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  • 本发明属于无人机技术领域,公开了一种联合优化无人机轨迹和依赖任务卸载的方法及系统,本发明算法通过问题分解的方法分别对无人机的飞行轨迹和依赖任务的卸载决策进行优化,以降低直接求解的计算复杂度。在给定卸载策略的前提下,使用多目标粒子群优化算法优...
  • 本申请实施例提供了一种嵌入式设备的启动方法、装置以及存储介质。该方法包括:对嵌入式设备启动所需的硬件初始化;遍历外部存储设备中是否存在有效固件头;在遍历到有效固件头的情况下,确定有效固件头对应的系统启动固件的启动配置信息,启动配置信息包括以...
  • 本发明实施例涉及芯片技术领域,公开了一种控制器的OTA升级方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:下载连续的数据流,其中数据流包括多个顺序排列的升级数据包以及描述每个升级数据包的至少一个头文件信息;读取数据流中的头文件信息,并根据头文件信息...
  • 本发明属于数据存储设备技术领域,具体涉及一种高速数据存储设备及数据处理系统,包括设备机箱,所述设备机箱的一侧内壁固定连接有运行组件,所述设备机箱的一侧外壁固定连接有后固定板,所述后固定板的一侧外壁固定连接有后限位齿圈,所述前固定板面向后限位...
  • 本申请公开了一种显示面板及显示装置,显示面板包括相对设置的阵列基板和对设基板及框胶;显示面板包括显示区和设于显示区外围的非显示区;在非显示区,阵列基板包括依次设置的衬底、第一金属层、绝缘层、第二金属层、钝化层、透明导电层和配向膜;钝化层中设...
  • 测量水中氡‑220浓度计算水面氡‑220析出率的装置及方法,该装置包括静态浮动室、进气管、出气管、泡沫板、干燥瓶和RAD7测氡仪。泡沫板设置静态浮动室周围,进气管、出气管分别安装在静态浮动室上,静态浮动室出气管、干燥瓶、RAD7测氡仪与静态...
  • 本发明公开了一种电机样机测试工具,包括测试台、可调式夹具、传感器组、数据处理单元和散热模块;测试台为长方体框架结构,顶部设有导轨;可调式夹具滑动连接于导轨上,并通过螺栓固定;传感器组包括电压传感器、电流传感器、温度传感器和振动传感器,集成于...
  • 本发明涉及柔性传感技术领域,具体涉及一种具有高拉伸性宽检测范围和高灵敏的柔性传感材料及制备方法,通过双网络结构设计可以实现高拉伸性和高灵敏度:将炭黑分散于N,N‑二甲基甲酰胺/四氢呋喃溶液中,与热塑性聚氨酯混合后经静电纺丝形成第一层物理交联...
  • 本发明公开了碳纤维纳米植入拓扑界面增强结构的连续化构筑方法,属于碳纤维制备领域。该方法先将对PAN具有溶解性的有机溶剂加热汽化得到溶解剂蒸汽,以特定速率和温度喷出;同时通过等离子体分散技术得到碳纳米管气相分散粒子流并喷出。使溶解剂蒸汽与碳纳...
  • 本发明公开了一种基于16S rRNA高通量测序技术的抗虫转基因作物对天敌昆虫肠道微生物多样性影响的评价方法。所述方法包括:(1)时空梯度采样:在转基因作物种植区或实验室模拟环境中,按作物生长周期采集天敌昆虫样本;(2)肠道微生物测序:提取肠...
  • 本发明公开了一种混合型羟基脂肪酸支链脂肪酸酯的制备方法,包括,采用化学催化剂或脂肪酶催化12‑羟基硬脂酸和油酸生成12‑油酸羟基硬脂酸酯,催化12‑羟基硬脂酸和棕榈酸生成12‑棕榈酸羟基硬脂酸酯,再经分离纯化得到高纯度羟基脂肪酸支链脂肪酸酯...
  • 本发明涉及色浆技术领域,具体涉及一种水性颜料型纳米级色浆的制备方法,包括以下步骤:将192克分散剂1、48克分散剂2和360克去离子水混合后放置在60℃烘箱加热1h,制成600克40%有效分的混合分散剂备用。本发明引入自研发的表面增效剂锚定...
  • 本发明涉及肥料技术领域,具体为一种利用煤矸石制作土壤改良剂的方法,包括以下重量份原料:煤矸石粉末40~60份、有机化肥20~30份、蜈蚣草粉末5~10份、矿渣制备物3~8份、过磷酸钙2~5份、微生物菌剂0.5~1.5份。本发明,适用于重金属...
  • 本发明涉及无人机运用领域,且公开了一种无人机机巢的轻量化安装方法,通过将无人机机巢拆解为多模块化组件,构建数字孪生模型模拟安装并优化参数;利用多台智能协作机器人,结合5G与高精度定位系统,配合复合磁吸定位件实现组件精准搬运与定位;采用带有预...
  • 一种燃料电池混合动力系统能量管理方法、系统、介质及设备,方法中,构建燃料电池混合动力系统模型作为环境模型,其包括车辆动力学模型、电机模型、燃料电池模型以及锂电池模型,并设置行驶工况和约束规则;建立经验池和SAC智能体模型并设置SAC智能体模...
  • 本申请提供了电机故障自恢复的控制方法及其控制器、新能源车辆,解决了现有技术中电机在退出ASC(主动短路)后由于巨大的电流突变,则会导致电机出现异常扭矩突变,以使得整车出现抖动的技术问题。本申请提供的一种故障自恢复的控制方法,当电机主动短路保...
  • 本申请提供了电驱系统故障自恢复控制方法及其控制器、新能源车辆,解决了现有技术中电机在退出关管保护后由于具有初始反电动势,则会导致电机出现异常扭矩突变,以使得整车出现抖动的技术问题。本申请提供的一种电驱系统故障自恢复控制方法,当电机的保护策略...
  • 本发明公开了一种具有定位功能的空气悬挂部件,涉及空气悬挂部件技术领域,该具有定位功能的空气悬挂部件,包括空气悬挂底盘,空气悬挂底盘上设有紧固装置,空气悬挂底盘上设有遮挡装置,空气悬挂底盘上设有敲击装置。该具有定位功能的空气悬挂部件当螺杆插入...
  • 本发明公开了一种风电叶片模具真空系统及控制方法,所述风电叶片模具真空系统包括模具钢架、真空主管路和支管路、真空嘴及其连接结构,螺旋管,真空泵组,阀组,真空数据采集装置及控制系统等,模具钢架与真空管路一体化设计,模具钢架的主横梁管作为真空主管...
  • 本发明公开了一种预压装置,用于对Type‑C接口的中心板和/或边框进行预压,包括预压块和用于驱动所述预压块进行预压动作的预压驱动组件;所述预压驱动组件包括转动轮、用于驱动所述转动轮转动的预压驱动器、用于驱动所述预压块沿竖直方向移动的竖向驱动...
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