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自行车,非机动车装置制造技术
  • 本发明提供的一种充电控制方法、装置、充电器及电动代步车,方法包括:当所述充电器与电池连接后,若接收到电池管理单元发送的通讯信息,则通过第一充电模式进行充电;在通过第一充电模式充电时,若充电器的内部温度大于或等于第一温度,则通过第二充电模式进...
  • 本发明涉及一种电磁与形状记忆合金混合驱动的多步态微型机器人,包括主体框架,其上安装悬臂梁电磁驱动结构、前腿组件及后腿组件,前腿组件含带限位髌骨与柔性连接处的单腿单元,电磁驱动带动其周期性摆动;后腿通过形状记忆合金条通断电变形,调整机身仰角,...
  • 本申请公开了一种车辆的转向模式调节方法、转向控制器、系统、车辆及介质,本申请车辆的转向模式调节方法在获取到转向模式调节信号后获取当前档位信号,在车辆的当前工况满足转向模式调节条件的情况下,根据转向模式调节信号和当前档位信号,对当前档位对应的...
  • 本实用新型涉及安全绳固定装置技术领域,具体涉及高处作业安全绳固定装置。本实用新型所述的高处作业安全绳固定装置,包括安装架,安装架包括两个侧臂,两个侧臂上部通过连接梁固定连接,连接梁顶部固定有支撑杆,两个侧臂内侧相对地设有调节板,调节板外侧与...
  • 本实用新型属于起重设备技术领域,具体公开一种引进小车、引进系统及塔式起重设备,引进小车包括小车主体和顶块,小车主体可在爬升架装置的引进平台和引进空间之间进行移动,并且小车主体上开设有竖向贯通的顶升通道,顶升通道与待引进标准节的主弦杆位置对应...
  • 本实用新型公开了一种车轮外倾角调整装置及商用车,调整装置用于连接下摆臂和副车架,包括:安装垫块、螺杆、内螺纹杆垫块、以及不少于一个的锁紧螺母,安装垫块一端间隔设有两个连接螺栓,以通过两个连接螺栓与下摆臂相连接;安装垫块另一端固设有螺杆,螺杆...
  • 本实用新型公开了多功能车尾包连接卡扣,涉及骑行装备技术领域,包括安装板。本申请提供多功能车尾包连接卡扣,本申请采用硬质塑料一体注塑成型框架,牢固的同时更轻便,使用者可根据实际需求,选择将安装板通过连接螺栓与车座下方预留螺丝孔相固定,或者将安...
  • 本实用新型涉及车架结构技术领域,具体为一种可折叠的车架结构,包括:车架上管一,所述车架上管一的前端设置有车架前管,所述车架前管的底部设置有前叉,所述车架上管一的前端通过折叠器连接有车架上管二,所述车架上管二内部贯穿安装有前叉;该可折叠的车架...
  • 本实用新型属于履带装置技术领域,具体公开一种履带装置用防护装置、履带装置及作业机械,履带装置用防护装置包括防护座,防护座包括防护安装架和防护作用板,防护安装架包括连接板和支承板,连接板用于与履带装置的履带架朝向驱动轮设置的一端可拆卸拼合连接...
  • 本实用新型涉及一种机器狗脚掌缓冲结构,连接在机器狗的腿臂的末端,包括连接座和脚掌体;所述连接座与腿臂可拆卸式连接,所述脚掌体与连接座连接并且位于连接座下方;所述脚掌体呈弧形,并且弧形的开口朝向连接座;所述脚掌体内侧面设置有中心缓冲部、左缓冲...
  • 本实用新型属于小麦收割机车架前桥直梁技术领域,具体涉及便于安装维护的小麦收割机车架前桥直梁,包括连接座,所述连接座的两端套接有直梁本体,所述直梁本体的一端连接有连接件,所述连接件的表面开设有安装孔,所述连接座的内部设置有双向丝杆,所述双向丝...
  • 本发明涉及自行车配件技术领域,公开了一种磁吸快拆自行车包组及其配套快速收纳双肩包,包括通过磁吸卡接结构与自行车快速固定的上管包、车架包和后驮包,以及一个可折叠的快速收纳双肩包。骑行时该双肩包折叠固定于后驮包上,停止骑行后可展开,其内部设置的...
  • 本实用新型公开了一种循环球转向器及提高转向螺母强度结构,包括转向螺母和摇臂轴上的齿扇,所述转向螺母上设有与齿扇啮合的直齿齿条,所述齿扇为沿轴向变位系数增大的变厚齿扇,齿扇各截面的重合度随变位系数的增大而减小,齿扇小端的重合度大,大端的重合度...
  • 本实用新型涉及履带板技术领域,公开了一种农机用焊接履带板,包括履带板,所述履带板的外壁一侧固定连接有履带节,所述履带节的外壁一侧设置有限位组件,所述的外壁另一侧固定连接有连接杆,所述限位组件用于对连接杆进行限位;所述限位组件包括衔接节,所述...
  • 本实用新型公开了一种可折叠型电动自行车车架,属于电动自行车车架技术领域,包括车架主体,所述车架主体的一侧表面设置有锁紧扳手,车架主体的一侧固接有下支撑单元,下支撑单元的顶部表面安装有电瓶,电瓶的一侧设置有坐垫,车架主体的一侧固接有车把折叠组...
  • 本申请涉及一种内走线立缸油刹机构及自行车。该内走线立缸油刹机构包括把横、油刹壳体、油箱和油管,其中油刹壳体内部设置有油箱,并通过油管与油箱直接连接,把横上开设供油管联通的穿孔,油刹壳体覆盖穿孔上方。油刹壳体远离把横的一侧倾斜设置,与刹车闸成...
  • 本实用新型公开了一种充电桩控制系统架构,包括:核心控制模块、HMI人机界面、充电模块,充电模块通过前级整流滤波单元连接交流电的输入,前级整流滤波单元连接绝缘栅双极晶体管,绝缘栅双极晶体管连接高频变压器,高频变压器通过后级整流滤波单元连接电动...
  • 本实用新型涉及防坠器技术领域,具体公开了一种建筑起重机械用防坠落安全装置,包括壳体和前盖,壳体和前盖之间转动连接有卷绳件,卷绳件连接有钢索,钢索穿过壳体底部固定连接有安全挂钩,卷绳件靠近一侧固定连接有离心件,前盖靠近离心件一侧固定连接有限速...
  • 本发明公开了一种可适应变曲面的全地形球轮式磁吸爬壁机器人,涉及爬壁机器人技术领域。本发明包括沿前后端对称布置的一对球轮式悬架磁吸机构,两个球轮式悬架磁吸机构之间通过连接块相连,形成工字对称架构;球轮式悬架磁吸机构主要包括中心平衡装置、磁球轮...
  • 本申请公开了一种机器人腿部结构及其控制方法,该结构包括:髋关节模块、大腿模块、膝关节模块、小腿模块和足端模块,其中,髋关节模块、大腿模块、膝关节模块、小腿模块和足端模块的结构连接面上均设有平板止口,且基于平板止口连接;髋关节模块包括有第一驱...
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