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  • 本申请提供了一种车辆的导航数据标定方法、装置、车辆设备及可读存储介质,该方法包括:获取车辆的惯性测量单元的测量数据;对惯性测量单元的测量数据进行力学编排处理,得到车辆的位置信息、速度信息和姿态信息;基于预设状态方程对惯性测量单元的测量数据进...
  • 本发明提供一种骑行导航方法及系统,属于导航技术领域,包括:接收由第一终端发送的第一定位信息和由第二终端发送的第二定位信息;根据第一定位信息和第二定位信息,确定第一终端与第二终端之间的间隔距离;当判定间隔距离大于预设距离阈值时生成提示信息,并...
  • 本公开提供一种机器人建图方法、装置、机器人、介质及产品,涉及智能机器人领域,方法包括:在机器人基于激光SLAM模块构建全局栅格地图的过程中,响应于当前帧的激光传感器数据不满足预设条件,启动处于初始化状态的视觉SLAM模块,以使视觉SLAM模...
  • 本发明提供了一种红外导引头变位试验环境耦合加载与测控装置,包括实验平台;实验平台旁还设有控制系统、制冷机、气源,所述实验平台包括温度加载器、载荷加载组件、噪声加载器、振动加载器,所述振动加载器上安装有模拟仓,所述温度加载器、载荷加载组件、噪...
  • 本发明提供了一种面料持续除湿用的自动化处理设备,涉及面料加工技术领域,包括:安装部;所述安装部的内部设有除湿部;所述安装部的内部设有位调部;所述安装部的内部设有除杂部;通过将两组粘杂辊设置在面料的上下两侧,使其在升降架的作用下对面料进行对顶...
  • 本发明公开一种两相系统泵保护装置,包括储液罐和电磁阀,工质泵的进口连通储液罐的出口,储液罐上设置液位计,储液罐的入口通过管路连通冷凝器的入口,所述冷凝器和储液罐之间的连通管路上设置电磁阀,所述电磁阀和储液罐的连通管路上开设有注液口。本发明通...
  • 本发明公开了一种航空发动机喘振主动控制方法及系统,涉及航空发动机控制技术领域。包括主动控制:实时监测发动机状态和环境状态,根据发动机状态配合环境状态通过喘振预测模型输出控制参数进行主动控制降低喘振风险。本发明通过设置的预备生成和自适应控制两...
  • 本发明属于超临界二氧化碳(CO2)布雷顿循环发电技术领域,具体涉及CO2布雷顿循环中高效利用LNG的发电系统及方法,本发明采用液化天然气LNG作为低温冷源,能够提供较低的温度差,增加LNG‑水换热...
  • 本发明提供了一种智能淋浴方法及其智能淋浴系统,通过终端设备接收到用户数据,确定与用户数据对应的参数信息,并将参数信息发送至淋浴设备;基于所获取到的参数信息,以此控制流出与参数信息对应的水流,进而择定开启至少一出水功能至淋浴使用;获取到出水后...
  • 本发明公开了一种交通运输工程用路面清理装置及其清理方法,属于交通运输工程技术领域,包括清理装置壳体,所述清理装置壳体的一侧拐角处通过转轴转动连接有前轮,清理装置壳体的另一侧上端设置有推把,清理装置壳体的内部一侧拐角处设置有安装盒一,安装盒一...
  • 本发明涉及安全警示技术领域,提出了一种公路警示牌,包括:移动座,用于在公路上移动;自动卷线器设置在移动座后侧,具有可收卷或释放的拉线;移动座和配重盘相对移动设置,移动座移动后靠近配重盘,配重盘移动后远离移动座,拉线的活动端与配重盘连接;警示...
  • 本发明提供一种绳子头部打头机,包括上线机构、金属线切断绑绳机构、绳子头部折弯机构和驱动装置。上线机构设置在金属线切断绑绳机构的后端,用于将金属线输送到金属线切断绑绳机构处,驱动装置驱动金属线切断绑绳机构将金属线切断,并折弯成U型,绳子头部折...
  • 本发明公开了一种基于勾型磁场的半导体硅单晶生长方法及生长系统,所述生长方法具体包括以下步骤:步骤1、设置上线圈和下线圈初始磁场强度,确定零磁面位置;步骤2、根据实测晶体直径与目标直径的差值调整上线圈的磁场强度;步骤3、根据上线圈磁场强度的调...
  • 本发明提供了一种钌团簇烯催化剂的制备方法、钌团簇烯催化剂及其应用,涉及碳载催化剂的技术领域。所述钌团簇烯催化剂的制备方法包括:(1)将有机贵金属钌源、碱金属的无机盐和碳载体混合,经研磨,得到混合物;(2)将步骤(1)得到的混合物进行煅烧,再...
  • 一种铁镍合金全盐酸酸洗的方法,属于铁镍合金表面氧化层处理技术领域,具体包括以下步骤:使用工业盐酸配置不同浓度的盐酸溶液,并在其中加入酸洗促进剂,得到不同浓度的酸洗溶液;将铁镍合金完全浸没于酸洗溶液中,进行逐级酸洗作业,酸洗过程中控制每一级的...
  • 本申请公开了一种高温抗氧化的金属基复合材料涂层及其制备方法,包括金属基体和分布于所述金属基体中的氧化物强化相;所述金属基体为镍基中熵合金,其化学成分为Ni、Co、Cr、Al、Ta和Y,其中各元素的质量含量为:Co:20%‑30%,Cr:19...
  • 本发明公开一种芯片表面镀制薄膜装置及其使用方法,属于芯片镀膜技术领域,包括:沉积室,沉积室内固接有放置架,放置架上转动连接有转盘,转盘上开设有若干通孔,通孔内用于安放芯片,放置架上设置有驱动组件,驱动组件驱动转盘转动从而带动芯片翻转,改变芯...
  • 本发明公开了一种热镀锌炉鼻子内部锌灰抑制系统,包括:炉鼻子本体,所述炉鼻子本体倾斜布置,下方为装有镀锌液的锌锅,由前侧板、后侧板、左侧板和右侧板围合连接而成,内部中心线为热镀中心线,热镀带钢沿热镀中心线移动至镀锌液内镀锌;第一氮气进气组件和...
  • 本发明公开了600MPa级耐腐蚀抗疲劳海洋筋腱管用宽厚钢板及其生产方法,其成分设计使CEIIW控制在0.37%~0.42%,CEPcm控制在0.14%~0.18%;采用低Nb、无Mo设计,提升相变...
  • 本发明涉及一种三氟化氮电解废渣回收镍的处理方法及装置系统,所述装置系统包括电解槽搅拌装置、输送装置、第一离心装置、第一干燥装置、熔炼装置、尾气处理装置与电解质回收单元;本发明提供的装置系统结构简单、操作方便,能够安全稳定运行,能够从电解槽废...
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