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  • 本发明涉及机器人控制技术领域,具体而言,涉及扩散策略跳步采样的机器人控制方法及系统、设备、介质,采用本发明所提供的方法,主要包括了初始化网络参数和超参数,基于当前状态计算Q函数梯度估计状态敏感度,根据Q函数梯度估计状态敏感度的大小自适应调整...
  • 本发明涉及单像素计算全息成像领域。一种并行单像素计算全息成像的方法,将目标空间波前通过4‑f系统中继至空间光调制器上,空间光调制器上加载调制基模式,根据并行共路干涉成像思想将目标空间波前(图像)在空间光调制器上分割为多个子目标区域,每个子目...
  • 本发明公开一种基于爆破振动测试的现场测定岩体波速的方法,应用于爆破作业区域,与隧洞爆破推进方向一致,并且无需单独开辟试验区域,仅需在已开挖隧洞底板布置测振仪器,就能在爆破后获取测振仪器对应测点的岩体振动数据,再结合预先测量的测振仪器误差时间...
  • 本发明属于测风激光雷达技术领域,具体涉及一种具有自清洁功能的测风激光雷达,包括机体,所述机体的两侧设置有散热口,所述机体的顶部设置有玻璃窗口,所述机体的顶部连接有固定架,所述固定架的一端连接有安装罩,所述安装罩的内部安装有电机,所述电机的输...
  • 本发明提供基于物联网的电能表远程监测与故障诊断系统,属于电学量测量技术领域,包括:监测模块:实时采集实时电能数据,获取历史电能数据;分析模块:确定每个电能表的历史特征向量;趋势模块:确定每个电能表的每个统计特征以及每个规律特征的趋势值,并确...
  • 本发明公开了一种基于无人机的风机叶片防雷导通性检测装置,包括无人机和地面测量装置,还包括安装在无人机上的探触杆,探触杆端部弹性连接有金属网组件,金属网组件通过导线与地面测量装置连接。本发明的装置主要由杆状和网状结构组成,其风阻较小,结构组装...
  • 本发明涉及液流电池领域,具体是一种全钒液流电池储能系统中电池健康状态检测方法及系统。所述方法首先在全钒液流电池储能系统中接入SOH参比电池,并接入电解液运行,然后采集SOH参比电池的负极电压,通过能斯特方程计算所采集负极电压对应的反应商,最...
  • 本发明提供了电机风摩损耗测量方法、装置、电子设备和存储介质,该电机风摩损耗测量方法包括:检测被测电机的第一扭矩数据和第二扭矩数据,其中,第一扭矩数据用于指示被测电机空载时的输出扭矩,第二扭矩数据用于指示被测电机加载风扇时的输出扭矩;根据第一...
  • 本发明涉及电网运维管理技术领域,具体公开了一种电力配网故障检测装置及方法,包括:至少两个电压采集设备;至少两个电流采集设备;配变终端,分别与所述至少两个电压采集设备和所述至少两个电流采集设备通讯连接,用于根据所述第一电压和所述第一电流确定所...
  • 本发明公开了一种固定机构及滑环性能测试方法,包括操作台,设置于所述操作台端部的测试组件;以及,固定组件,所述固定组件用于固定滑环;所述测试组件通过连接件与所述滑环相连接,所述测试组件能够改变所述滑环的稳定状态,所述滑环包括设置于所述滑环内部...
  • 本发明公开了一种滑环性能实验装置及实验方法,包括滑环;以及,实验平台,所述实验平台包括操作台、设置于所述操作台端部的多方向移动组件,以及与所述多方向移动组件相连接的测试组件,所述滑环通过连接件与所述测试组件相连接;通过调节所述多方向移动组件...
  • 本申请公开了全自动电化学发光免疫检测分析仪的液路系统,属于化学发光免疫分析领域,供液水箱与第一离心泵连通,第一离心泵抽取的部分液体形成用于清洗的系统液,第一离心泵抽取的部分液体经除气装置除气形成低压除气水,齿轮泵对部分低压除气水加压形成高压...
  • 本发明涉及纺织检测技术领域,特别涉及一种区分缺陷的纺织提花检测系统及方法,所述方法包括:采集并记录纱线张力数据和纱线振动频率,采集图像数据和多光谱成像数据;提取图像数据中的花型纹理特征,检测颜色一致性;对多光谱成像数据进行纹理特征提取,进行...
  • 本申请提供一种针对小径管的多模态融合磁致伸缩超声导波传感结构,其包括两个定位座分别对称地设置于小径管道的两相对外壁上;每个高磁致伸缩性条带均铺设于相对应的定位座的内壁和小径管道的外壁上;柔性印刷跑道型线圈电路板紧贴于相对应的高磁致伸缩性条带...
  • 本发明涉及一种基于RFID的复合材料旋转构件的结构健康监测方法,其包括如下工艺步骤:1),制备RFID标签;2),使用导线绕制环形线圈,将环形线圈焊接在同轴连接器上,并将同轴连接器连接到矢量网络分析仪的端口上;3),将复合材料旋转构件安装在...
  • 本发明提供了一种高通量拉曼单细胞分选装置及方法,包括分选装置本体和微流控芯片,所述分选装置本体的前侧通过合页活动连接有连接门,所述分选装置本体的前侧固定安装有控制面板,所述分选装置本体的内腔中固定安装有隔板,所述分选装置本体内腔的底部固定安...
  • 本发明公开了一种活性氧的原位检测方法,包括以下步骤:将基于比率型荧光探针制备的活性氧复合膜贴合在待检测区域与活性氧反应;利用配备有520~540nm窄带滤光片的数码相机捕获活性氧复合膜上的绿光信号,得到图片A;利用配备有640~660nm滤...
  • 本发明提供了一种用于密度梯度离心样品的检测装置,属于检测装置技术领域。本发明包括样品吸取平台机构,用于逐层吸取离心管中的待检测的分层样品并输送到光学检测器机构的样品检测室;光学检测器机构,其上配置有氙灯光源和缩束光路系统,支持200nm‑1...
  • 本发明公开了一种毛细管流变仪,涉及流变仪技术领域,包括工作台,料筒、毛细管模块、压料杆、传感器模块、定位机构、收纳机构、换热机构和防护机构,工作台的顶端固定连接有机架,料筒与通槽的内腔滑动穿插连接,毛细管模块与凹槽的内腔连接,压料杆固定安装...
  • 本发明提供一种液体采样装置,包括采样部件、冲洗部件、烘干部件和蒸汽输送部件,采样部件包括第一主管道、多个第一子管道、第一动力部件、第一多通阀和多个截止部件,第一动力部件设置于第一主管道,第一主管道通过第一多通阀与多个第一子管道连通,各个截止...
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