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自行车,非机动车装置制造技术
海上火箭返回段着陆支撑腿捕捉压紧稳定装置及工作方法
本发明提供了一种海上火箭返回段着陆支撑腿捕捉压紧稳定装置及工作方法,该稳定装置包括:车体主结构;车轮系统用于驱动所述车体主结构移动;升降压紧机构用于压紧火箭返回段支撑腿;视频监控系统用于实时视频监控;视觉识别系统用于识别压紧目标特征;无线通...
一种轮足复合机器人及其运动控制方法、终端及储存介质
一种轮足复合机器人及其运动控制方法、终端及储存介质,一种轮足复合机器人的运动控制方法,通过在统一控制框架下对四足形态与两轮形态分别进行自适应控制,使轮足复合机器人在复杂环境中具备显著的鲁棒性与动态稳定性。具体在于,通过识别当前运动形态,并在...
一种用于堤防抢险的承载装置
本发明提供了一种用于堤防抢险的承载装置,涉及堤防抢险技术领域,包括:船体;船体上设有用于承载抢险物资的摆放区、搬运小车,以及龙门吊组件;龙门吊组件用于将摆放区内的抢险物资起重搬运至搬运小车上;船体的一侧设有可折叠收纳的舷梯,且船体上配置有用...
一种氮化镓外延结构及其制备方法和半导体器件
本申请涉及半导体技术领域,公开了一种氮化镓外延结构及其制备方法和半导体器件,所述的氮化镓外延结构,包括从下到上依次堆叠的衬底、成核层、氮化镓2D层、高阻层、沟道层、插入层、势垒层;所述成核层包括从下到上依次堆叠的AlN1层、AlN2层、Al...
一种具有散热结构的防火型计量箱
本发明涉及电能计量箱技术领域,具体涉及一种具有散热结构的防火型计量箱,包括箱体,箱体两侧均开设有透气口,透气口均安装调节叶片,在透气口的两侧分别固设导向杆,导向杆向两端分别延伸加长,导向杆上滑动套设隔离板,隔离板上固设锁止组件;箱体内顶部设...
一种可伸缩电动行李箱
本实用新型公开了一种可伸缩电动行李箱,包括箱体组件、把手组件、底座组件,以及底部的前轮组件、后轮组件,所述底座组件包括伸缩外杆组件和伸缩内杆组件,用户可以根据自己的使用需求伸长或收缩底座组件,满足不同场景下不同的使用需求,也满足不同身高人群...
一种自动水炮与灯架二合一架体
本申公开了一种自动水炮与灯架二合一架体,涉及消防领域,其包括塔架,塔架上安装有消防水炮和防护架,防护架位于消防水炮的上方以对消防水炮进行遮挡,防护架顶部安装有照明灯以对消防水炮的喷射范围进行照明。本申请具有提高自动水炮和照明灯架的占用空间率...
一种模块化电池、不间断电源、直流屏和两轮/三轮电动车电池系统
本发明提供一种模块化电池系统,所述模块化电池系统由一个电池模组或者多个电池模组互相串联构成;每个所述电池模组均包括蓄电池组和电池管理控制模块,所述电池管理控制模块包括电池状态参数检测与充放电控制保护模块;所述充放电控制保护模块包括充电控制开...
电池包连接结构及电动自行车
本发明涉及电动自行车技术领域,尤其涉及一种电池包连接结构及电动自行车。该电池包连接结构包括电池包本体、电池单元、插接板、连接组件和车架组件。其中,电池包本体具有容置腔室,容置腔室内设置有电池单元和插接板,插接板与电池单元可拆卸连接,插接板与...
一种自行车吊装式无线按键
本实用新型公开一种自行车吊装式无线按键,包括壳体,所述壳体前端的一侧设有锁环支架,所述壳体通过锁环支架固定在自行车的车把上,所述壳体内设有腔体,所述腔体的上端和下端均设有开口,所述腔体的上端口内固设有基座,所述腔体内设有位于基座下方的电路板...
一种选铁尾矿中回收低品位钛矿的物理分选方法
本发明属于黑色金属选矿技术领域,尤其是涉及一种选铁尾矿中回收低品位钛矿的物理分选方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:将钛铁矿选铁尾矿引入斜板浓缩机进行浓缩处理,随后将浓缩后的底流送入预选螺旋溜槽实施重选预选。本发明全程采用物理分选工艺,...
一种IGBT芯片及其制备方法
本发明公开了一种IGBT芯片及其制备方法,所述的IGBT芯片包括连续设置的P型阳极层、N型场截止层和N型衬底层,N型衬底层上设置有源区、过渡区和终端区。在有源区的对应场截止层的形成低掺杂浓度、非均匀分布的场截止层搭配高浓度的阳极区,实现了芯...
高电子移动率晶体管及其制作方法
本发明公开一种高电子移动率晶体管及其制作方法,其中高电子移动率晶体管包含一氮化铝镓层位于一氮化镓基底上、一氧化硅层位于该氮化铝镓层上,其中具有一开口露出该氮化铝镓层、一氟掺杂区形成在该开口正下方的该氮化铝镓层以及该氮化镓基底中、一氮化铟镓层...
氮化镓异质外延结构及其制备方法
本发明提供了一种氮化镓异质外延结构及其制备方法,所述外延结构包括衬底,以及依次设于所述衬底上的AlN种子层、AlGaN过渡层、位错湮灭层、GaN高阻层、不掺杂GaN层、空间隔离层、势垒层以及帽层。本发明能够提高氮化镓异质外延结构的耐压性能和...
细菌漆酶突变体及其诱导表达方法和在磺胺嘧啶降解中的应用
本发明提供一种细菌漆酶突变体,其氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明属于酶工程技术领域,通过多序列比对和计算位点特异性保守指数筛选低保守性氨基酸,并进一步结合酶三维结构和分子对接实验,筛选得到四个潜在功能可塑性位点;进而,采用分子...
一种用于电动车的电机轮毂结构及制造方法
本发明属于轮毂技术领域,特指一种用于电动车的电机轮毂结构及制造方法,其包括焊接在轮辋内的内圈本体,所述内圈本体的外侧面设置有嵌入环槽,所述轮辋的中端部向内凸起设置有与嵌入环槽适配的嵌入凸环,所述内圈本体的两端部分别设置有端盖连接孔,且所述轮...
一种洗煤厂原煤粉尘收集处理器
本实用新型涉及一种洗煤厂原煤粉尘收集处理器,包括集尘罩、袋式除尘器、前置抽风机、倒L形支架和后置抽风机,支架竖直部分设有单杆液压缸、水平部分设有输送管和电机,单杆液压缸活塞杆固连有卧式除尘筒,除尘筒一端敞口、内侧壁上设有一圈中空布气板,布气...
一种果树种植用喷药滤液器
本申请涉及滤液器领域,尤其是涉及用于果树种植用喷药滤液器,包括滤液壁、除塞盘,所述滤液壁内壁设置有滤液板,所述滤液板底面设置有垫片,所述垫片底面设置有对接块,所述对接块底部设置有推棒,所述推棒上表面设置有对接杆,本实用新型通过设置有滑块来完...
一种柴油机吊装机构
本实用新型涉及一种柴油机吊装机构,包括移动底座,所述移动底座的顶部固定安装有支撑柱,所述支撑柱的顶部固定安装有固定板,所述固定板的顶部活动安装有转动组件,所述转动组件的顶部活动安装有转板。该柴油机吊装机构,通过设置转动组件,通过启动电动机,...
一种增程器振动主动补偿方法
本发明提供一种增程器振动主动补偿方法,增程器包括发动机和发电机,包括如下步骤:S1、标定总结发动机转矩脉动规律,建立离线关系表;S2、曲轴转速传感器检测发动机的加速度,判断加速度是否在阈值内;若是,判定为平稳工况,关闭超螺旋滑膜控制器,进入...
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