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基于磁轮驱动的水陆两栖类人焊接机器人底盘控制方法
本发明提供了一种基于磁轮驱动的水陆两栖类人焊接机器人底盘控制方法,采用无差拍速算三矢量模型对电机进行预测控制;无差拍速算三矢量模型的输入为目标电流;无差拍速算三矢量模型中的电流参数Pr(k)=[R L
s
ψ
f...
一种高速磁悬浮永磁电机的全速域矢量控制系统
本发明公开了一种高速磁悬浮永磁电机的全速域矢量控制系统,涉及永磁同步电机控制技术领域,包括磁链预测模块、速度估计模块、调节控制模块、永磁电机、电机参数识别模块,电机参数识别模块对永磁电机进行参数识别,获取参数数据;磁链预测模块根据参数数据进...
线性马达的控制方法、装置、控制设备和存储介质
本申请提供了一种线性马达的控制方法、装置、控制设备和存储介质。该方法包括:获取线性马达在不同时刻的驱动电压和在不同时刻的振动速度;根据线性马达在不同时刻的驱动电压和在不同时刻的振动速度,生成线性马达在不同时刻的制动电压;其中,线性马达的制动...
线性马达的制动方法、装置、电子设备和存储介质
本申请提供一种线性马达的制动方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:若线性马达在当前时刻之后的驱动电压小于预设驱动电压,则基于当前时刻之前的驱动电压,以及线性马达在当前时刻之后的第一个整数个半周期的反电动势,计算线性马达在第二个整数个半...
电力变换电路及其控制方法、智能设备和存储介质
本申请涉及一种针对电力变换电路的控制方法、电力变换电路、智能设备和计算机可读存储介质。所述电力变换电路包括变压器、输入电路和输出电路。所述方法包括:根据相电压的大小关系和正负,确定当前区段并选择非控制相;根据期望的功率流向选择第一控制相和第...
电力变换电路、针对该电路的控制方法、智能设备和介质
本申请涉及充放电电路领域,更具体地,本申请涉及一种电力变换电路、针对该电路的控制方法、智能设备、计算机可读存储介质。所述电力变换电路包括:变压器;耦合至变压器的原边的输入电路,所述输入电路包括由多个双向开关构成的四个桥臂组,其中至少一个桥臂...
高性能多路输出驱动电源及低耦合电容多路变压器
本发明属于电力电子技术领域,公开了一种高性能多路输出驱动电源及低耦合电容多路变压器,所述低耦合电容多路变压器包括:一对磁芯、一组原边绕组和N组副边绕组,N>2;其中,一个磁芯包括一个原边磁柱和N个副边磁柱,N个副边磁柱均匀地环绕在以原边磁柱...
基于正极性Marx电路反激式高压直流电源装置
本发明属于高压直流电源技术领域,具体为基于正极性Marx电路与反激变压器的高压直流电源装置。本发明高压直流电源装置包括输入交流电源、交流整流模块、正极性Marx电路、反激变压器以及后级整流电路;交流电源经整流模块转换为直流电后,作为正极性M...
储能变流器及控制方法
本申请实施例涉及储能技术领域,公开了一种储能变流器及控制方法,本申请的储能变流器包括:泄放控制单元、能量转换单元、能量泄放单元、第一功率开关器件、母线电容模组、变流器功率模组;能量转换单元的第一端连接能量泄放单元,能量转换单元的第二端连接第...
一种三相异步电机的节能装置
一种三相异步电机的节能装置,属于电机节能技术领域,为了解决只能够将散热板侧壁表面上的灰尘刮除掉,无法将散热板上的散热孔中沉积的灰尘和飞絮清理掉的问题,发明包括电机本体和固定安装在电机本体一端的散热壳,电机本体的电机轴上固定套设有风扇,风扇的...
集中供电式机柜的备电方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种集中供电式机柜的备电方法、装置、电子设备和存储介质,涉及电源设备技术领域,包括:在储能组件的当前电量大于第一预设电量时,基于当前用电时间段、第一输电网的输出电压、第二输电网的输出电压和第三输电网的输出电压的输出电压,判断电源...
一种电动汽车V2V快速充电装置、方法及车辆
本发明公开了一种电动汽车V2V快速充电装置、方法及车辆,属于电动汽车领域。所述装置包括动力电池模组、电池管理系统、配置有快充回路的高压配电模块、输入输出接口、整车控制器、快充转接头,其中:所述高压配电模块分别与所述动力电池模组、输入输出接口...
一种能量调节方法、装置、逆变器及存储介质
本发明适用于逆变器技术领域,提供了一种能量调节方法、装置、逆变器及存储介质,方法包括:获取针对目标逆变器各接入设备设置的目标工作模式,接入设备包括输入源设备、负载设备和扩展配件设备中的至少一种;对各接入设备的目标工作模式进行模式兼容,确定目...
新能源储能联合场站参与的电量及调频耦合出清方法
本申请提供一种新能源储能联合场站参与的电量及调频耦合出清方法,包括以下步骤:建立新能源储能联合场站的投标模型;划分多个新能源储能联合场站;各个新能源储能联合场站以及火电场站作为市场主体,基于其投标模型将投标信息上报至市场运营商;市场运营商通...
适用于MMC-MTDC系统的局部信息综合保护方法及系统
本发明涉及一种适用于MMC‑MTDC系统的局部信息综合保护方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1、提取实时的电流与电压信息;S2、基于所述电流与电压信息,计算限流电感直流侧的直流电压变化率,判断该直流电压变化率是否大于第一阈值,若是,则执行...
一种基于晶闸管和互感器的直流断路器及控制方法
本申请公开了一种基于晶闸管和互感器的直流断路器,其主支路第一端点与第二端点之间依次串联互感器一次侧绕组、反向并联的晶闸管Tm
1
和晶闸管Tm
2
、互感器二次侧绕组N
2
点端,N
变电站用预制电缆沟单元及电缆沟施工方法
本申请提供了一种变电站用预制电缆沟单元及电缆沟施工方法,属于预制电缆沟技术领域,预制电缆沟单元包括两个水平板、两个侧板和调整机构;两个水平板沿上下方向平行设置;两个侧板沿左右方向平行设置在两个水平板之间,每个侧板的上下两端分别与两个水平板铰...
一种电柜制造用智能装配设备及方法
本发明涉及柜体装配技术领域,本发明公开了一种电柜制造用智能装配设备及方法,包括机台,所述机台的顶部设置有传送带,所述机台远离传送带一侧的下方设置有旋转机构,所述旋转机构远离传送带的一端固定连接有衡量杆,所述衡量杆的外表面设置有锁紧块;该电柜...
一种用于配电柜的多功能连接器
本发明涉及配电柜连接器技术领域,具体涉及一种用于配电柜的多功能连接器;包括柜体框架,所述柜体框架包括有两个支撑侧框,两个所述支撑侧框通过若干连接型材连接;所述支撑侧框为矩形结构,包括有互相平行的横向型材和互相平行的纵向型材,所述横向型材、所...
一种高功率半导体激光器叠阵及其封装方法
本发明涉及一种高功率半导体激光器叠阵及其封装方法,叠阵包括巴条阵列、水道和绝缘片,其中,水道上侧通过绝缘片设置有巴条阵列,巴条阵列采用金刚石铜‑钨铜薄片‑巴条‑钨铜薄片依次叠加的形式,钨铜薄片与金刚石铜结合作为热沉。本发明使得巴条的散热效率...
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