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绳驱动关节模块的凸轮轮廓设计方法及绳驱动关节模块
本申请公开了一种绳驱动关节模块的凸轮轮廓设计方法及绳驱动关节模块,属于机器人技术领域。该方法包括:获取驱动绳索长度和关节转动角度的长度角度对应关系;建立关于驱动绳索长度、凸轮的轮廓长度和轮廓半径的第一关系模型;根据转动轮的电机转动角度和第二...
转子、转子芯、感应电动机、以及感应电动机的设计方法
包括:转子芯(31);以及次级导体(32),其在转子芯(31)中在转子芯(31)的周方向上隔开间隔地配置多个,在转子芯(31)中形成有多个插入孔(34),次级导体(32)插入其中,在相对于转子芯(31)的次级导体(32)为转子芯(31)的径...
电源系统和程序
在电源系统(30)中,第三X电气路径的至少一部分与第二X电气路径和第二Y电气路径的至少一部分是共用化的,在该共用化的共用路径(L10)中设置有共用电流传感器(A13)。
铁素体系不锈钢及其制造方法
根据本发明的一个实例的铁素体系不锈钢板可以是以重量%计包含C:0.0005‑0.02%、N:0.005‑0.02%、Si:0.01‑1.0%、Mn:0.01‑1.0%、P:0.001‑0.05%、Cr:13.0‑20.0%、Ti:0.05‑...
用于集成电路图案化的液晶嵌段共聚物的DSA
公开了一种嵌段共聚物,其是具有结构(I)的第一嵌段A及结构(II)的第二嵌段B的AB二嵌段共聚物,其中R及R
i
单独地选自C‑1至C‑4烷基,其中结构(I)的重复单元的摩尔%范围为约35摩尔%至约94摩尔%且结构(II)...
用于封闭容器口的封闭装置、具有这种封闭装置的容器及封闭装置制造方法
本发明涉及一种封闭装置(3),用于封闭具有第一锁定面(1)的容器(2)的容器口,包括封闭塞(4)和保险件(5),其中,封闭塞(4)具有基体(10),其中,保险件(5)经由形成预定断裂点的保持机构(6)保持在第一位置,其中,保险件(5)具有第...
用于减少幅材材料上微生物的设备
一种用于减少幅材材料(12)上微生物存在的设备(20),例如在用于制造包装的系统中,设备(20)包括限定内部空间(22)的壳体(21),以及位于内部空间中的微生物减少装置(25)。壳体上的细长入口端口(23)和出口端口(24)具有相应的密封...
驱动控制装置、驱动控制方法
本发明的驱动控制装置是一种能搭载于具有驱动部的车辆上的驱动控制装置,其具备:转矩指令获取部,其获取或生成转矩指令值;转矩修正部,其以根据控制对象的转速来减少驱动部中的共振的方式使用修正转矩来修正转矩指令值;以及空转信息获取部,其获取与轮胎有...
层压泡沫制品及相关方法和电动汽车电池组
一种层压泡沫制品,包括泡沫芯和粘附于泡沫芯相对主表面的纤维增强蒙皮。泡沫芯包括特定量的聚(苯醚)、聚苯乙烯或橡胶改性聚苯乙烯或其组合,含聚苯乙烯嵌段和聚丁二烯嵌段的嵌段共聚物或含聚苯乙烯嵌段和氢化聚丁二烯嵌段的嵌段共聚物或其组合,以及有机磷...
机器人系统
机器人系统(100)包含固定于工作台且具有用于把持工作台上的物体的机构的工作台机器人(20)、以及对工作台机器人(20)的动作进行控制的统括控制器(30),其中,统括控制器(30)进行如下的量取处理:使工作台机器人(20)把持药匙,进行使用...
伤口敷料
一种负压伤口敷料,所述敷料包括背衬层、粘性皮肤接触层和布置在所述背衬层和所述粘性皮肤接触层之间的吸收结构,其中所述粘性皮肤接触层构造成将所述敷料可分离地粘附到皮肤表面,其中所述背衬层包括构造成将所述敷料连接到负压源的联接构件,其中所述粘性皮...
使用业务策略信息的承载业务安全实施
本公开的各种方面整体涉及无线通信。在一些方面,装置可在承载上建立协议数据单元(PDU)会话。该装置可接收该PDU会话中的分组。该装置可至少部分地基于该分组中的业务描述符(TD)信息是否与从业务策略信息获得的TD信息匹配来转发该分组。描述了众...
微LED和微透镜组件
一种光源包括两种或更多种颜色的微LED连同共享微透镜,其被布置成通过将微LED放置在距微透镜不同距离处来补偿微透镜的色差。发射较短波长光的微LED比发射较长波长光的微LED放置得更靠近微透镜。一种显示器包括微透镜阵列和多个像素,其中每个像素...
挡位诊断方法、换挡控制装置和记录有计算机程序的记录介质
根据实施例,公开了一种挡位诊断方法,包括以下步骤:感测电池的电压;当感测到电压时,输出用于换挡的第一控制信号;接收作为与连接到制动器的旋转齿轮的位置相对应的信号的第一信号,并且利用第一信号来比较制动器的第一移动角度是否大于或等于第一角度;当...
用于引导至少一个可运动地支承的门扇的引导系统
一种引导系统(5),用于沿家具壁(13a)引导至少一个能运动地支承的门扇(3a)、特别是折叠滑动门,该引导系统包括:至少一个载体(11),用于能摆动地支承至少一个门扇(3a);至少一个待固定在家具壁(13a)上的引导件(14)、特别是导轨(...
树脂组合物、预浸料、带树脂的膜、带树脂的金属箔、覆金属箔层压板、以及布线板
本发明一个方面涉及树脂组合物,其含有:马来酰亚胺化合物(A),在分子内具有芳环,并且马来酰亚胺当量为500g/mol以下;酰亚胺化合物(B),重均分子量为10000~30000,并且玻璃化转变温度为50℃以下;以及自由基聚合性化合物(C)。
电阻点焊接头的制造方法
本发明的目的在于提供一种电阻点焊接头的制造方法。本发明具有如下工序:准备工序,将包含至少一个高强度钢板的两个以上的钢板重叠而制成板组,焊接工序,对板组进行电阻点焊,以及热处理工序,对电阻点焊部实施热处理;在焊接工序中,进行主通电工序和后热处...
医用设备、治疗系统和方法
本发明提供用于治疗具有脊髓损伤的患者的系统,该系统包括:第一柔性可植入设备,具有第一多个电极;第二柔性可植入设备,具有第二多个电极;和控制器,其通信地耦合到第一和第二可植入设备的电极,并且设置为从第一可植入设备的电极接收输入信号,处理输入信...
用于两个医疗器械的可释放式流体密封连接的连接机构
本发明涉及一种连接机构(200),该连接机构(200)用于将第一医疗器械(400、500a)的沿第一管线轴线(16)延伸的第一管线部分(10)与第二医疗器械(300、500b)的沿第二管线轴线(86)延伸的第二管线部分(82)以能够释放且流...
一种Cas蛋白及其变体、其相应的基因编辑系统及应用
本发明提供了一种Cas蛋白及其变体、其相应的基因编辑系统及应用,具体地,本发明的Cas蛋白变体相比野生型的Cas蛋白具有更好的基因编辑活性,可对靶基因进行有效编辑或切割,可有效治疗有需要的受试者的病症或疾病。
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