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自行车,非机动车装置制造技术
一种建筑机器人底盘
本发明涉及建筑机器人技术领域,尤其涉及一种建筑机器人底盘,包括:机身框架,所述机身框架整体呈前端开口的长方体框架结构,所述机身框架底端四角处分别固定安装有四个万向轮,所述机身框架下部左右两侧中部对称固定安装有两组具有吸振功能的舵轮组件,所述...
一种驾驶室前玻璃用的搬运及组装设备
本发明涉及多功能搬运车技术领域,且公开了一种驾驶室前玻璃用的搬运及组装设备,包括AGV车架,AGV车架上设置车箱和多姿态联动机构,用于将前挡玻璃的状态在水平态和竖直态进行切换;多姿态联动机构上还包括吸盘和抽气泵,吸盘通过支撑组件固定在中筒上...
一种充电口组件和车辆
本申请公开了一种充电口组件和车辆。本申请提供的充电口组件包括轮罩外板、主体支架和轮罩支撑板,轮罩外板形成有贯穿轮罩外板相背两侧的开口;主体支架与轮罩外板连接,主体支架形成有充电口,充电口通过开口显露于轮罩外板背离主体支架的一侧;轮罩支撑板连...
一种轻量化车厢结构
本实用新型公开了一种轻量化车厢结构,具体涉及车厢结构技术领域,包括车厢框架,所述车厢框架的内部焊接有一体化底板,所述连接杆的两端开设有连接槽,所述车厢框架的顶部安装有直角架,所述车厢底板的内壁贯穿安装有螺栓,所述车厢框架与顶端安装架之间设置...
一种搬运机器人防撞系统
本实用新型公开了一种搬运机器人防撞系统,包括:搬运机器人本体和待停放物;所述搬运机器人本体的车轮上设有导电层;所述待停放物处设置有与车轮接触引起车轮间阻值变化的阻值突变件;所述搬运机器人本体设置有主控制器及用于检测所述车轮间电阻的电阻检测器...
一种多功能园林工具运输车
本实用新型属于园林运输技术领域,尤其为一种多功能园林工具运输车,包括底座,所述底座左侧前后两侧内部分别设置有U形固定锁,多个所述U形固定锁的内部设置有转动轴,所述转动轴的前侧固定连接有电机,所述转动轴的前后两侧分别转动连接有轮胎一,所述底座...
一种电动三轮车摇摆平叉
本实用新型公开一种电动三轮车摇摆平叉,包括U型架,所述U型架两端均固定连接有后轮架连接件,所述后轮架连接件顶部固定连接有弹簧连接件,所述U型架中部嵌入固定连接有安装管,所述安装管顶部转动连接有固定座,所述固定座前端固定连接有车架连接件,所述...
转向操纵控制装置以及转向操纵控制方法
本发明涉及转向操纵控制装置、以及转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(40)构成为执行反馈处理、操作处理以及减少处理。反馈处理是计算反馈操作量的处理。反馈操作量是转向操纵转矩的检测值为控制量的反馈控制的操作量。转向操纵转矩是驾驶员向转向操纵装...
用于车辆的侧围板总成及车辆
本发明提供了一种用于车辆的侧围板总成及车辆,涉及车辆技术领域。用于车辆的侧围板总成,包括:板体,板体上开设有开口,开口与热管理系统安装空间、电池安装空间中的至少一个连通;翼子板,翼子板与开口的一侧可相对转动地连接,翼子板具有封堵开口的第一封...
一种应用差动机构控制的自行车中轴变速器
一种应用差动机构控制的自行车中轴变速器,其特征是:具有控制环式的换挡执行机构和差动控制机构,控制环式换挡执行机构包括动力轴、棘爪、棘爪弹簧、控制环1、控制环2、左端支撑环、右端支撑环;差动控制机构是一组两级并联的行星齿轮结构,且两级行星齿轮...
履带转向控制方法、装置、工程机械及介质
本发明涉及工程机械控制领域,具体涉及一种履带转向控制方法、装置、工程机械及介质。通过针对每个履带实时获取对应转向油缸(用于控制履带进行转向)的油缸活塞的第一位移量并由此确定每条履带在第一时间点(即获取到第一位移量的时间点)的第一转向角度,然...
一种车身悬置压装与副车架合装的智能化装配设备及方法
本申请公开一种车身悬置压装与副车架合装的智能化装配设备及方法,涉及汽车制造技术领域,包括:车架分装托盘系统、车架定位工装、压装伺服机构、压机滑台机构及电气与安全系统,车架分装托盘系统用于举升副车架以与车架合装;车架定位工装通过其浮动设计的支...
一种风道结构和呼吸保护装置
本实用新型公开了一种风道结构,包括底壳、风道、风道盖板,风道包括由底壳的内侧凸起形成且首尾相连的风道挡壁,风道盖板覆盖于风道挡壁的开口端,风道盖板和风道挡壁围成风道腔,风道盖板上设置有风道进风口和风道出风口。在该风道结构中,将风道一体成型于...
一种货箱后顶横梁支撑板结构及车辆
本实用新型公开了一种货箱后顶横梁支撑板结构及车辆,包括后顶横梁外板和后顶横梁内板,后顶横梁外板和后顶横梁内板固定连接,后顶横梁支撑板固定连接在后顶横梁外板中部,后顶横梁外板上方设有顶盖总成,后顶横梁支撑板位于后顶横梁外板与顶盖总成之间,采用...
一种尾翼结构及车辆
本实用新型提供了一种尾翼结构及车辆,涉及车辆零部件技术领域。该尾翼结构包括上翼板、下翼板和加强板,所述上翼板、所述加强板和所述下翼板依次层叠连接;所述加强板的板体上设置有多个肋结构,多个所述肋结构由所述加强板的板体多个部位向同一侧凸起形成,...
一种齿轮式可运动的轮足机器人腿部结构
本实用新型公开了一种齿轮式可运动的轮足机器人腿部结构其特征在于:该结构包括大腿、小腿、连杆,所述大腿包括外壳、齿轮传动结构、连接口、连接臂与驱动接口,所诉连杆包括滑动臂、滑轨、弹簧,所诉的连杆与大腿分别通过小腿的上、下定位螺孔连接构成轮足机...
冗余电液转向器
本实用新型公开了冗余电液转向器,冗余TAS传感器安装于输入轴上,所述输入轴与输出轴同轴连接,冗余TAS传感器具有第一传感单元和第二传感单元,第一传感单元与第一控制器连接,第二传感单元与第二控制器连接,第一控制器连接且控制第一绕组驱动,第二控...
一种便于组装和拆卸的模块化半挂车架
一种便于组装和拆卸的模块化半挂车架,包括牵引车架、主车架和副车架,所述牵引车架铰接在牵引车后端,且所述牵引车架上活动安装调节机构,所述牵引车架的后端固定安装主车架,所述主车架的后端通过连接机构配装副车架,且所述副车架由多组模块车架组成,每组...
一种后挡泥板支架
本实用新型公开了一种后挡泥板支架,包括连接板,所述连接板的一侧外壁通过螺栓安装有支架主体,所述支架主体为分体式铝合金连杆,所述支架主体的一端表面设置有插孔,插孔的内部滑动连接有插杆,所述插杆的外表面设置有均匀布置的固定孔,安装孔的内部螺纹连...
一种防倾倒的AGV小车
本实用新型涉及物流运输技术领域,公开了一种防倾倒的AGV小车,包括外壳,所述外壳内壁开设有滑槽,所述外壳内部开设有避让槽。本实用新型通过电机通过转杆带动齿轮进行转动,齿轮与齿条啮合,使齿条滑动在滑槽外壁,同时齿条与连接块固定,连接块与固定板...
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