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航空航天装置制造技术
  • 本发明提供了一种物流运输无人机,涉及无人机技术领域,包括无人机外壳,无人机外壳的外部周向布设有若干动力机构,无人机外壳的下端设有货仓,货仓中安装有固定机构和吸附机构,吸附机构和固定机构均用于固定货品物流箱,且吸附机构和固定机构均连接有驱动机...
  • 本发明涉及城市规划无人机技术领域,具体地说,涉及基于城市识别的多光谱遥感无人机。其包括无人机本体和工作模块,所述工作模块设置于无人机本体的底部,所述工作模块包括用于航拍地面图像的摄像机,所述无人机本体的内部集成有感光模块,所述摄像机在远离无...
  • 本实用新型公开了一种无人机抛投机构,包括挂载板,所述挂载板的底部通过螺栓固定安装有左壳和右壳,所述左壳和右壳中间的下方转动安装有挂钩,所述挂钩上安装有对挂钩提供转动扭力的第二扭簧,所述挂钩的一侧延伸出右壳并连接有旋钮,所述左壳和右壳位于挂钩...
  • 本发明面向跨介质无人飞行器,提出了一种多模态可重复切换的机翼展开机构,可以满足跨介质飞行器在不同工作环境下对快速可控地切换气动构型的需求,同时也能够在满足尺寸约束的前提下提高飞行器升阻比。通过开展大量研究工作,本发明也进一步解决了切换式升力...
  • 本公开的实施例公开了一种模块化的室内无人机。该模块化的室内无人机的一具体实施方式包括:基座层、动力中台层、感知顶层;基座层包括机巢,机巢包括导向槽和充电模块;动力中台层包括安装主板、电机、桨叶和骨架,安装主板设有机臂,机臂的下端连接电机,桨...
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种森林火情巡检无人机,包括骨架和设置在骨架上的四个旋翼,骨架的中部设有控制器,于骨架的底部还载有灭火单元,灭火单元包括红外传感探测器以及安置座,红外传感探测器与控制器电性连接,安置座上还设有灭火弹,灭...
  • 本实用新型提供的一种直升机旋翼的操纵装置及共轴桨毂直升机,本实用新型将舵机布置于减速器上,结构更加紧凑。上旋翼舵机将操纵力通过上旋翼舵机连杆传递至上旋翼定盘,上旋翼定盘将操纵力传递到上旋翼动盘,上旋翼动盘绕上旋翼关节轴承转动,并将其操纵力传...
  • 本发明公开了一种可变形态垂直起降无人机平台及飞行方法,可变形态垂直起降无人机平台能够处于多旋翼飞行状态和固定翼飞行状态,包括:机体、飞翼结构、变形机构、旋翼结构、垂尾结构、云台系统和控制系统;飞翼结构包括能够沿水平面展开和闭合的左飞翼结构和...
  • 本实用新型涉及无人机机库技术领域,公开了一种固定翼机库飞机停放检修装置,包括机库,所述机库内侧滑动设置有第一停机坪,所述机库内侧固定安装有第二停机坪,所述第一停机坪与第二停机坪顶部中部外壁均开设有停放槽,所述机库一侧内壁固定安装有防护外壳,...
  • 本发明针对无人机地面滑跑阶段因发动机怠速推力过大导致的油门闭环控速失效问题,提出一种无人机地面滑行阶段刹车与油门协同控速方法。通过实时监测速度控制误差,动态分配刹车与油门控制量,在速度偏差较大时协同介入调控,稳态时优先采用油门补偿以减少刹车...
  • 本发明公开了一种兼顾挠性抑制的双轴太阳翼控制方法及装置,属于航天器控制技术领域。方法包括:根据太阳在卫星轨道系下的单位矢量,分别计算A轴和B轴的标称角度;其中,B轴的标称角度是经过离散化处理后根据挠性振动抑制区间确定得到的;所述挠性振动抑制...
  • 本发明提出了一种折叠翼可锁定的飞行器及控制方法,涉及飞行器技术领域,本发明包括无人机机身、固定座、偏转轴、旋翼组件、调节蜗杆组件、伸缩蜗轮杆件和偏转块等组成部件,采用蜗杆蜗轮传动系统驱动旋翼组件绕固定座偏转,通过偏转块与限位槽的配合形成机械...
  • 本实用新型公开了一种大型无人机机库,涉及无人机设备技术领域,包括机库,所述机库的顶面固定安装有卷盘箱,机库的上方放置有滑盖板。该大型无人机机库,电动滑轨驱使一组滑套向左侧进行移动,驱使载有无人机的支撑板向左侧移动,使一排的无人机能够进行同时...
  • 本发明提供了一种建筑用外卖快递无人机停机坪,包括支架,所述支架上表面固定连接有置物坪与停机坪,所述置物坪与停机坪之间铰接有转轴,所述转轴转动连接在支架上表面,所述停机坪上表面固定连接有重量传感器,所述停机坪下表面固定连接有连接片,通过停机坪...
  • 本实用新型涉及仿生飞行器技术领域,提供了一种便于更换的仿生飞行器的机身,包括左机身和右机身,左机身和右机身对向设置,右机身侧壁垂直侧壁内开设有多个均匀分布的插孔,左机身对应插孔处均固定连接有插杆,插杆内开设有固定孔,右机身内壁弧面上设置有多...
  • 本发明公开一种多旋翼低空飞行器动力系统,包括至少一台燃油发动机连接变速箱,变速箱连接多个闭式液压传动回路;每个闭式液压传动回路包括液压变量泵、液压马达及排量调控装置,变速箱连接液压变量泵,接着通过高压油管连接液压马达,再通过低压油管返回连接...
  • 本发明涉及无人机的技术领域,特别是涉及一种无人机自动坞站,包括内嵌式箱体和升降舱室,内嵌式箱体顶端设置有开口,所述内嵌式箱体内部设置有升降舱室,还包括无人机组件、充电组件、密封盖组件和升降台组件,所述密封盖组件对开口进行密封,所述升降舱室底...
  • 本发明涉及一种双模式液压伺服作动器,包括:进油管线和回油管线,进油管线分流至伺服阀和第一级模态选择阀,回油管线连接到可变阻尼阀;与第一级模态选择阀、伺服阀和可变阻尼阀相连的第二级模态选择阀;以及与第二级模态选择阀相连的作动筒,其在液压伺服作...
  • 本发明属于直升机技术领域,尤其涉及一种调整旋翼振动的分体式智能变距拉杆,包括:桨距控制器、控制器连接件,以及若干个桨距变距拉杆;桨距变距拉杆的数量与桨叶个数相同;所述控制器连接件下端面安装在旋翼桨毂上,控制器连接件上端面安装桨距控制器,每个...
  • 本发明提出了一种矿井救援飞移变构机器人及其侦测方法,包括机体框架、传动模块、能源模块、导航模块、任务挂载接口、防爆安全组件;机器人采用本质安全型防爆设计,具备电子元件防爆构件;传动模块包括轮翼一体式驱动机构、双模可切换传动系统和智能切换控制...
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