设置有与所述显示屏电性连接的PCB电路板,所述PCB电路板包括主控电路、电源降压电路、遥控接收电路、音频功放电...
一种正压式空气呼吸器简易测试设备
本实用新型实施例公开了一种正压式空气呼吸器简易测试设备,涉及应急救援设备技术领域。正压式空气呼吸器简易测试设备的正面形状与空呼面罩开设的面罩阀体形状相匹配,以便于正压式空气呼吸器简易测试设备的正面对接空呼面罩的面罩阀体;正压式空气呼吸器简易...
运动状态切换装置和双足机器人
本公开是关于一种运动状态切换装置和双足机器人。运动状态切换装置包括壳体、活动件和限位机构;壳体设有滑动通道和容纳腔,滑动通道沿设定方向延伸;活动件至少部分活动件沿设定方向可滑动地设置于滑动通道内,至少部分活动件设于容纳腔内;限位机构设置于容...
一种用于人工智能机器人的行走机构
本发明提供了一种用于人工智能机器人的行走机构,属于机器人技术领域,它解决了每个轮子都需要单独解除固定,以至于检修维护人员必须花费额外时间来逐个处理,整体维护效率降低技术问题。一种用于人工智能机器人的行走机构,包括底座,底座表面固定连接块有四...
车身侧围加强板后段总成及车辆
本申请涉及一种车身侧围加强板后段总成及车辆。其中,车身侧围加强板后段总成包括第一分总成和第二分总成;第一分总成设有第一车身安装孔;第二分总成与第一分总成连接,且设有第二车身安装孔;其中,第一车身安装孔和第二车身安装孔的位置度相同。上述设置,...
一种辅助轮组结构
本实用新型涉及辅助轮技术领域,具体为一种辅助轮组结构,包括安装框,安装框的外壁固定装配有安装板,安装框的内壁竖直转动连接有螺杆,螺杆的外圆周面螺纹连接有滑块,滑块与安装框滑动连接,滑块的表面固定装配有滑动贯穿安装框的弯折板,弯折板的表面滑动...
一种用于电动车的车把
本实用新型涉及一种用于电动车的车把,包括底座、设置在所述底座上的连接柱、设置在所述底座上的第一块、设置在所述第一块上的车把、与所述第一块对应的第二块和压紧所述车把在所述第一块上的固定件;所述连接柱连接车体上;所述连接柱通过螺栓固定在所述底座...
充电控制方法、装置、充电器及电动代步车
本发明提供的一种充电控制方法、装置、充电器及电动代步车,方法包括:当所述充电器与电池连接后,若接收到电池管理单元发送的通讯信息,则通过第一充电模式进行充电;在通过第一充电模式充电时,若充电器的内部温度大于或等于第一温度,则通过第二充电模式进...
一种电磁与形状记忆合金混合驱动的多步态微型机器人
本发明涉及一种电磁与形状记忆合金混合驱动的多步态微型机器人,包括主体框架,其上安装悬臂梁电磁驱动结构、前腿组件及后腿组件,前腿组件含带限位髌骨与柔性连接处的单腿单元,电磁驱动带动其周期性摆动;后腿通过形状记忆合金条通断电变形,调整机身仰角,...
引进小车、引进系统及塔式起重设备
本实用新型属于起重设备技术领域,具体公开一种引进小车、引进系统及塔式起重设备,引进小车包括小车主体和顶块,小车主体可在爬升架装置的引进平台和引进空间之间进行移动,并且小车主体上开设有竖向贯通的顶升通道,顶升通道与待引进标准节的主弦杆位置对应...
一种车轮外倾角调整装置及商用车
本实用新型公开了一种车轮外倾角调整装置及商用车,调整装置用于连接下摆臂和副车架,包括:安装垫块、螺杆、内螺纹杆垫块、以及不少于一个的锁紧螺母,安装垫块一端间隔设有两个连接螺栓,以通过两个连接螺栓与下摆臂相连接;安装垫块另一端固设有螺杆,螺杆...
高处作业安全绳固定装置
本实用新型涉及安全绳固定装置技术领域,具体涉及高处作业安全绳固定装置。本实用新型所述的高处作业安全绳固定装置,包括安装架,安装架包括两个侧臂,两个侧臂上部通过连接梁固定连接,连接梁顶部固定有支撑杆,两个侧臂内侧相对地设有调节板,调节板外侧与...
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