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拖动滑块完成拼图
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自行车,非机动车装置制造技术
运动状态的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了运动状态的控制方法、装置、电子设备及存储介质,应用于轮腿式机器人,方法包括:获取轮腿式机器人的各动力学参数,基于车轮总扭矩、跟踪线速度、俯仰角、俯仰角速度、特征参数、重力加速度及中间参数构建动力学模型,基于线速度参数、俯仰角参数...
一种具有定格功能的铰链和装有该铰链的汽车机盖
本发明公开了一种具有定格功能的铰链和装有该铰链的汽车机盖,具有定格功能的铰链包括转动盘和固定盘,转动盘上设有导向槽,固定盘上设有与导向槽相配合的转动块。汽车机盖上设有上述具有定格功能的铰链。打开机盖松手后稍向下移动就自动定格不再下落,无需支...
宠物筐及电动车
本实用新型公开了一种宠物筐,涉及电动车配件技术领域,包括筐体,筐体的下方设置有滑块或滑槽,踏板上设置有对应的滑槽或滑块,筐体上的滑块能够在踏板上的滑槽内滑动,或筐体上的滑槽能够沿着踏板上的滑块滑动。本实用新型还公开了一种电动车,包括如上所述...
一种学步车
本实用新型公开了一种学步车包括:车体,所述车体具有前端和尾端,所述车体前端可拆卸配置有第一轮,所述尾端可拆卸配置有第二轮,所述第一轮上具有踏板;卡止组件,所述卡止组件被配置于所述车体前端与所述第一轮的连接处,以及被配置在所述车体尾端与所述第...
永磁体监测系统和电动助力转向系统
本实用新型涉及汽车零部件技术领域,提供永磁体监测系统和电动助力转向系统。永磁体监测系统包括:电荷产生模块,用于产生自由电荷;电荷采集电路,包括串联的采样电阻和一对电荷采集板,电荷采集板靠近自由电荷的电离位置设置,且永磁体的两个磁极分别靠近一...
带导杆的骑行装置
一种儿童骑行装置,包括一个站立面(1)、至少一个通过前底盘支架(4)与站立面(1)的前部区域铰接的前轮、至少一个通过后底盘支架(5)与站立面(1)的后部铰接的后轮(7),该行驶装置沿行驶方向(30)移动,其中,后底盘支架(4)和前底盘支架(...
一种基于双足移动平台的残障人士辅助设备的小腿机构
本实用新型涉及残障人士辅助设备技术领域,特别涉及一种基于双足移动平台的残障人士辅助设备的小腿机构,包括:第一小腿板与第二小腿板,所述第一小腿板与第二小腿板分别连接内板体的两内侧面,所述内板体的两外侧面均通过光轴连接外板体内侧面的两端,所述外...
一种提高淀粉衍生硬碳产率的优化方法
本发明提供了一种提高淀粉衍生碳产率的优化方法,先行制备多聚磷酸与浓磷酸的混合物,在油浴条件下加入玉米淀粉,持续加热搅拌使其完全反应,将产物置于充满惰性气体的管式炉中进行碳化处理,将最终产物洗涤、干燥后得到“珊瑚礁”状大块体淀粉衍生硬碳。本发...
一种可拆卸的汽车球头总成
本实用新型公开了球头领域的一种可拆卸的汽车球头总成,包括第一连杆,第一连杆的上端固定有固定块,固定块一侧表面的中部安装有球头座,球头座远离固定块一侧表面的中部转动安装有转动球头,转动球头远离球头座一侧的中部固定有第二连杆,球头座远离固定块一...
一种足-地交互轨迹规划方法和系统
本申请公开了一种足‑地交互轨迹规划方法和系统,涉及足式机器人轨迹规划技术领域,该方法包括基于DMPs模仿学习方法,构建足‑地交互专家轨迹库;采用残差强化学习方法,对足‑地交互专家轨迹库中的足‑地交互专家轨迹进行轨迹自适应修正;利用基于交互反...
电力登高防坠落转向器
本实用新型提供电力登高防坠落转向器,涉及电力检修设备技术领域。该电力登高防坠落转向器包括连接盒,所述连接盒前端侧壁贯通连接有注油管,连接盒前端共阵列连接四个固定架,固定架内部通过螺栓固定连接有接触轨,连接盒前端内部转动连接有承载盘,承载盘前...
一种维生素C四异棕榈酸酯的合成工艺
本发明属于有机合成领域,具体公开了一种维生素C四异棕榈酸酯的合成工艺,具体工艺为:首先向2‑己基癸酸中加入有机溶剂A、酰化试剂,进行酰化反应获得2‑己基癸酰氯;然后L‑抗坏血酸用有机溶剂B溶解,再加入四丁基溴化铵、苄基三乙基氯化铵、缚酸剂、...
一种高空作业防坠落导轨转向变轨装置
本发明涉及防坠导轨技术领域,具体为一种高空作业防坠落导轨转向变轨装置,包括包括底座组件、旋转导轨组件,底座组件包括带通孔的底座本体,通孔内设有可转动的转动轴,转动轴顶部固定连接旋转导轨组件,旋转导轨组件包括平直导轨及两侧的右侧圆弧导轨、左侧...
适配TBM的矮机面履带底盘
本实用新型公开了一种适配TBM的矮机面履带底盘,属于履带行走驱动系统技术领域,其包括中间架结构件以及设置在中间架结构件两侧的履带组件,所述中间架结构件上设置有至少两个用于与TBM上装连接的导向结构,所述导向结构包括导向套筒以及设置在导向套筒...
一种足式机器人足端轨迹规划的方法、装置及足式机器人
本申请公开了一种足式机器人足端轨迹规划的方法、装置及足式机器人,用于使机器人能够平稳地上下台阶以及跨越障碍物,减少磕碰,提高机器人在上下台阶以及跨越障碍物过程中的稳定性。本申请方法包括:确定至少一条腿的足端在第一摆动相,从第一台阶抬起至落到...
一种消防用多功能平台
本实用新型公开了一种消防用多功能平台,包括升降梯、升降平台、消防喷枪和缓降器,所述升降梯的上方设于所述升降平台,所述消防喷枪与所述升降平台转动连接,所述缓降器包括转轴、卷盘、制动盘、缓降绳和高空安全带,所述转轴安装在所述升降平台上,所述卷盘...
用于功率器件的氮化镓外延结构
一种用于在具有衬底热膨胀系数的工程化衬底上制备多层器件的方法,包括:在所述工程化衬底上生长缓冲层;和在所述缓冲层上生长第一外延层。所述第一外延层的特征是具有与所述衬底热膨胀系数实质上相同的外延热膨胀系数。
霍尔传感器的故障诊断方法、装置及转向控制系统
为解决现有霍尔传感器故障诊断方法相对较复杂,可靠性差的技术问题,本发明一方面提供了一种霍尔传感器的故障诊断方法,其通过创造性的通过对三相电机的三相采样电流信号换算获得三相电机的转子转动频率,以及获取霍尔传感器的三相霍尔信号换算获得霍尔传感器...
一种塔式起重机附着连接预埋底座
本实用新型公开了一种塔式起重机附着连接预埋底座,属于建筑工程连接件技术领域,包括定位板;耳板组件,耳板组件位于定位板前方,且耳板组件位于夹持组件内部;夹持组件,位于定位板前方,且夹持组件位于耳板组件四周。通过当工作人员进行预埋底座时,定位板...
用于将自行车支撑在升高位置的支架
本发明涉及一种用于自行车的支架,该支架能够将自行车升至升高的位置,从而允许进行维护或检查。提供了一种用于辅助将自行车升至升高位置的支撑支架,该支撑支架包括:支撑结构;一种用于夹持自行车的夹持装置,该夹持装置安装到托架上,该托架可沿支撑结构移...
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技术分类
农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
食品,饮料机械,设备的制造及其制品加工制作,储藏技术
烟草加工设备的制造及烟草加工技术
服装,鞋;帽,珠宝,饰品制造的工具及其制品制作技术
医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
照明工业产品的制造及其应用技术
机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
金属材料;冶金;铸造;磨削;抛光设备的制造及处理,应用技术
无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
有机化学装置的制造及其处理,应用技术
有机化合物处理,合成应用技术
喷涂装置;染料;涂料;抛光剂;天然树脂;黏合剂装置的制造及其制作,应用技术
车辆装置的制造及其改造技术
铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
自行车,非机动车装置制造技术
船舶设备制造技术
航空航天装置制造技术
包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术
塑料加工应用技术
蒸汽制造应用技术
燃烧设备;加热装置的制造及其应用技术
供热;炉灶;通风;干燥设备的制造及其应用技术
制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
环保节能,再生,污水处理设备的制造及其应用技术
物理化学装置的制造及其应用技术
分离筛选设备的制造及其应用技术
石油,煤气及炼焦工业设备的制造及其应用技术
发动机及配件附件的制造及其应用技术
微观装置的制造及其处理技术
电解或电泳工艺的制造及其应用技术
土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术
非变容式泵设备的制造及其应用技术
流体压力执行机构;一般液压技术和气动零部件的制造及其应用技术
工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
测量装置的制造及其应用技术
测时;钟表制品的制造及其维修技术
控制;调节装置的制造及其应用技术
计算;推算;计数设备的制造及其应用技术
核算装置的制造及其应用技术
信号装置的制造及其应用技术
信息存储应用技术
电气元件制品的制造及其应用技术
发电;变电;配电装置的制造技术
电子电路装置的制造及其应用技术
电子通信装置的制造及其应用技术
其他产品的制造及其应用技术