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船舶设备制造技术
基于页面的网球机器人交互方法及网球机器人
本申请涉及一种基于页面的网球机器人交互方法及网球机器人。方法包括:显示网球机器人设置页面,在网球机器人设置页面内显示虚拟网球及基准线;响应于通过网球机器人设置页面触发的高度设置操作,控制虚拟网球与基准线进行移动之间的距离,虚拟网球与基准线之...
一种具有桨前节能舵装置的船舶及其控制方法
本发明属于船舶技术领域,提供了一种具有桨前节能舵装置的船舶及其控制方法,具有桨前节能舵装置的船舶包括船体、螺旋桨以及船舵,船舵设置在船体尾部,螺旋桨设置在船体尾部且位于船舵的上游,还包括桨前节能舵装置,设置在船体尾部且位于螺旋桨的上游,桨前...
发球盘的电机轴转动角度感应结构
本实用新型公开了发球盘的电机轴转动角度感应结构,包括支撑板,支撑板背面固定安装有齿轮减速箱,齿轮减速箱的输入端外部固定连接有驱动电机的输出轴,齿轮减速箱的输出端固定连接有输出转轴,输出转轴的一端固定安装有编码盘,输出转轴的另一端固定安装有旋...
一种联动式武术训练辅助装置及训练方法
本发明公开了一种联动式武术训练辅助装置及训练方法,涉及教学辅助设备领域;该联动式武术训练辅助装置及训练方法,武术学员可以佩戴动作采集片和耳麦,并在投影部的区域内进行动作训练,投影仪根据学员体态信息在支架地面上投射姿态参考矫正线圈,指导学员可...
一种可折叠便携式臂力训练器械
本实用新型公开了一种可折叠便携式臂力训练器械,涉及体育器材技术领域,包括第一训练板、第二训练板、折叠定位组件、弹性复位组件和臂力架,第一训练板与第二训练板之间通过折叠定位组件连接,折叠定位组件具有可相互切换的转动折叠状态和定位状态,定位状态...
一种自适应口肌训练器及其训练方法
本发明涉及医疗器械技术领域,特别是一种自适应口肌训练器及其训练方法,其包括训练器主体,训练器主体前端配有双通吹气管,训练器主体内包括长短弹簧各一根, 两根弹簧一端均配有挡板,另一端连接压力传感器,并通过螺母与螺纹杆将弹簧与训练器主体固定。弹...
一种分区压力调节式胸外科呼吸训练设备
本发明公开了一种分区压力调节式胸外科呼吸训练设备,涉及胸外科呼吸训练技术领域。一种分区压力调节式胸外科呼吸训练设备,包括安装架,所述安装架的顶面设置有避位槽,还包括分区气道组件,通过设置的分区气道组件,使得便于对训练通道进行分区切换,从而便...
可穿戴装置及其操作方法
一种可穿戴装置可包括电机、电机驱动器电路、连接到电机的框架、处理器和传感器,其中,框架被穿戴在用户的身体上以支撑身体,处理器被配置为生成用于控制电机驱动器电路中的电连接的控制信号,传感器被配置为感测用户的身体运动。处理器还被配置为通过基于身...
一种多航态全海域水中航行器
本发明公开了一种多航态高速全海域水中航行器,属于海工装备领域,解决了航行器航态切换模式换气时间较长,进水、排水速度慢以及航态切换慢的问题,它包括主舱、主推进器、平衡侧翼和滑翔板单元,所述主推进器设置在主舱尾部,所述平衡侧翼设置在主舱尾部两侧...
一种引体向上的综合训练器
本实用新型涉及训练器技术领域,提出了一种引体向上的综合训练器,包括支脚,所述支脚设置有四个,四个所述支脚分设为两组,两组所述支脚顶部均固定连接有底板,所述底板顶部设置有引体向上训练组件,所述引体向上训练组件外侧设置有辅助训练组件,所述辅助训...
一种推进器保护架、推进器及水下航行器
本申请公开了一种推进器保护架、带有保护架的推进器及水下航行器。该推进器保护架包括至少两个防护支架,防护支架包括弧形护套和防护件,防护件连接于弧形护套上,各防护支架上的弧形护套用于沿周向围设于推进器的驱动本体并相连接,则各防护件相合围于推进器...
一种用于浮式风机锚泊线的减载装置及其安装方法
本发明公开了一种用于浮式风机锚泊线的减载装置及其安装方法。所述装置包括浮筒、配重及翼板;所述浮筒及配重用于减少锚泊线张力分量,并起到阻尼减载作用,所述翼板用于旋转浮筒和配重块,将锚泊线张力转换为非共线荷载,从而减缓瞬时荷载的冲击作用。该减载...
一种水下机器人布放回收过程中的减摇止荡控制方法
本发明涉及一种水下机器人布放回收过程中的减摇止荡控制方法。该方法包括:估算门架支点在船舶坐标系中的位置坐标;基于位置坐标、母船的航向角、俯仰角、滚转角与母船在大地坐标系中的坐标位置,计算门架支点在大地坐标系中的运动状态;获取水下机器人在机器...
一种PCTC船的搭载方法及船舶
本发明属于船舶建造技术领域,公开了一种PCTC船的搭载方法及船舶。PCTC船的搭载方法,包括:将PCTC船划分为第一半船和第二半船,第一半船位于第二半船以下;第一个船舶的第一半船在平台线搭载建造,同时第二个船舶在船坞搭载建造;第一个船舶的第...
一种船舶尾轴拉线校中工具
本实用新型涉及校中工具技术领域,具体为一种船舶尾轴拉线校中工具,包括承台,承台的下端面四角处均固定安装有支撑腿,承台的下侧设置有调节组件,调节组件包括设置在承台下侧的支撑框,承台的下端面两侧均开设有滑槽一,支撑框的两端均延伸至滑槽一的内部并...
一种分布式破冰船气泡减阻系统
本发明属于船舶破冰技术领域,提供了一种分布式破冰船气泡减阻系统,设置在破冰船上,包括:多套气泡发生器,多套气泡发生器沿破冰船的长度方向从靠近船首的位置分布至船中,每组气泡发生器包括至少两条相连通的通气管路,各条通气管路均在破冰船的舭部形成喷...
一种船用集装箱的固紧绑扎装置
本发明涉及集装箱固定技术领域,公开了一种船用集装箱的固紧绑扎装置,包括第一调节架与拉杆,且第一调节架与拉杆之间处于可拆式连接,拉杆远离第一调节架的一端固定有第一销轴架,第一销轴架的内腔中转动连接有角架连接块;测压结构,测压结构包括与卡环可拆...
一种游艇的立柱
本实用新型提供了一种游艇的立柱,所述游艇包括舱室、顶盖、立柱,所述顶盖位于所述舱室的上层,所述立柱连接于所述舱室与所述顶盖之间,所述立柱包括第一支撑柱和第二支撑柱;所述第一支撑柱包括柱体部,所述柱体部包括槽部,所述柱体部具有远离所述舱室的中...
一种装配式防滑冲浪板
本实用新型涉及冲浪板技术领域,公开了一种装配式防滑冲浪板,包括板体,所述板体包括第一装配板、第二装配板、第三装配板和第四装配板,所述第一装配板和第二装配板可组装形成板头,所述第三装配板和第四装配板可组装形成板尾,所述板尾远离板头一侧连接设有...
物资补给装置及物资补给方法
本发明涉及海洋工程装备技术领域,尤其涉及一种物资补给装置及物资补给方法。物资补给装置包括载体、控制系统、推进定位系统和六自由度补偿平台,控制系统用于检测载体的位姿信息。控制系统与被补给船信号连接。推进定位系统将载体移动至并停泊于补给位置。推...
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