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航空航天装置制造技术
  • 本发明公开了一种可变形态垂直起降无人机平台及飞行方法,可变形态垂直起降无人机平台能够处于多旋翼飞行状态和固定翼飞行状态,包括:机体、飞翼结构、变形机构、旋翼结构、垂尾结构、云台系统和控制系统;飞翼结构包括能够沿水平面展开和闭合的左飞翼结构和...
  • 本发明针对无人机地面滑跑阶段因发动机怠速推力过大导致的油门闭环控速失效问题,提出一种无人机地面滑行阶段刹车与油门协同控速方法。通过实时监测速度控制误差,动态分配刹车与油门控制量,在速度偏差较大时协同介入调控,稳态时优先采用油门补偿以减少刹车...
  • 本发明公开了一种兼顾挠性抑制的双轴太阳翼控制方法及装置,属于航天器控制技术领域。方法包括:根据太阳在卫星轨道系下的单位矢量,分别计算A轴和B轴的标称角度;其中,B轴的标称角度是经过离散化处理后根据挠性振动抑制区间确定得到的;所述挠性振动抑制...
  • 本实用新型公开了一种大型无人机机库,涉及无人机设备技术领域,包括机库,所述机库的顶面固定安装有卷盘箱,机库的上方放置有滑盖板。该大型无人机机库,电动滑轨驱使一组滑套向左侧进行移动,驱使载有无人机的支撑板向左侧移动,使一排的无人机能够进行同时...
  • 本发明提出了一种折叠翼可锁定的飞行器及控制方法,涉及飞行器技术领域,本发明包括无人机机身、固定座、偏转轴、旋翼组件、调节蜗杆组件、伸缩蜗轮杆件和偏转块等组成部件,采用蜗杆蜗轮传动系统驱动旋翼组件绕固定座偏转,通过偏转块与限位槽的配合形成机械...
  • 本发明提供了一种建筑用外卖快递无人机停机坪,包括支架,所述支架上表面固定连接有置物坪与停机坪,所述置物坪与停机坪之间铰接有转轴,所述转轴转动连接在支架上表面,所述停机坪上表面固定连接有重量传感器,所述停机坪下表面固定连接有连接片,通过停机坪...
  • 本实用新型涉及仿生飞行器技术领域,提供了一种便于更换的仿生飞行器的机身,包括左机身和右机身,左机身和右机身对向设置,右机身侧壁垂直侧壁内开设有多个均匀分布的插孔,左机身对应插孔处均固定连接有插杆,插杆内开设有固定孔,右机身内壁弧面上设置有多...
  • 本发明涉及无人机的技术领域,特别是涉及一种无人机自动坞站,包括内嵌式箱体和升降舱室,内嵌式箱体顶端设置有开口,所述内嵌式箱体内部设置有升降舱室,还包括无人机组件、充电组件、密封盖组件和升降台组件,所述密封盖组件对开口进行密封,所述升降舱室底...
  • 本发明公开一种多旋翼低空飞行器动力系统,包括至少一台燃油发动机连接变速箱,变速箱连接多个闭式液压传动回路;每个闭式液压传动回路包括液压变量泵、液压马达及排量调控装置,变速箱连接液压变量泵,接着通过高压油管连接液压马达,再通过低压油管返回连接...
  • 本发明提供了运载系统与飞机的连接和固定装置及其安装操作方法。该装置包括:可折叠的支撑结构,其安装在运载系统上,包括可折叠系统和防意外折叠系统;底座,其安装在飞机的机身边框上,安装有支撑结构的运载系统固定到其上,在其中心处设有导向槽和同轴的第...
  • 大型圆锥形薄膜结构的高收纳比折叠方法,属于空间碎片清除和卫星遮光罩技术领域。用于解决现有平面离轨帆姿态稳定性差、离轨效率低的问题。包括以下步骤:S1.在圆锥形薄膜结构上绘制等距的环向折叠线,包括环向脊线与环向谷线;S2.进行环向折叠,先沿圆...
  • 本发明涉及一种无人机铁路线路巡检装置、系统及方法,属于无人机巡检技术,机体下方固连可旋转的收集箱,箱口设收卷组件将线路塑料袋卷入,箱侧延伸杆间布电加热丝,卷后熔断袋体;收集箱与延伸板由转动台驱动绕线路旋转,延伸板内滑配夹块,夹块与收集箱对合...
  • 本发明属于直升机技术领域,尤其涉及一种调整旋翼振动的分体式智能变距拉杆,包括:桨距控制器、控制器连接件,以及若干个桨距变距拉杆;桨距变距拉杆的数量与桨叶个数相同;所述控制器连接件下端面安装在旋翼桨毂上,控制器连接件上端面安装桨距控制器,每个...
  • 本发明涉及一种双模式液压伺服作动器,包括:进油管线和回油管线,进油管线分流至伺服阀和第一级模态选择阀,回油管线连接到可变阻尼阀;与第一级模态选择阀、伺服阀和可变阻尼阀相连的第二级模态选择阀;以及与第二级模态选择阀相连的作动筒,其在液压伺服作...
  • 本发明提出了一种矿井救援飞移变构机器人及其侦测方法,包括机体框架、传动模块、能源模块、导航模块、任务挂载接口、防爆安全组件;机器人采用本质安全型防爆设计,具备电子元件防爆构件;传动模块包括轮翼一体式驱动机构、双模可切换传动系统和智能切换控制...
  • 本申请的用于无人机的检测装置以及无人机,包括载重部,所述载重部包括设于无人机底部的弹性件、设于弹性件远离无人机一端的载重板以及设于载重板远离弹性件一端的连接件;设于无人机底部的多个固定部,多个固定部沿载重板的周向排布,固定部包括与无人机底部...
  • 一种无人机破窗瞄准控制方法,包括:获取无人机与目标窗户所在墙面的距离,确定目标窗户中的预期爆破位置;计算无人机的瞄准位置与预期爆破位置的偏差,当偏差在预设范围外时对无人机的位置进行调整使偏差在预设范围内;当偏差在预设范围内时根据偏差计算出发...
  • 本发明公开了一种交通巡检的无人机,涉及无人机相关技术领域,包括:无人机壳体以及设置在所述无人机壳体外壁的四个驱动电机,每个所述驱动电机的上方均设置有一个螺旋桨;折叠保护机构,所述折叠保护机构安装在所述无人机壳体的底部,用于对所述无人机壳体进...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其为一种平衡混合双旋翼无人机,包括机身,所述机身上设置有机翼机构并用于提供升力和飞行控制,机翼机构包括:机臂组件,设置在机身上并用于提供结构支撑和空间定位;旋翼组件,包括设置在机臂组件上的下外壳,下外壳内部固定有...
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,尤其为一种可快速安装、拆卸和运输的无人eVTOL,包括机身主体结构,所述机身主体结构的顶部设置有机翼结构,所述机翼结构底部的两侧均可拆卸连接有电机支臂,所述机身主体结构的后侧设置有尾翼结构,所述机身主体结构包含...
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